基于分塊EnKF的非線性目標跟蹤算法
2013-04-29 00:44:03崔波張家樹楊宇
西南交通大學學報(社會科學版) 2013年5期
關鍵詞：卡爾曼濾波
崔波 張家樹 楊宇
針對濾波航跡的相關性以及初始狀態的選擇會對跟蹤性能產生影響的問題，將集合卡爾曼濾波算法引入到非線性目標跟蹤領域，驗證了其可行性和有效性，提出了基于分塊集合卡爾曼濾波的非線性目標跟蹤算法.采用分塊思想生成初始集合，使用協方差矩陣加權方法解決分塊間的航跡相關問題.仿真結果表明基于分塊集合卡爾曼濾波的目標跟蹤算法計算復雜度和以往的集合卡爾曼濾波算法同階的情況下可以提供更高的運動參數估計精度，解決了粒子濾波算法計算量大難以進行實時跟蹤的問題.
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