【摘 要】數控機床和大型機床中,有時為了在變速范圍內,滿足一定恒功率和恒轉矩的要求,或為了進一步擴大變速范圍,常在無級變速器后面串接機械分級變速裝置。同時主軸組件要有足夠高的精度、抗振性,熱變形和噪聲要小,傳動效率要高,以滿足機床的工作性能要求。主軸具有一定的轉速和足夠的轉速范圍、轉速級數,能夠實現運動的開停、變速、換向和制動,以滿足機床的運動要求。主電動機具有足夠的功率,全部機構和元件具有足夠的強度和剛度,以滿足機床的動力要求。
【關鍵詞】機床;變速;主軸;傳動效率
一、運動設計
繪制轉速圖本組設計選擇集中傳動,轉速調整范圍為:31.75。由于這是一個雙公比傳動,由確定雙公比傳動的方法可以確定本系統的結構式如下:12=32€?5€?6。其中第一個變速組是第一擴大組,第二個變速組是基本組,第三個變速組是第二擴大組。驗算最末一個擴大組的變速范圍是否超出極限值:R2=1.266(2-1)=4<8。
繪制轉速圖,首先分配降速比,依據降速比分配的原則對本組數據的降速比進行了分配,從電動機到主軸之間的總趨勢是降速傳動,在分配各變速組傳動比時,為使中間傳動軸具有較高的轉速,以減小傳動件的尺寸,前面的變速組降速要慢些,后面變速組降速要快些,中間軸的轉速不應過高,以免產生振動,發熱和噪聲。
二、 動力設計
主軸的計算轉速如下:0.3=63€祝?000/63)0.3 =177r/min。
在轉速圖上確定主軸的計算轉速,由于主軸的計算轉速的計算結果為177r/min,大于該轉速的轉速將傳遞全部功率,所以在轉速圖上我們可以查得主軸的計算轉速為:nj=200r/min。
對于軸Ⅲ在轉速為200r/min時便需要傳遞全部的功率,所以軸Ⅲ的計算轉速是200r/min。
對于軸Ⅱ在轉速為500r/min時便需要傳遞全部的功率,所以軸Ⅱ的計算轉速是200r/min。
對于軸Ⅰ在轉速為1000r/min時便需要傳遞全部的功率,所以軸Ⅰ的計算轉速是1000r/min。各軸計算轉速的結果如下表1所示:
軸I-II間變速組的最小齒輪是z=21,經該齒輪傳動,使軸II獲得1級轉速:500r/min。軸II的計算轉速是500r/min,故z=21齒輪在1000r/min時應能傳遞全部功率,是計算轉速。軸II-III間變速組的最小齒輪是z=21,經該齒輪傳動,使軸III獲得3級轉速:500r/min,320r/min,200r/min。軸III的計算轉速是200r/min,故z=21齒輪在500r/min時應能傳遞全部功率,是計算轉速。
軸III-IV間變速組的最小齒輪是z=21,經該齒輪傳動,使軸IV獲得6級轉速:500r/min,320r/min,200r/min,160r/min,100r/min,60r/min。軸IV的計算轉速是200r/min,故z=18齒輪在630r/min時應能傳遞全部功率,是計算轉速。
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