平面四桿機構的急回特性

陳瑩瑩

摘 要： 急回特性是連桿機構教學的重難點之一，本文詳細介紹了各平面四桿機構的急回特性分析方案，包括是否存在急回特性、急回方向分析方法、速比系數k及極位夾角θ的計算方法等。

關鍵詞： 四桿機構 平面機構 極位夾角

四桿機構在日常生活中應用廣泛，常見的車門自動開閉機構、電風扇搖頭裝置等，都直接用到了四桿機構，作為運動傳導機構，急回特性是其最重要的特性之一，合理利用能夠有效縮短空載時間，大幅提高工作效率。平面四桿機構可以細分為多種類型，其中急回特性最典型的即曲柄搖桿機構，但教科書中已有詳細講解，故本文將其略去，把重點放在擺動導桿機構、曲柄—滑塊機構、雙曲柄機構上，分述如下。

一、擺動導桿機構

可以看出，隨著雙曲柄機構的極限位置選取不同，其極位夾角并不相同，由此而計算出的速比系數也有所區別。如果確定了桿長，則可通過合理計算，得出曲柄—搖桿機構的準確急回特性，卻不能準確得出雙曲柄機構的急回特性程度，這是需要注意的。

由上文可知，在四桿機構中，有如下幾個部分具有較明顯的急回特性：偏心滑塊，曲柄搖桿，以及擺動導桿等。并且在上述這些機構中其急回特性具有穩定性和持續性，可在一定時期內固定不變。而在四桿機構中，不具備急回特性的是對心曲柄滑塊機構，而雙曲柄機構則具有急回特性，不過對這類機構而言，其急回特性不固定，和選取的極限位置有關。

參考文獻：

[1]陸品.平面四桿機構的極位夾角及行程速比系數分析[J].機械工程師，2008（11）.

[2]浦毅.對急回特性與極位夾角關系的進一步分析[J].廣西輕工業，2010（10）.