薛 巍 薛小峰
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隨著民用建筑電氣系統的發展,間諧波問題越來越引起人們的關注[1-7]。間諧波是指那些頻率是基波頻率非整數倍的干擾分量。民用電氣系統中存在一些時變負荷,如含有鐵磁材料的電工設備。這類負載的電氣特性是隨時間變化而變化的,根據流經該負荷的電流分解的傅立葉級數,可能不是基波的整數倍諧波,而是它的分數諧波(fractional harmonics),稱之為非整次諧波(noninteger harmonics)或間諧波(inter harmonics)。而低于工頻的間諧波,通常稱為次諧波(sub harmonics)。間諧波現象正受到人們的日益重視。IEC61000-2-1將間諧波定義為在電壓和電流信號的諧波之間頻率與基波頻率不成整數倍關系的信號。電焊機、電弧爐等設備是傳統的間諧波產生源,帶AC/DC或DC/AC變換器的各種電力電子設備,如變頻器、串級調速裝置等,逐步成為新的間諧波發生源。間諧波的存在給民用建筑電氣系統的運行、保護和控制帶來非常大的危害。頻率高于基波頻率的間諧波會干擾音頻設備正常工作,引起感應電機噪聲和振動等;頻率低于基波頻率的間諧波會引起電壓閃變,低頻繼電器的異常運行等等。
可靠、準確的間諧波檢測是合理評價間諧波危害、有效治理間諧波污染的重要前提條件。由于間諧波往往具有非平穩和頻率隨機等特性,用傳統方法難以對其進行準確檢測。間諧波檢測已經成為制約深入研究和有效治理間諧波的瓶頸問題。
基于傅立葉變換的傳統間諧波檢測方法建立在信號整周期采樣的基礎上,檢測間諧波時會產生較大的頻譜泄漏和柵欄誤差,不能滿足間諧波檢測精度要求。加窗插值傅立葉方法雖然能夠減少頻譜泄漏并有效地抑制間諧波之間的干擾,但是該方法頻率分辨率低,即要求的采樣數據時窗長,導致該方法實時性較差,特別不適合用來分析非平穩的、參數隨時間變化的間諧波。國際電工委員會在IEC標準61000-4-7中根據Parseval定理針對間諧波檢測引入群和子群的方法[8],但是該方法仍然存在頻率分辨率低的問題。近年來一些基于現代信號處理技術的方法被用于間諧波檢測:Prony間諧波檢測方法建立在復指數信號線性組合模型的基礎上,可以提供較高的頻率分辨率,但是其噪聲敏感性限制了該方法的廣泛應用;迭代DFT方法建立在信號核函數變換的基礎上,能夠實現較高的頻率分辨率,但是該方法需要進行逆矩陣的迭代運算,計算量非常大。自適應陷波濾波器通過自動修正濾波器參數來實現高分辨率間諧波檢測,但是該方法也存在暫態響應時間長、頻率分辨率低的問題。
子空間方法建立在信號自相關矩陣特征分解的基礎上,其頻率分辨率不受采樣數據窗長度的限制,為間諧波檢測提供了一種新的途徑。該方法最早由Pisarenko提出,他注意到自相關矩陣最小特征多項式z變換的零點與信號頻率的對應關系。后續的相關工作表明信號自相關矩陣的特征向量可以劃分噪聲子空間和信號子空間,這些子空間與被測信號存在一定的物理相關性和數值對應關系。如果能夠把噪聲子空間和信號子空間的信息有機結合起來,研究這些子空間與被測信號的物理相關性,確定子空間與間諧波參數的數值對應關系,研究基于這些數值對應關系的高分辨率間諧波檢測方法,可實現電力系統間諧波的準確、可靠檢測。
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[8]Testing and Measurement Techniques-GeneralGuide on Harmonics and Interharmonics measurements and Instrumentation,for Power Supply Systems and Equipment Connected Thereto,IEC Std.61000-4-7,2002.