四自由度復合材料回轉體纏繞機控制系統

許家忠　姜濤　苗雅男　楊海

摘要：針對傳統工控機加板卡式運動控制器在復合材料生產中存在穩定性差、同步控制精度低等問題，采用電子凸輪的位置跟蹤方式，建立了回轉體數學模型，并給出了絲嘴的運動軌跡，研制了基于嵌入式運動控制器的四自由度復合材料回轉體纏繞機控制系統.該系統能夠自動完成絲嘴運動軌跡規劃及后續G代碼生成和輸出的功能，提高了系統的可靠性；G代碼輸出提高了控制系統的開放性；基于電子凸輪的小車、伸臂、紗梳跟隨主軸的同步運動控制精度確高、可靠性好，實現了多種規格容器的纏繞成型，

關鍵詞：復合材料回轉體；纏繞機；控制系統；電子凸輪