常規游梁式抽油機電流平衡調整方法研究

楊胡坤，秦麗豐，盧玉，王慧

（東北石油大學機械科學與工程學院，黑龍江大慶 163318）①

抽油機的平衡調整是油田采油設備管理中的一項重要工作。由于抽油機電流平衡測試儀器簡單便攜，所以各大油田一直采用電流平衡法調整抽油機平衡。但是，學者李炳超、閻海濤、顧永強等在各自文章中指出電流平衡度并不能全面地反映出曲柄軸扭矩在整個周期內的波動情況［1－4］，導致假平衡現象；提出真正判斷抽油機平衡的標準是功率平衡法。筆者研究發現，依據功率平衡法進行抽油機平衡調整可以保證準確性，但是，與電流平衡法相比不夠便攜。由于依據功率平衡法進行抽油機平衡調整必須要測量電動機功率，因此，必須使用昂貴的功率平衡測試儀器才能夠完成。油田現場只有少數采油隊具有功率平衡測試儀器，并且儀器操作復雜，掌握操作方法的技術人員很少，所以，大多數采油隊仍然堅持使用電流平衡法進行抽油機平衡調整。本文考慮到電流平衡法的便攜性與功率平衡法的準確性，以常規游梁抽油機為例，通過理論計算分析和現場試驗，研究電流平衡法和功率平衡法之間的關系；用電流平衡法實現抽油機功率平衡，即真正平衡，使抽油機工作在最佳節能狀態；并研究抽油機平衡量化調整方法，實現抽油機平衡調整一步到位。

1 抽油機平衡標準

電流平衡度為抽油機下沖程電流峰值與上沖程電流峰值的比值；功率平衡度為抽油機上、下沖程平均功率的比值，以較大的作為分母，用小數表示。目前，現場用于判斷抽油機是否平衡的標準是電流平衡度，當電流平衡度位于0.85～1.00區間時，就認為抽油機處于平衡狀態［5－6］。由于電流峰值反映的是減速器扭矩峰值，所以，電流平衡度不能反映減速器扭矩在整個周期內的波動情況，使用電流平衡法進行抽油機平衡調整會出現假平衡現象。因此，電流平衡法不是抽油機平衡的最佳判定標準。中國石油天然氣集團公司企業標準規定：抽油機平衡狀態是指抽油機減速器轉矩的均方根值最小的狀態，或者是上、下沖程減速器轉矩峰值最小的狀態。功率平衡度才是抽油機平衡的最佳判定標準，處于平衡狀態時，抽油機在上、下沖程做相等的正功，即功率平衡度等于1。

2 抽油機電參數平衡理論

2.1 抽油機減速器輸出軸轉矩分析［7－8］

減速器輸出軸扭矩是判斷抽油機平衡狀態的重要參數，其變化規律對于抽油機平衡調整有著重要意義。結合圖1進一步分析抽油機懸點載荷與減速器輸出軸轉矩的關系，該內容在相關資料里很容易找到，故不再贅述其推導過程，直接給出減速器輸出軸凈轉矩的表達式為

式中：P為懸點載荷；θ為曲柄轉角，即曲柄從12點鐘位置旋轉到當前位置所轉過的角度；B為抽油機的不平衡重，即當連桿和曲柄斷開時，為了保持游梁處于水平位置而加在光桿上的力，這個力向上時，B取負值，向下時，B 取正值；為轉矩因數，其意義為單位懸點載荷在減速器輸出軸上產生的轉矩，可以通過圖1中的抽油機具體尺寸計算得到；Mcmax為曲柄最大平衡轉矩，即曲柄處于水平位置時曲柄自重及曲柄平衡重對曲柄軸所產生的轉矩；（PB）為抽油機光桿轉矩；Mcmaxsinθ為曲柄平衡轉矩。

式中：A、C、R、α1、β1如圖1。

圖1 抽油機運動機構示意

根據式（2）并結合實際工況參數得到抽油機轉矩因數曲線，如圖2。

圖2 抽油機轉矩因數曲線

通過分析懸點載荷與曲柄軸轉矩之間的關系并結合實際工況參數得到減速器輸出軸轉矩特性曲線，如圖3。

圖3 實際工況下減速器輸出軸轉矩曲線

2.2 電動機功率分析

電動機至減速箱輸出軸間的傳動鏈關系如圖4所示，包括皮帶傳動和減速箱傳動。

圖4 電動機至抽油機曲柄軸間的傳動鏈

因此，電動機輸出有功功率為

式中：η1為帶傳動效率，%；η2為減速器傳動效率，%；M為減速器輸出軸轉矩；ω為曲柄角速度。

帶傳動屬于柔性傳動，其傳動效率與負載特性、預緊力密切相關。由于抽油機曲柄軸凈轉矩特性決定了η1是一個變化復雜的量，為簡化分析，取η1＝75%。減速器的傳動效率受負載特性影響較小，僅與減速器齒輪傳動效率、軸承效率、潤滑效率等有關，計算分析過程中取η2＝90%。

如果進一步考慮三相異步電動機的效率，則可計算得到抽油機電動機的裝機功率，即

式中：η3為三相異步電動機的效率，%。

由于抽油機電動機在運行過程中，電動機負載是變化的，因此η3為一變值。

2.3 三相異步電動機工作特性

以電動機生產廠家所提供的三相異步電動機工作特性曲線為分析依據。在研究過程中，由于沒有獲得電動機工作特性曲線數據，只有圖片文件，因此先進行圖像數據識別，讀取曲線數據，再進行曲線擬合，獲得如下函數關系：

本文僅給出11kW 三相異步電動機工作特性曲線，如圖5所示。采用數據擬合方法得到相關函數。

功率因數為

輸入功率為

輸入電流為

電機效率為

即，當已知電動機空載電流或某一負載電流時，可計算得到電動機輸出功率和輸入功率。

圖5 11kW 電動機工作特性測試曲線

3 電流平衡法與功率平衡法關系分析

圖6 電流平衡度與電動機有功功率關系曲線

功率平衡度與電動機有功功率關系曲線如圖7所示，其表現趨勢特征與電流平衡度相同。

圖7 功率平衡度與電動機有功功率關系曲線

以上2種平衡法的分析結果均未考慮抽油機超轉矩現象，綜合考慮抽油機超轉矩及現場電流法判斷抽油機平衡的便易性等影響因素，得出抽油機進行平衡調整的條件為：

4 抽油機平衡調整的量化方法

4.1 上下沖程電流峰值平衡調整方法

所謂上、下沖程電流峰值平衡調整方法是指在僅知抽油機在上、下沖程過程中的峰值電流的條件下，指導抽油機平衡調整的方法或措施。這一方法在工程實踐中有著重要的指導意義。一方面現有的測試儀器對抽油機上、下沖程峰值電流容易獲取；另一方面當前測量1個周期的峰值電流對于工程技術人員來說還存在一定的技術操作難度或者現有儀器還不能存取1個周期的電流數據。

4.2 不同類型抽油機凈轉矩峰值

由于電機電流峰值直接反映抽油機曲柄軸凈轉矩峰值大小。因此這一方法的提出依賴抽油機曲柄軸凈轉矩峰值點的位置變化。不同類型的游梁式抽油機經曲柄平衡后上、下沖程峰值凈轉矩對應的曲柄轉角不盡相同。研究發現上、下扭矩峰值不僅與懸點載荷有關，而且抽油機轉矩因數起著關鍵性的作用。

依據圖3推導出常規型游梁式抽油機經平衡后，上、下沖程對應峰值點為50°和270°。因此根據電機工作特性可計算抽油機上、下沖程曲柄軸凈轉矩峰值，再根據曲柄平衡重裝置參數，進一步計算得到光桿上、下沖程對應的轉矩。過程如下：

式中：P2為電機軸功率，kW；I為電機工作電流，A。

式（6）即對式（5）求反函數。

可以看出：根據抽油機上、下沖程峰值電流，由式（6）可以計算得到電動機在抽油機上、下沖程過程中的電機軸功率。

對式（3）進行變換，有

式（7）說明，在已知皮帶效率、減速器效率、電機軸功率及曲柄角速度的條件下可以反向計算曲柄軸凈轉矩。

由上文分析可知

根據對抽油機轉矩因數曲線的分析，把光桿負載轉矩的峰值點對應的曲柄轉角代入式（8），有

式中：Mpu為上沖程光桿峰值轉矩，kN·m；Mpd為下沖程光桿峰值轉矩，kN·m；θu為上沖程轉矩因數峰值點對應曲柄轉角，（°）；θd為下沖程轉矩因數峰值點對應曲柄轉角，（°）。

4.3 平衡量化調整分析

式中：Mc1max、Mc2max為兩側平衡重裝置提供的峰值轉矩，kN·m；Wc為曲柄重力，kN；c為曲柄重心至曲柄軸中心距離，m；W1為平衡重1重力，kN；W2為平衡重2重力，kN；W3為平衡重3重力，kN；W4為平衡重4重力，kN；l1為平衡重1鎖塊重心至曲柄軸中心水平距離，m；l2為平衡重2鎖塊重心至曲柄軸中心水平距離，m；l3為平衡重3鎖塊重心至曲柄軸中心水平距離，m；l4為平衡重4鎖塊重心至曲柄軸中心水平距離，m。其中，平衡重1、平衡重2為抽油機某一側曲柄上的2個平衡重；平衡重3、平衡重4為抽油機另一側曲柄上的2個平衡重。

5 現場測試數據分析

2011－11－09對32口油井進行電參數采集，經抽油機平衡調試程序計算分析，對抽油機曲柄平衡調整進行量化指導。2011－11－11對調整油井的電參數重新進行了測量，結果顯示，計算程序分析結果的準確率達100%。表1給出其中7口油井措施前后測試數據。

表1 7口井措施前后效果對比

6 結論

1）本研究依據功率平衡原理，使用電流平衡法實現抽油機功率平衡，不需要測量電功率，操作安全，易于實現。

2）常規游梁式抽油機在功率平衡度為1的條件下，其電流平衡度的最佳區間為0.65～0.75。

3）根據電流平衡法研究了平衡重量化調整方法，并編制了常規游梁式抽油機曲柄平衡重量化調整程序。從現場測試結果分析，程序分析結果正確，1次調整準確率100%，調整后抽油機有功節電率達到1%以上。

4）今后研究方向：研制專用智能儀表，使其通過采集相電流，經過抽油機平衡量化調整程序運算，不依賴上位機，獨立完成平衡調整，實現常規游梁式抽油機的功率平衡。

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