常昌遠 陳瑤 李俊 朱銘強
(東南大學集成電路學院,南京 210096)
近年來,隨著便攜式電子產品的不斷發展,人們對開關電源的要求進一步提高,提高效率以延長使用時間成為DC-DC變換器的熱點研究方向[1-2].脈寬調制 PWM 與脈頻調制 PFM 是 DCDC變換器中使用較為普遍的2種控制方式.為了保證在重載時正常工作,PWM控制方式必須采用較高的頻率,但在輕載情況下,高的工作頻率會導致效率低下;而便攜式電子產品大部分時間都工作在輕載狀態或待機狀態.為了有效增加電池使用時間,DC-DC變換器中更多使用的是PFM控制方式.常見的PFM 調制模式包括強制PFM 模式[3]、Burst模式[4]、Skip 模式[5]等.其缺點在于,負載范圍窄,輸出紋波大,且其工作頻率是連續變化的,頻譜峰值沒有規律,從而會產生較大的電磁干擾[6].
在傳統的PWM和PFM基礎上,本文設計了一種采用雙頻控制方式的DC-DC變換器.這種控制方式可提供2個工作頻率,通過檢測負載的變化,使電路在這2個頻率之間切換,從而穩定輸出電壓.這種控制方式克服了PWM在輕負載時效率低的缺點,且與傳統的PFM相比,頻譜峰值分布有規律,有效降低了EMI[7],便于后續濾波器的設計.
雙頻PFM控制電路的示意圖見圖1.圖中,Vout,Vref分別為輸出電壓和參考電壓.選用誤差比較器和PFM控制器來對振蕩器進行控制,從而在振蕩器中產生2個振蕩頻率.誤差比較器檢測輸出電壓,根據負載情況,選擇不同的充電電容,以產生不同頻率的控制信號.PFM控制器則根據輸出的紋波電壓來實現跨周期控制.因此,誤差比較器的輸出信號和PFM控制電路的輸出信號共同決定了振蕩器的輸出信號CLK[8].

圖1 雙頻PFM控制電路
設雙頻PFM選取的2個頻率為fH和fL(fH>fL),對應的工作周期分別為TH和TL(TH<TL).由于PFM的導通時間Ton是固定的,因此這2個頻率分別對應2個不同的占空比DH和DL(DH>DL).當系統工作在重載時,輸出電壓低于設定輸出值的下限,雙頻PFM調制方式選擇高頻脈沖信號,對應于大占空比DH.而當系統工作在輕載時,輸出電壓高于設定輸出值上限,雙頻PFM調制方式選擇低頻脈沖信號,對應于小占空比DL,從而使輸出電壓穩定.當系統工作在中載(即輸出電壓處于中間狀態)時,選擇2個頻率的不同組合來穩定輸出電壓.設功率開關管以頻率fH工作n個周期后,又以頻率fL工作m個周期.定義雙頻脈沖頻率調制方式下的等效占空比De為[1]


由式(1)可知,0≤M≤1,且隨著m/n的不斷變大,M 趨近于 1.當M=0時De=DH,此時電路的工作頻率為 fH.當0<M <1 時,DL<De<DH,雙頻PFM調制方式則會選擇不同的頻率組合,電路的等效工作頻率在fH和fL之間.當M=1時,De=Dm,此時電路的工作頻率為fL.因此,M 越大,電路工作在低頻fL的時間越多.
假設功率管工作在開關條件下,在每一個周期的導通和關斷瞬間,由于漏極電流Id和漏源電壓Vds有交疊部分,功率開關管將產生一定的開關損耗.令每一次開關損耗均為WSW,功率管產生的導通損耗為WCON,則總損耗WLOSS=WSW+WCON.
在整個周期TS內,雙頻PFM 的轉換效率為[4]

式中,Vin為輸入電壓;Ton為功率開關管的導通時間;fe為等效頻率;L為電感;R為負載電阻.
PWM的轉換效率為

由式(4)和(5)可知,輕載工作(即fe較小)時,由于PWM調制方式的工作頻率固定,隨著負載電阻的增大,效率明顯降低.而采用雙頻PFM調制方式的升壓型 DC-DC變換器的轉換效率只與等效頻率有關,與負載電阻R無關,故此時輕負載下具有較高的效率.由此可知,雙頻PFM調制方式可有效提高輕載下的效率.
雙頻PFM控制信號以脈沖序列周期進行循環[9],其傅里葉變換為[10]

與傳統的PFM調制方式相比,雙頻PFM控制方式的頻譜不再孤立、分散,它存在大量邊頻,頻譜能量分散到更多的頻率點上,從而使得其離散諧波峰值降低,電磁干擾噪聲水平也隨之降低,故DCDC變換器更容易滿足相應的EMI標準.
升壓式PFM控制器的基本結構如圖2所示.

圖2 升壓式PFM控制器的基本結構
為了滿足不同的輸入電壓,在升壓電路中,輸入電壓Vin和輸出電壓Vout的升壓關系為

式中,Don表示導通占空比.
由式(7)可知,如果要使電路在0.8 V時正常工作,且輸出電壓Vout達到5 V,則Don≥84%,這對應于低輸入電壓下的情況.另一方面,由于正常輸入電壓通常在2.5 V以上,故此時Don≥50%.
在實際的雙頻PFM控制方式中,設置一個低輸入電壓工作頻率fL和一個普通電壓工作頻率fH.主功率開關管的導通時間Toff為固定值,且fLToff=16%,fHToff=50%.由此可得,fL∶fH=16∶50.
考慮紋波、效率等諸多因素,雙頻振蕩器的2個頻率分別設置為fL=160 kHz,fH=500 kHz.
雙頻振蕩器是PFM控制器中的核心模塊.在DC-DC變換器結構中,振蕩器的振蕩頻率是通過環形振蕩器產生振蕩頻率來實現的.N級環形振蕩器的周期可以表示為

式中,CL為負載電容;βp=μpCOXWp,βn=μnCOXWn,其中μp,μn分別為P,N溝道電子運動的遷移率,COX為單位面積柵極電容,Wp,Wn分別為 PMOS,NMOS管的寬長比.
這種環形振蕩器可近似等效為一個RC網絡.要改變振蕩器的振蕩頻率,就需要改變其等效的電阻值或電容值;集成電路中最容易實現的是改變電容值.在實際電路中,可以通過選擇并聯1個電容的方法來切換工作頻率.
圖3為振蕩器的實際電路.由圖可知,2個電容C1和C2是并聯的,且C1較大.EN2是外接的檢測電平,控制著C1.

圖3 雙頻振蕩器實際電路
EN2信號通過檢測負載電流得到.當EN2為低電平時,C1導通,從而與C2并聯,故等效電容為C1+C2;當EN2為高電平時,等效電容為C2.負載電流越大,EN2信號關斷的時間越長,C2單獨充電的時間也越長,所以高頻率的方波越多.EN3信號通過檢測輸出電壓Vout得到.當EN3為低電平時,電路的CLK信號只輸出低電平,相當于跳周期.假定輸出電壓Vout=5 V,當CLK輸出方波時,Vout不斷升高,超過5 V時,則EN3輸出低電平.由于功率管受PFM控制器控制,仍要繼續運行一段時間,故Vout仍將繼續升高一段時間,而后才會下降.
圖4為不同負載電流If下雙頻振蕩器的仿真輸出波形圖.由圖可知,輕載時,只有低頻輸出.隨著負載電流的不斷提高,2種頻率的波形同時出現,且高頻段所占比例不斷增加.這是雙頻PFM控制模式獨有的工作方式.

圖4 不同負載電流下的輸出CLK信號波形
芯片設計采用方正微電子0.5 μm CMOS工藝.電路的整體版圖見圖5.芯片尺寸為800 μm×640 μm.整體電路中,功率MOS管和控制電路分開布局,控制電路中的使能電路、限流電路均靠近功率MOS管.電阻用于填充控制電路.為了對輸出電壓Vout進行微調,需要設置燒鋁接口,與大電阻相連.芯片指標通常在應用環境下測試得到.電路的啟動過程見圖6.由圖可知,當輸入電壓為3 V時,經過50 μs后輸出電壓能夠穩定在5 V.

圖5 芯片版圖照片
通過測試來驗證電路是否能夠隨著負載的變化在雙頻之間進行切換,并保持正常工作.雖然不能直接測試振蕩器信號,但是電路中LX接口輸出的是頻率與振蕩器相同的方波,通過檢測LX接口就可以觀察到振蕩器的頻率變化情況.

圖6 輸入電壓為3 V時的輸出電壓變化曲線
輕載條件下變換器的LX波形見圖7(a).由圖可知,LX方波全部為同一頻率的信號,并未產生變化.由于輸出電壓和LX之間存在1個二極管,故LX端的電壓存在一定壓降.
中載時LX信號的波形見圖7(b).由圖7(b)可知,在原有的低頻信號中出現了一部分高頻信號.重載下LX信號波形見圖7(c).由圖7(c)可知,方波全部由高頻信號構成,低頻信號很少.實際測試結果表明,芯片能夠根據負載的變化在雙頻之間切換,輕載下以低頻工作為主,重載下則以高頻工作為主,中載下2種頻率的波形并存.由此說明,電路設計是有效的.

圖7 LX信號波形
電源轉換效率是指電源的輸入功率與輸出功率的比值.負載電流與轉換效率的關系曲線見圖8.由圖可知,負載電流為100 mA時轉換效率大于80%.

圖8 負載電流與轉換效率的關系
芯片的實際測試結果見表1.表中,典型轉換效率是在輸入電壓為3.6 V且負載電流為50 mA時得到的.

表1 芯片測試結果
本文設計了一種基于雙頻PFM控制模式的升壓式DC-DC變換器.首先選定2個固定的頻率點,通過檢測負載的變化,使得輕載或重載時變換器工作在其中的1個頻率下,而中載時則選擇2個頻率的不同組合來穩定輸出電壓.基于方正微電子0.5 μm CMOS工藝設計,并使用Cadence工具進行模擬和版圖設計.測試結果表明,系統的典型轉換效率達到83.2%,芯片實際性能達到設計要求.由于這種控制方式只需產生2個頻率,因此其頻譜峰值更有規律,便于后續濾波器的設計.本質上來說,本設計充分利用了傳統PWM和PFM的各自優點,然而如何均衡效率與EMI性能,進行電路優化設計,則有待進一步深入研究.
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