協(xié)同探測(cè)中傳感器管理的優(yōu)化方法

肖 秦

(中國(guó)電子科技集團(tuán)公司 第20 研究所，西安 710068)

隨著現(xiàn)代戰(zhàn)爭(zhēng)思想的發(fā)展，以及高新技術(shù)在武器系統(tǒng)中的廣泛及深入應(yīng)用，戰(zhàn)爭(zhēng)的環(huán)境日趨復(fù)雜和惡劣，作戰(zhàn)空間已由原來(lái)的一維發(fā)展到現(xiàn)在的海、陸、空、天、和電磁等多維，其要求艦隊(duì)與岸基、空中作戰(zhàn)飛機(jī)以至各兵種之間進(jìn)行協(xié)同作戰(zhàn)，將作戰(zhàn)艦艇部隊(duì)、作戰(zhàn)支援部隊(duì)和所屬的平臺(tái)以及衛(wèi)星平臺(tái)連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)各平臺(tái)、各作戰(zhàn)部隊(duì)之間高速、大容量、實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)和信息交換，先敵實(shí)施精確打擊和聯(lián)合作戰(zhàn)。

為此，在現(xiàn)代戰(zhàn)場(chǎng)中，配備和使用了大量的傳感器。但由于這些傳感器的多樣性以及信息來(lái)源的廣泛性和信息類型的復(fù)雜性，不僅限制了傳感器信息資源的有效利用，而且嚴(yán)重影響了傳感器的合理使用，要使用好多平臺(tái)傳感器，使其在空間和時(shí)間上既能冗余又能互補(bǔ)，既能相互支持又能避免相互干擾，以組成范圍廣、縱深大的傳感器網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)多層次、全方位的多維信息協(xié)同探測(cè)，必須對(duì)多平臺(tái)傳感器資源進(jìn)行有效的協(xié)調(diào)管理控制。

多傳感器系統(tǒng)需要在保證完成任務(wù)的同時(shí)，盡可能地隱蔽自己，為此多傳感器管理系統(tǒng)必須能夠在滿足跟蹤精度要求的前提下，最大限度地降低對(duì)資源的使用。基于該目的，本文在利用Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的基礎(chǔ)上，對(duì)協(xié)同探測(cè)中傳感器管理方法研究，在滿足系統(tǒng)性能的前提下，對(duì)傳感器資源，網(wǎng)絡(luò)傳輸進(jìn)行優(yōu)化從而提高系統(tǒng)的抗毀性。

1 概述

通常條件下，協(xié)同探測(cè)系統(tǒng)鏈路分為3 層:以太網(wǎng)絡(luò)層、光纖視頻總線層、寬帶無(wú)線通訊層(相控陣?yán)走_(dá)組成的微波鏈)，以太網(wǎng)絡(luò)層通信數(shù)據(jù)率為1 000 Mb/s，主要傳遞本平臺(tái)傳感器控制命令、故障信息、狀態(tài)信息、航跡信息和作戰(zhàn)信息等數(shù)據(jù);光纖視頻總線層通信數(shù)據(jù)率為2 Gb/s，主要傳遞寬帶視頻信息等數(shù)據(jù);寬帶無(wú)線通訊層通信數(shù)據(jù)率主要傳遞各平臺(tái)經(jīng)壓縮處理后的目標(biāo)傳感器級(jí)態(tài)勢(shì)信息、武器和傳感器鉸鏈信息、傳感器控制信息、各平臺(tái)傳感器狀態(tài)信息等。

在本文中僅考慮究寬帶無(wú)線通訊層，即采用何種方式將分布在不同平臺(tái)上的傳感器進(jìn)行組織運(yùn)用，即實(shí)現(xiàn)傳感器管理。為了實(shí)現(xiàn)分布平臺(tái)中的傳感器管理的高效性與抗毀性，采用基于Ad Hoc 的無(wú)線網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)。

1.1 Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)的特點(diǎn)主要體現(xiàn)在以下幾個(gè)方面:

1)動(dòng)態(tài)變化的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu):Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)中沒(méi)有固定的通信設(shè)施和中央管理設(shè)備，網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)可以隨機(jī)地以任意速度朝任何方向移動(dòng)，即網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的動(dòng)態(tài)變化。

2)多跳通信:兩個(gè)網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)由于受到可用資源的限制，不能處在同一個(gè)覆蓋網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，可采用Ad Hoc 網(wǎng)絡(luò)多跳通信，實(shí)現(xiàn)不同覆蓋網(wǎng)絡(luò)之間的源主機(jī)與目的主機(jī)之間的通信。

Ad Hoc 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)可分為2 種:對(duì)等式平面結(jié)構(gòu)和分級(jí)結(jié)構(gòu)。

對(duì)等式平面結(jié)構(gòu)中，所有網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)地位平等。在分級(jí)結(jié)構(gòu)的Ad Hoc 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中，整個(gè)網(wǎng)絡(luò)是以簇為子網(wǎng)組成的，每個(gè)簇由一個(gè)簇頭和多個(gè)簇成員組成，簇頭形成高一級(jí)網(wǎng)絡(luò)，高一級(jí)網(wǎng)絡(luò)又可分簇形成更高一級(jí)網(wǎng)絡(luò)。每一個(gè)簇中的簇頭和簇成員是動(dòng)態(tài)變化、自動(dòng)組網(wǎng)的。

分級(jí)結(jié)構(gòu)根據(jù)硬件的不同配置，又可以分為單頻分級(jí)結(jié)構(gòu)和多頻分級(jí)結(jié)構(gòu)。單頻分級(jí)結(jié)構(gòu)使用單一頻率通信，所有節(jié)點(diǎn)使用同一頻率;而在多頻分級(jí)結(jié)構(gòu)中，若存在兩級(jí)網(wǎng)絡(luò)，則低級(jí)網(wǎng)絡(luò)通信范圍小，高級(jí)網(wǎng)絡(luò)通信范圍大，簇成員用一個(gè)頻率通信，簇頭節(jié)點(diǎn)用一個(gè)頻率與簇成員通信，用另一個(gè)頻率來(lái)維持與簇頭之間的通信。

對(duì)等式平面結(jié)構(gòu)和分級(jí)結(jié)構(gòu)使用時(shí)各存在優(yōu)缺點(diǎn):對(duì)等式平面結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，各節(jié)點(diǎn)地位平等，源節(jié)點(diǎn)與目的節(jié)點(diǎn)通信時(shí)存在多條路徑，不存在網(wǎng)絡(luò)瓶頸，而且網(wǎng)絡(luò)相對(duì)比較安全，但最大的缺點(diǎn)是網(wǎng)絡(luò)規(guī)模受到限制，當(dāng)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模擴(kuò)大時(shí)，路由維護(hù)的開(kāi)銷呈現(xiàn)指數(shù)增長(zhǎng)而消耗掉有限的帶寬;分級(jí)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)規(guī)模不受限制，可擴(kuò)充性好，而且由于分簇，路由開(kāi)銷小，雖然分級(jí)結(jié)構(gòu)中需要復(fù)雜的簇頭選擇算法，但由于分級(jí)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)具有較高的系統(tǒng)吞吐量，節(jié)點(diǎn)定位簡(jiǎn)單，目前Ad Hoc 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)正逐漸呈現(xiàn)分級(jí)化的趨勢(shì)，許多網(wǎng)絡(luò)路由算法都是基于分級(jí)結(jié)構(gòu)網(wǎng)絡(luò)模式。本文中采用分級(jí)結(jié)構(gòu)的Ad Hoc 無(wú)線網(wǎng)絡(luò)將不同平臺(tái)上的傳感器進(jìn)行組網(wǎng)，進(jìn)而形成對(duì)不同平臺(tái)傳感器有效的管理能力。

1.2 傳感器管理

傳感器管理的范圍包括空間管理、模式管理和時(shí)間管理，它由實(shí)際應(yīng)用的信息需求、目標(biāo)、事件的優(yōu)先級(jí)等眾多因素驅(qū)動(dòng)。傳感器管理功能包括目標(biāo)排列、事件預(yù)測(cè)、傳感器預(yù)測(cè)、傳感器對(duì)目標(biāo)的分配、空間和時(shí)間范圍控制以及配置和控制策略。

多傳感器管理體系結(jié)構(gòu)與數(shù)據(jù)融合［1］系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)密切相關(guān)，有集中式、分散式和混合式3 種結(jié)構(gòu)形式。集中式管理結(jié)構(gòu)中，由融合中心完成所有的數(shù)據(jù)處理(扇區(qū)監(jiān)視、目標(biāo)跟蹤、身份識(shí)別、態(tài)勢(shì)和威脅估計(jì)等)，直接向各傳感器發(fā)送控制命令，傳感器僅負(fù)責(zé)執(zhí)行控制命令。由于所有的處理工作都在融合中心進(jìn)行，因此該方式存在計(jì)算量大和通訊瓶頸等缺點(diǎn)。在分散式結(jié)構(gòu)中，數(shù)據(jù)是由一組局部代理分別在本地進(jìn)行融合處理，每個(gè)傳感器或平臺(tái)可被看作是一個(gè)具有一定自動(dòng)決策能力的智能設(shè)備。傳感器之間的合作通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊機(jī)制來(lái)實(shí)現(xiàn)，各傳感器共享局部融合信息并進(jìn)行合作。分散式數(shù)據(jù)融合結(jié)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)上具有可伸縮性，生存能力強(qiáng)的特點(diǎn)，然而，在分散式數(shù)據(jù)融合網(wǎng)絡(luò)中，信息冗余會(huì)帶來(lái)嚴(yán)重問(wèn)題。

混合式結(jié)構(gòu)可看作集中式和分散式的組合。這種結(jié)構(gòu)中存在多個(gè)層次，頂層是全局融合中心，底層則由多個(gè)局部融合中心組成，每個(gè)局部融合中心負(fù)責(zé)管理一個(gè)傳感器子集。由一個(gè)起中心作用的宏管理器和位于各傳感器的微管理器組成。宏管理器負(fù)責(zé)高層次的戰(zhàn)略決策，微管理器則負(fù)責(zé)對(duì)具體的傳感器進(jìn)行戰(zhàn)術(shù)上的調(diào)度，盡最大能力執(zhí)行宏管理器的命令要求。本文采用混合式的傳感器管理方法，其結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

圖1 混合式的傳感器管理示意圖

2 實(shí)現(xiàn)方法

2.1 利用Ad Hoc 對(duì)傳感器組網(wǎng)

在傳感器組網(wǎng)中首先設(shè)定傳感器管理中心，負(fù)責(zé)對(duì)各平臺(tái)傳感器進(jìn)行調(diào)度。為了減少傳感器管理中心本身的計(jì)算量及傳感器管理中心與其它傳感器平臺(tái)之間的通信開(kāi)銷，可以將位于管理中心而與傳感器有關(guān)的功能模塊搬遷到傳感器所在平臺(tái)，各傳感器平臺(tái)本身具有管理能力，傳感器對(duì)任務(wù)的分配可通過(guò)傳感器之間的相互協(xié)商來(lái)確定，從而構(gòu)成一個(gè)基于多代理的混合式管理結(jié)構(gòu)［2］。這種結(jié)構(gòu)中存在多個(gè)層次，頂層是全局管理中心，底層則由多個(gè)局部管理中心組成，每個(gè)局部管理中心負(fù)責(zé)管理一個(gè)傳感器子集。該方法遵循如下的協(xié)商策略:管理中心將系統(tǒng)任務(wù)發(fā)送給能獨(dú)立完成該任務(wù)的傳感器，或能聯(lián)合完成該任務(wù)的傳感器組。此后，各傳感器根據(jù)其自身的需要與相關(guān)的傳感器，這一過(guò)程一直持續(xù)到管理中心發(fā)出下一組任務(wù)時(shí)為止。針對(duì)這一特點(diǎn)在傳感器組網(wǎng)中采用2 層的分級(jí)結(jié)構(gòu)。其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖2所示。

圖2 兩層結(jié)構(gòu)的傳感器結(jié)構(gòu)

使用分簇機(jī)制，每個(gè)簇內(nèi)將數(shù)據(jù)匯聚到局部傳感器管理中心，在此過(guò)程中未減少數(shù)據(jù)流量，而在局部管理中心將本簇的傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，并將處理后的數(shù)據(jù)傳輸給傳感器管理中心。假設(shè)有m 個(gè)簇，一個(gè)簇有n 個(gè)成員，局部傳感器管理處理后的數(shù)據(jù)能夠減少到1/n，則在簇頭將數(shù)據(jù)匯聚到融合中心的過(guò)程中節(jié)省(n-1)/n 的數(shù)據(jù)量。考慮到在局部管理中心匯聚過(guò)程中未減少數(shù)據(jù)量，而總的節(jié)省數(shù)據(jù)量為(n-1)/2n。

2.2 基于線性規(guī)劃的傳感器管理算法

目前傳感器管理算法包括決策論或效用論、信息論、線形規(guī)劃［3］、動(dòng)態(tài)規(guī)劃［4］、模糊集合論［5］以及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等。本文中采用改進(jìn)的線性規(guī)劃法。

步驟1:目標(biāo)-傳感器進(jìn)行再分配

將目標(biāo)與傳感器進(jìn)行組合。如有3 個(gè)傳感器，其構(gòu)成的虛擬傳感器組合序列為:c = {c1，c2，c3，c4，c5，c6，c7}其中:c1={1}，c2= {2}，c3= {3}，c4= {1，2}，c5= {1，3}，c6={2，3}，c7={1，2，3}，3 個(gè)傳感器可以構(gòu)造5 個(gè)子序列，子序列為p={p1，p2，p3，p4，p5}，其中:p1={{1}，{2}，{3}}，p2={{1，2}，{3}}，p3={{1，3}，{2}}，p4={{2，3}，{1}}，p5={{1，2，3}}它們的組合數(shù)依次為3，2，2，2，1:其中用U ={i，j}表示傳感器組合和目標(biāo)配對(duì)的分配效用，其中i 表示一個(gè)傳感器組合，j 表示目標(biāo)。傳感器所有可能的分割序列用P 表示，分割p∈P 由Sp個(gè)組合組成。最佳規(guī)劃是評(píng)估所有的可能的分割p∈P 中傳感器組合，對(duì)目標(biāo)t∈T 配對(duì)的效用和，最大的分割效用配對(duì)就是最佳規(guī)劃。

xi，j=0 或1?i=1，2…，Sp，j=1，2…t

xij=1 表示傳感器組合i 與j 配對(duì)，xij=0 表示組合i 與j不構(gòu)成配對(duì)。

為了工程中的使用方便，對(duì)線性規(guī)劃算法進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)，結(jié)合目標(biāo)威脅等級(jí)與協(xié)同探測(cè)覆蓋范圍的約束條件將Ad Hoc 的分級(jí)結(jié)構(gòu)應(yīng)用于傳感器組網(wǎng)中，以減少對(duì)通信資源的占用。

步驟2:傳感器探測(cè)范圍內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)分配

根據(jù)作戰(zhàn)任務(wù)要求、可能的威脅目標(biāo)環(huán)境，確定傳感器網(wǎng)內(nèi)所采用的雷達(dá)類型配置，即按照區(qū)域的作戰(zhàn)要求和攻防體系的層次，并兼顧到高、中、低空防空需求，量化傳感器系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的主要威力范圍指標(biāo)信息質(zhì)量要求，從而可以有效降低線性規(guī)劃算法的計(jì)算量。

所有傳感器網(wǎng)內(nèi)的傳感器將所探測(cè)到的目標(biāo)上報(bào)傳感器管理中心節(jié)點(diǎn)，由中心節(jié)點(diǎn)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，形成戰(zhàn)場(chǎng)態(tài)勢(shì)，并根據(jù)各個(gè)傳感器探測(cè)范圍對(duì)目標(biāo)完成初次分配，確定該目標(biāo)由哪個(gè)或哪幾個(gè)傳感器進(jìn)行探測(cè)。如圖3 所示，假設(shè)有3個(gè)傳感器對(duì)應(yīng)A、B、C，在其探測(cè)范圍內(nèi)共有1 ～12 個(gè)。其中目標(biāo)1、2、3 直接由傳感器A 進(jìn)行探測(cè)，4、5、6 由傳感器B 進(jìn)行探測(cè)，7，8 由傳感器C 進(jìn)行探測(cè)，剩下的9，10，11，12 號(hào)目標(biāo)再進(jìn)行下一步的處理。

圖3 傳感器探測(cè)范圍示意圖

步驟3:判定目標(biāo)優(yōu)先級(jí)

基于信息論的傳感器管理算法。以觀測(cè)獲取的信息增量最大的原則為被優(yōu)化的指標(biāo)，信息增量作為指標(biāo)運(yùn)算的度量方法，傳感器的跟蹤能力為約束參數(shù)。這種傳感器管理算法僅僅考慮了傳感器實(shí)施觀測(cè)可以獲取的信息，未考慮實(shí)際情況中目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)，而在實(shí)際系統(tǒng)中，優(yōu)先級(jí)高的目標(biāo)應(yīng)該首先予以觀測(cè)。為此，在基于傳感器管理算法中引入優(yōu)先級(jí)的概念，對(duì)從各個(gè)目標(biāo)獲取的信息增量進(jìn)行加權(quán)。

決定目標(biāo)優(yōu)先級(jí)的因素包括:身份(ID):目標(biāo)身份(敵、我、不明)和類型(如殲擊機(jī)、轟炸機(jī)、偵察機(jī)、運(yùn)輸機(jī)等)是確定目標(biāo)優(yōu)先級(jí)的關(guān)鍵因素;信息需求(IM):需要附加傳感器信息以建立、提煉、更新被檢測(cè)目標(biāo)的位置，這是建立優(yōu)先級(jí)的另一因素;威脅(TR):通常每個(gè)目標(biāo)對(duì)本機(jī)的威脅程度可以依據(jù)敵方對(duì)我方的攻擊時(shí)機(jī)、敵方殺傷力等來(lái)確定;時(shí)機(jī)(CH):使用我方武器打擊并摧毀目標(biāo)的能力的一個(gè)度量值，是指本機(jī)使用武器攻擊并摧毀目標(biāo)能力的度量值。火控需求(FR):若數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)使用的傳感器同時(shí)擔(dān)負(fù)火控功能，則必須優(yōu)先考慮火控請(qǐng)求。

根據(jù)以上細(xì)則，定義Γ(ID，IM，TR，CH，F(xiàn)R)為目標(biāo)的優(yōu)先級(jí)函數(shù)，它的最小值為0，最大值為1。其值是由所列因素經(jīng)過(guò)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)算而獲得。當(dāng)有外部命令作用于目標(biāo)時(shí)，其優(yōu)先級(jí)最高，取Γ(.)=1，此時(shí)最佳規(guī)劃函數(shù)(公式1)轉(zhuǎn)化成

其中Γt為目標(biāo)tj的優(yōu)先級(jí);

于是，在每個(gè)管理周期，傳感器管理過(guò)程可以描述如下:1)計(jì)算傳感器組合對(duì)目標(biāo)的信息增量;

2)引入目標(biāo)優(yōu)先級(jí);

3)計(jì)算綜合信息增量;

4)解所示的最優(yōu)化模型，即可得到傳感器分配矩陣。

結(jié)合基于信息論傳感器管理方法的優(yōu)化問(wèn)題，在選擇傳感器—目標(biāo)配對(duì)時(shí)，采用以下準(zhǔn)則:選擇使綜合信息增量最大的傳感器—目標(biāo)對(duì)。算法開(kāi)始計(jì)算出S×m 個(gè)傳感器—目標(biāo)對(duì)的各自的綜合信息增量，確定綜合信息增量最大的傳感器—目標(biāo)對(duì)，假設(shè)為傳感器j，目標(biāo)t，則將傳感器j 分配給使目標(biāo)t。然后將傳感器j 從傳感器集合中刪除，并更新剩余的傳感器對(duì)目標(biāo)t 的綜合信息增量。這樣一個(gè)傳感器分配完畢。在更新后的(S-1)×m 個(gè)綜合信息增量中，依據(jù)上面的步驟再次進(jìn)行分配，直至傳感器資源用完。

將此優(yōu)化算法引入傳感器管理算法后，算法改進(jìn)為:

1)計(jì)算各個(gè)傳感器對(duì)m 個(gè)目標(biāo)各自的綜合信息增量;

2)選擇綜合信息增量最大的傳感器——目標(biāo)對(duì)(j，t);

3)將傳感器j 分配給目標(biāo)t;更新目標(biāo)t 的濾波誤差協(xié)方差矩陣;

4)將傳感器j 從傳感器集合中刪除;

5)若傳感器資源用完，則算法結(jié)束;

6)更新傳感器集合中傳感器對(duì)目標(biāo)t 的綜合信息增量;

7)利用新的綜合信息增量和目標(biāo)集合重復(fù)步驟2。

為了得到一次傳感器分配方案，這種近似算法大約需計(jì)算ms+s(s-1)/2 次濾波協(xié)方差更新，而在窮舉法中，由于有ts種分配方案，每種分配方案需計(jì)算s 次，則它共需計(jì)算mss 次協(xié)方差更新，近似算法的計(jì)算量大大減少了，而且隨目標(biāo)與傳感器數(shù)量的增加窮舉法的計(jì)算量增長(zhǎng)非常尖銳，而近似算法的計(jì)算量增長(zhǎng)相對(duì)平緩。

3 仿真驗(yàn)證

3.1 場(chǎng)景

仿真中，在400 km×400 km，隨機(jī)生成1 ～6 部傳感器，不考慮其架高與視距。其探測(cè)范圍依次是(50 km、100 km、200 km、250 km、300 km、400 km)仿真中，6 部傳感器依次增加，并設(shè)定空域中有40 批目標(biāo)，目標(biāo)的位置在區(qū)域中隨機(jī)放置，并在仿真中依次增加。

3.2 結(jié)果

經(jīng)過(guò)仿真，結(jié)果如圖4 所示，增加傳感器探測(cè)范圍內(nèi)目標(biāo)進(jìn)行預(yù)分配及目標(biāo)優(yōu)先級(jí)判斷條件算法(結(jié)合近似算法)前后進(jìn)行比較可以看出，通過(guò)該算法大大提高了傳感器與目標(biāo)分配的效率。

圖4 兩種條件下的仿真結(jié)果

4 結(jié)束語(yǔ)

本文將傳感器探測(cè)范圍及目標(biāo)優(yōu)先級(jí)引入傳感器管理算法的預(yù)處理中，能夠有效減少傳統(tǒng)算法的計(jì)算量，提高算法效率，如圖4 所示，并在傳感器組網(wǎng)中采用分層的Ad Hoc網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)，可以降低傳感器管理中信息傳輸負(fù)荷。隨著傳感器種類和數(shù)量的不斷增加，在今后的研究中還需進(jìn)一步的對(duì)同質(zhì)、異質(zhì)傳感器，合作、非合作目標(biāo)進(jìn)行針對(duì)性的研究，提高傳感器管理在工程上應(yīng)用的合理性。

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