FANUC 0iDβi系列SVPM上電過程分析

摘 要：本文深入、詳細(xì)地分析了FANUC 0iDβi系列伺服放大器SVPM（伺服主軸放大器）的上電過程，并且結(jié)合實例提出了根據(jù)伺服放大器上電過程進(jìn)行故障診斷與維修的方法，為伺服放大器的故障診斷與維修提供了一種切實、有效的方法。

關(guān)鍵詞：FANUC 0iDβi 伺服放大器 上電

1 FANUC 0iDβi系列SVPM構(gòu)成及其接口簡介

1.1 FANUC 0iDβi系列SVPM構(gòu)成

FANUC 0iDβi系列SVPM不設(shè)獨立的電源模塊（PSM），按各部分的功能可以分為電源部分、伺服部分和主軸部分，主軸部分和伺服部分共用電源。電源部分又可叫轉(zhuǎn)換器部分，主要功能是實現(xiàn)電流的整流、逆變以及給驅(qū)動電機提供主電源和其他部分提供控制電源。伺服部分的功能是驅(qū)動伺服電機，主軸部分的功能是驅(qū)動主軸電機，由上述的電源部分共同為這兩部分提供主電源。

主軸伺服和進(jìn)給伺服及伺服電機接線如圖1所示。TB1接口為伺服放大器的動力電源接口，用于連接200VAC電源，通過這個接口為伺服部分和主軸部分提供驅(qū)動電源；CXA2C接口為伺服放大器的控制電源接口，用于連接DC24V直流電源，為伺服放大器各組成部分提供控制電源；CX3接口為MCC（Main Contactor，主接觸器）接口，用于控制主接觸器的接通和斷開；CX4接口為伺服放大器的外部急停接口，用于控制伺服放大器的上電。

2 FANUC 0iDβi系列SVPM上電過程分析

伺服上電后，SVPM的電源部分輸入電源準(zhǔn)備就緒信號到伺服部分，伺服部分接收到這個信號后向CNC輸入伺服放大器準(zhǔn)備就緒信號，通知CNC伺服放大器已經(jīng)準(zhǔn)備就緒的事實，然后CNC輸入伺服準(zhǔn)備就緒信號SA到PMC，PMC接收到這個信號后，進(jìn)行Z軸制動解除的處理。到此，伺服放大器的上電過程才真正結(jié)束，機床才可以進(jìn)行各項操作。

3.1 根據(jù)FANUC 0iDβi系列SVPM上電過程，利用PMC控制原理進(jìn)行故障診斷與維修

故障分析：開機后伺服放大器LED有顯示，說明伺服放大器的24 V控制電源正常，圖1中的CXA2C接口已經(jīng)接通。由上述對伺服放大器上電過程分析可知，圖1中的CX4接口和CX3接口先后接通后，伺服就可以正常上電。這兩個接口的關(guān)系是：CX4接口的2點和3點之間實際上是一個類似于繼電器的電氣元件。當(dāng)中間繼電器KA13吸合后，這個繼電器的線圈通電吸合。CX3接口1點和3點之間實際上串聯(lián)的是CX4接口間繼電器的常開觸點，在CX4接口間繼電器吸合后CX3接口才可以接通。

再由伺服放大器上電的PMC控制原理和電氣原理圖可知，CX4接口接通的條件是中間繼電器KA13吸合，KA13吸合的條件是伺服上電控制信號Y3.5=1。本例中的伺服放大器不能吸合，但24 V控制電源正常，也沒有任何的報警。所以本人認(rèn)為故障部位首先應(yīng)該是CX4接口，其次是CX3接口，最后才是TB1接口。

3.2 根據(jù)FANUC 0iDβi系列SVPM上電過程，利用聽覺和觀察進(jìn)行故障診斷與維修

故障分析：由上述對伺服放大器上電過程分析，可知：在這個過程中有三個繼電器和一個接觸器吸合。按照吸合的順序依次是：中間繼電器KA13吸合、圖1中CX4接口間的繼電器吸合、MCC吸合和Z軸制動解除繼電器吸合。這四個繼電器或接觸器吸合時依照吸合的順序先后發(fā)出聲音，只是聲音的強弱不同。第一個聲音和第四個聲音都能明顯的聽到，但第二、三個聲音間隔時間較短，MCC吸合聲音又比較響亮，因此第二個聲音不好分辨，最響亮的是MCC吸合的聲音。

4 結(jié)語

FANUC 0iD βi系列伺服放大器SVPM（伺服主軸放大器）的上電過程要經(jīng)過PMC、伺服放大器和CNC的處理才能完成，要求CNC和伺服放大器都不能急停且不出現(xiàn)報警。在這個過程中，Y3.5信號和MCON信號非常關(guān)鍵，Y3.5=1是伺服放大器和CNC急停解除的條件，MCON=1是CNC要求伺服放大器接通的命令信號。所以當(dāng)伺服不能正常上電時，如本文中的維修實例一樣，按照本文中的伺服上電過程，利用PMC控制原理，結(jié)合伺服上電的電氣原理圖，或者通過對上電過程中聲音的辨別或觀察，進(jìn)行故障的診斷與維修。

參考文獻(xiàn)

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[4]《FANUC 0iD》維修說明書[S].北京：北京發(fā)那科機電有限公司.文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1672-3791（2013）02（c）-0109-02