張國(guó)家,左敦穩(wěn),黎向鋒,史晨紅
(南京航空航天大學(xué)機(jī)電學(xué)院,江蘇南京 210016)
據(jù)報(bào)道[1],手勢(shì)識(shí)別技術(shù)在軍事上的應(yīng)用已取得突破性進(jìn)展,美國(guó)科學(xué)家研究的手勢(shì)識(shí)別技術(shù)已能讓無(wú)人機(jī)識(shí)別76%的航空母艦上工作人員的手勢(shì),通過(guò)手勢(shì)控制無(wú)人機(jī)已成為趨勢(shì)。良好的前景檢測(cè)是精確手勢(shì)識(shí)別的基礎(chǔ),已有眾多學(xué)者在該領(lǐng)域付出辛勤勞動(dòng)。目前,前景檢測(cè)主要采用背景建模的方法,其中又以基于區(qū)域技術(shù)和基于像素技術(shù)為主。Marko Heikkila和 Shengping Zhang等人[2-3]采用基于區(qū)域技術(shù),依據(jù)像素的鄰域、紋理、時(shí)空結(jié)構(gòu)等特征進(jìn)行前景目標(biāo)檢測(cè),取得了較好的效果,但陰影問(wèn)題并未得到很好的解決。與基于區(qū)域技術(shù)相比,Stauffer和Grimson提出的高斯混合模型(GMM)是典型的基于像素技術(shù),其在算法魯棒性和約束條件之間做了很好的折中。自GMM模型被提出后,已有眾多學(xué)者對(duì)其進(jìn)行了改進(jìn),例如TLGMM[4]、SKMGM[5]、SEMGMM[6]和 ADGMM[7]等。這些改進(jìn)策略主要是為了改善檢測(cè)效果,降低算法的時(shí)間和空間復(fù)雜度。發(fā)展至今,高斯混合模型已成為背景建模最常用的一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)算法,但其仍然難以滿足實(shí)時(shí)性要求?;谙袼丶夹g(shù)常見的還有核密度估計(jì)等[8-10],其檢測(cè)的準(zhǔn)確度雖較高,但時(shí)間和空間上的復(fù)雜度也較高[11]。為了獲得一種準(zhǔn)確度好、時(shí)間和空間上復(fù)雜度低的背景建模技術(shù),受碼本技術(shù)(CodeBook)的啟發(fā),本文首先基于像素的色度和亮度信息,提出一種融合像素色度和亮度信息的相似度理論。然后應(yīng)用該相似度理論建立相似像素評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)?!?br>