“勝利211、221”輪舵機控制系統改造探究

齊方利 王吉江

（中石化勝利油田海洋石油船舶中心船舶二大隊，山東 東營257000）

1 引言

在當今的船舶航運業不斷發展的趨勢下，航運人員對船舶系統的可靠性與自動化程度的要求越來越高。與此同時，對船舶舵機的自動化程度要求也越來越高。而傳統的電路板式舵機控制系統由于電磁閥的頻繁起停對船舶的操縱和人員的管理造成了很多不便而使得船舶操縱性能差、壽命縮短。由此研究功能強大的可編程控制器PLC軟件控制舵機操作系統成了具有現實意義的課題，也是一種既方便又可靠的方法。本改造系統以西門子ST--200PLC 為控制核心，大大提高了系統的可靠性，延長了船舶的航行壽命。

2 系統簡介

“勝利221”輪配有左、右舵兩套舵機裝置、兩臺舵機油泵和兩個控制箱，2臺舵機油泵可同時工作，也可單獨工作。無論哪臺油泵工作，均可同時對左、右舵機進行轉舵控制。操舵系統操舵控制方式較多，設有舵機房應急操舵方式、駕駛臺操舵方式。駕駛臺操舵可以在前臺操作，也可以在后臺操作。前臺和后臺均可進行隨動、手動操舵，隨動和手動又均可進行單動和聯動控制。舵機控制系統目前采用繼電器及分立和集成電子元件控制，在控制箱中有4塊電子電路板，是操舵控制的核心部件，隨動操舵時由自整角機檢測的舵角偏差信號送至電子電路板進行處理，并輸出轉舵控制信號，由控制箱中繼電器控制轉舵電磁閥通斷電。

3 改造原因

此舵機控制系統的核心控制部件電子線路板可靠性和抗干擾能力比較差，老化后故障率更高。隨動操舵時，系統中由控制箱中繼電器控制轉舵電磁閥的通斷電，因此操舵時，有8只繼電器一直頻繁動作，極易出現故障。隨著控制設備使用年限的增長，元部件的老化，此系統存在極大的隱患，嚴重影響航行和作業安全。由電子電路板組成的核心控制部件對靈敏度、偏差等參數的調整也極不方便，經常出現游舵現象，工作不穩定。

目前，“勝利221”輪舵機控制系統不定時會出現控制失靈的現象，由于故障不是長時存在，暫不能準確判斷故障部件，根據現象，電子電路板和繼電器出故障的可能性較大，但也不排除電子電路板和繼電器之外的部位出故障的可能性，若為其他部位故障，控制系統改造正常后，更有利于檢查與排除。

可編程序控制器系列產品（簡稱PLC）的可靠性和抗干擾能力明顯優于分立元件電子電路、集成電路和微機系統，在新建船舶的控制系統中逐漸普及，也常用作舊船控制系統的改造。若對“勝利221”輪舵機控制系統采用PLC進行升級改造，系統核心控制功能由軟件編程實現，可以簡化電路，提高系統的可靠性。PLC 產品為標準化模塊，不僅可靠性高，而且通用性強，一塊模塊可用于多套系統共同備用，備用模塊訂購方便。PLC 產品幾乎不需維護保養，本身有自檢和故障顯示，對管理人員的技術要求不高，便于船員管理。系統改造后，可提高船舶自動化水平和安全水平，延長船舶的使用年限。

4 改造方案

在確定方案前，先對圖紙進行分析和研究，并到現場對各元件和線路進行查找、仔細核對，對輸入、輸出信號進行檢測。根據現場核對與檢測，舵機艙中有兩套舵機油泵和兩個內部電路基本相同的控制箱，控制箱內部電路分別用于兩套舵機油泵起/?？刂萍皟商撞俣婵刂葡到y。

為了提高系統的可靠性，用兩套PLC 系統對兩個控制箱分別進行改造，由于兩個控制箱的改造方案基本相同，以其中一個為例說明系統的改造方法。

主要的思路是：在對原有的舵機控制系統升級改造時，盡量保持船舶原有系統的傳感器、顯示儀表、執行元件及電纜等低層布置，使用新一代智能監控部件PLC 替換原有系統的上層核心部件（電子線路板），與原有傳感器、顯示儀表、

執行元件相聯，這樣施工方便簡捷。原控制箱中電子線路板電路為隨動操舵的核心控制電路，電路的輸出繼電器用于舵機液壓系統換向電磁閥控制，動作頻繁，易出故障。新方案中，不拆除原控制箱，而是在原控制箱外另加一小控制箱。在新方案中，原控制箱中的電子線路板電路和控制電磁閥通斷電的繼電器全部被取消，保留自整角機信號檢測電路，經整流、濾波輸入PLC進行處理，輸出轉舵控制信號。

5 控制電路原理圖

6 改造后的系統顯著優點

a.取消了電子電路板，控制功能由PLC控制程序實現，可靠性高。

b.由PLC輸出直接控制電磁閥，取消了原控制箱中控制電磁閥的頻繁動作的繼電器，降低了故障率。

c.參數調整方便，系統工作穩定。

7. 結束語

本文采用西門子ST---200 為控制核心，其控制功能強大，克服了傳統電路板控制的故障模糊性，提高舵機的操縱可靠性、通用性；其維護簡單方便，提高技術人員的管理效率。

[1]趙殿禮 張春來.船舶電氣設備維護及檢測.大連：大連海事大學出版社,2011.

[2]向曉漢等.西門子PLC 高級應用實例精解.機械工業出版社,2010.

[3]孔祥冰.電氣控制與PLC技術應用.機械工業出版社,2008.

[4]楊耕新.基于電液比例技術的內河船舶液壓舵機改造.江蘇船舶,2010.