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基于均值量化的自適應(yīng)水印算法研究

2013-06-05 00:15:00金淵智

金淵智

(三門峽職業(yè)技術(shù)學(xué)院信息工程系,河南三門峽 472000)

當(dāng)前,數(shù)字水印技術(shù)(Digital Watermarking)是國際信息安全領(lǐng)域研究的重要分支,它的研究目的主要是為了應(yīng)對當(dāng)前網(wǎng)絡(luò)盜版橫行的趨勢,以此來保障數(shù)字作品原作者的版權(quán)。

基于DCT的數(shù)字水印技術(shù)是目前國內(nèi)外學(xué)者研究的重點(diǎn)。圖像在經(jīng)8*8分塊DCT變換后的系數(shù)分為DC系數(shù)(1個(gè))和AC(63個(gè))系數(shù),根據(jù)數(shù)據(jù)的大小可知,圖像的能量主要集中在系數(shù)矩陣的左上角,右下角的系數(shù)基本上全部為“0”,這就是DCT系數(shù)的特點(diǎn)。黃繼武在文獻(xiàn)[1]中總結(jié)了利用DC系數(shù)嵌入和AC系數(shù)嵌入的優(yōu)劣性,同時(shí)指出,DC系數(shù)的穩(wěn)健性較好,而AC系數(shù)的水印容量較大。在此基礎(chǔ)上又出現(xiàn)了大量的DCT域水印算法。[2-5]由于AC分量可嵌入的水印容量較大,因此,本文提出了一種基于AC低頻系數(shù)作為水印嵌入的位置的算法。同時(shí)結(jié)合HVS的兩大特性,將圖像塊(8*8)分為3大類,以便在每類分塊中疊加不同強(qiáng)度的水印信號,實(shí)現(xiàn)水印的自適應(yīng)嵌入。

一 水印算法

1.HVS特點(diǎn)。

關(guān)于HVS的研究結(jié)果,在水印嵌入時(shí),對于嵌入強(qiáng)度來說會(huì)存在一個(gè)臨界值(T),如果嵌入強(qiáng)度大于T的話,攜帶水印的圖像就會(huì)出現(xiàn)明顯的圖像失真;如果小于這個(gè)臨界值,人類視覺系統(tǒng)就無法感知出載體圖像中存在水印信號,這樣就滿足了水印的不可見性。T的取值通常情況下會(huì)受到圖像的背景照度、背景紋理以及邊緣等因素的影響,如果圖像背景亮度越強(qiáng)、紋理越復(fù)雜,那么T的值也就大,[6-7]相反T的值就越小。

載體圖像背景亮度即DCT塊的DC分量,載體圖像的紋理即塊內(nèi)方差。塊內(nèi)方差可由公式<1>求出:

其中-m為每個(gè)圖像塊的像素均值:

這里f(x,y)為每個(gè)圖像塊在(x,y)處的像素值。

結(jié)合HVS的特點(diǎn)和文獻(xiàn)[8],在水印嵌入前,先將圖像塊進(jìn)行分類。我們可以將圖形塊分成3大類(R1,R2,R3)對于這三大類分塊的水印嵌入強(qiáng)度依次增強(qiáng)。

2.水印預(yù)處理。

一般來說,在嵌入水印之前要對水印圖像進(jìn)行預(yù)處理操作。常用的預(yù)處理操作有加密類和變換類,由于加密類操作需要較大的計(jì)算量,影響水印的處理速度,而變換類預(yù)處理操作速度較快,因此在此選擇Arnold變換來對水印圖像進(jìn)行預(yù)處理操作。

對M*M的水印圖像按照公式<3>進(jìn)行Arnold變換,

再將得到的矩陣按列優(yōu)先轉(zhuǎn)換為一維二進(jìn)制序列W={w1,w2,w3,…,wt},其中 t=M2。

3.水印的嵌入。

水印的嵌入基本流程如圖1,算法的基本思路是:將原始圖像分割成不相交的8*8子塊,再進(jìn)行分塊DCT,同時(shí)利用HVS的性質(zhì)對分塊進(jìn)行分類,最后在DCT域的低頻AC系數(shù)上實(shí)現(xiàn)水印的嵌入。

圖1 自適應(yīng)水印嵌入算法框圖

具體的嵌入步驟如下:

①將水印圖像按照上一小節(jié)的方法進(jìn)行預(yù)處理,得到水印圖像的一維序列W。

②設(shè)原始載體圖像I為N*N階的灰度圖像,先將I分成互不相交且個(gè)數(shù)最多的 8 *8子塊記為 Ist,s,t∈{1,2…,},按式<1>、<2>計(jì)算每一塊的方差備用,然后對每個(gè)子塊進(jìn)行DCT變換,將變換后的DCT系數(shù)矩陣記為 IDlCT,l∈{1,2…,()2},其中 IDlCT,(i,j)1 < i ,j≤8 即AC系數(shù)。

③將為IDCTl進(jìn)行分類。根據(jù)②計(jì)算出的方差和DC值,為IDCTl分成3類:R1、R2和R3,同時(shí)計(jì)算所有DCT系數(shù)的均值。

④水印嵌入。我們選擇AC低頻系數(shù)為IDCTl(2,2)來嵌入水印。AC系數(shù)的調(diào)整方法按公式<4>進(jìn)行:

其中-μ為系數(shù)的改變量:[9]

其中,Δ為量化步長,-x為③計(jì)算出的均值,-r為量化噪聲:

量化步長Δ可以理解為嵌入強(qiáng)度,我們根據(jù)不同分類的塊,選擇合適的嵌入強(qiáng)度,達(dá)到自適應(yīng)嵌入的目的。

⑤對上述的嵌入了水印的分塊系數(shù)IDCTl分別進(jìn)行IDCT,即可還原得到含有水印的載體圖像。

4.水印的提取。

設(shè)待測水印圖像為A*,則水印的提取過程如下:

圖2 水印提取算法的框圖

具體的提取方法如下:

①將待A*分割為互不重疊8*8分塊I*l,計(jì)算每一塊的方差,并進(jìn)行DCT變換得到I*DCTl。

②將I*DCTl進(jìn)行分類。根據(jù)上面計(jì)算出的方差和DC值,I*DCTl分成3類:R1、R2和R3。

③對于每一塊的AC系數(shù)按照公式<7>進(jìn)行比較大小即可提取水印:

④將上述恢復(fù)出的一維水印序列w*變成二維序列,再根據(jù)Arnold變換的周期性特點(diǎn)進(jìn)行逆置亂變換,得到最終的提取結(jié)果。

二 實(shí)驗(yàn)結(jié)果與分析

本文所有的實(shí)驗(yàn)均在Matlab2010上完成,處理器Intel Celeron 1.8GHz,內(nèi)存1GB,操作系統(tǒng)為 Windows 2003。在實(shí)驗(yàn)中選用的載體圖像是256*256的Lena圖像(如圖3(a)所示),水印信息為32*32的二值圖像(如圖 3(b)所示)。根據(jù)嵌入方法可知,這樣做已經(jīng)達(dá)到了水印信息的最大嵌入量,即256*256的Lena圖像最多可以嵌入1024比特的信息,這樣更能說明該水印算法具有良好的不可見性以及具有較強(qiáng)的魯棒性。我們采用峰值信噪比(PSNR)評價(jià)嵌入水印后灰度圖像與原始灰度圖像間的失真度,并采用歸一化相關(guān)系數(shù)(NC)來定量的評價(jià)提取的水印與原始水印之間的相似度。

圖3 水印嵌入前后對比

1.不可見性。

對水印不可見性進(jìn)行測試,圖4是水印嵌入實(shí)例。圖4(a)是嵌入了水印的原始宿主圖像。與圖3(a)相比,在視覺上觀察不出有任何明顯的變化,同時(shí)計(jì)算PSNR為29.2839,因此算法具有良好的不可見性。

2.其他攻擊測試。

為了驗(yàn)證算法的魯棒性,本文還做了噪聲攻擊、壓縮攻擊、濾波和剪切攻擊下的提取實(shí)驗(yàn),實(shí)驗(yàn)的參數(shù)和結(jié)果如表1所示。與此同時(shí),通過計(jì)算水印提取的時(shí)間,也說明了該算法具有較高的執(zhí)行效率。

圖4 水印不可見性及檢測

表1 各類攻擊下的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)匯總

針對不同塊分類R1、R2和R3我們分別采用不同的嵌入強(qiáng)度 Δ(0.01,0.02,0.03)實(shí)現(xiàn)了水印的自適應(yīng)嵌入。由于本文采用的是有意義的水印信息,即便是當(dāng)NC的值小于0.5時(shí),也能通過主觀判斷來獲得正確的水印信息,而NC的值越接近1,則表明該水印算法的效果越好。

三 小結(jié)

本文首先介紹了DCT系數(shù)的特點(diǎn)和HVS的研究成果,然后研究前人的水印算法的基礎(chǔ)上,提出了一種奇偶量化AC系數(shù)實(shí)現(xiàn)的自適應(yīng)水印嵌入方案。最后,通過仿真實(shí)驗(yàn),主觀感覺無法感知到水印的存在,表明水印具有不可見性,在魯棒性方面,當(dāng)含水印圖像遭受各種信號處理和噪聲攻擊的情況下,提取時(shí)依然具有較強(qiáng)的穩(wěn)健性和魯棒性。

[1]黃繼武,Yun Q.Shi,程衛(wèi)東.DCT域圖像水印:嵌入對策和算法[J].電子學(xué)報(bào),2000,28(4):57 -60.

[2]閆麗君,康寶生,岳曉菊.改進(jìn)的基于DCT的自適應(yīng)水印算法[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2011,47(5)186-187.

[3]李 昊,呂建平,楊芳芳.基于正負(fù)量化的DCT域數(shù)字圖像盲水印算法研究[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2011,47(8)197 -200.

[4]王 靜,王 冰.基于DCT域和紋理復(fù)雜度的圖像水印算法[J].計(jì)算機(jī)工程,2011,37(18)148-150.

[5]黃繼武,Yun Q.Shi,姚若河.基于塊分類的自適應(yīng)圖像水印算法[J].中國圖形圖像學(xué)報(bào),1999,4(8)640-643.

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[8]黃繼武,Yun Q.Shi,一種自適應(yīng)圖像水印算法[J].自動(dòng)化學(xué)報(bào),vol.25,No.4.1999.7:476 -482.

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