基于方位線性預(yù)測(cè)的遠(yuǎn)距離目標(biāo)機(jī)動(dòng)檢測(cè)方法*

潘新祥，劉 凱

(1.海軍駐連云港七一六所軍事代表室，江蘇 連云港 222061;2.中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七一六研究所，江蘇 連云港 222061)

隨著拖曳線列陣聲納在水下探測(cè)系統(tǒng)中的應(yīng)用，水下作戰(zhàn)平臺(tái)的聲探測(cè)范圍成倍增大，甚至達(dá)到100km以上。因此在進(jìn)行遠(yuǎn)程警戒、目標(biāo)跟蹤，甚至實(shí)施遠(yuǎn)程打擊時(shí)，必然需要解決對(duì)目標(biāo)的定位與跟蹤問題，特別是在實(shí)際作戰(zhàn)的對(duì)抗條件下，將不可避免地面對(duì)機(jī)動(dòng)目標(biāo)的定位與跟蹤問題，其中的關(guān)鍵技術(shù)之一就是目標(biāo)機(jī)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)。

現(xiàn)有的機(jī)動(dòng)檢測(cè)技術(shù)大多將機(jī)動(dòng)檢測(cè)表示為二元假設(shè)檢驗(yàn)問題［1-2］:

其中，u為機(jī)動(dòng)量，m為機(jī)動(dòng)起始時(shí)刻，在統(tǒng)計(jì)學(xué)中稱之為變化點(diǎn)(change point)。所以機(jī)動(dòng)檢測(cè)問題與統(tǒng)計(jì)學(xué)中的變化點(diǎn)檢測(cè)(change point detection)、變換檢測(cè)(change detection)、突變檢測(cè)(abrupt changes detection)相對(duì)應(yīng)，這方面研究［3-4］已經(jīng)成熟，其成果可以借鑒到機(jī)動(dòng)檢測(cè)應(yīng)用中。

盡管目標(biāo)機(jī)動(dòng)檢測(cè)研究已廣泛引起學(xué)者們的興趣，并在多個(gè)領(lǐng)域進(jìn)行了成功應(yīng)用，但在水下機(jī)動(dòng)目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域卻極少提及。一方面對(duì)于水下目標(biāo)而言［5］，由于觀測(cè)的數(shù)據(jù)率低、信息量少、誤差大等特點(diǎn)，使得此類問題難度很大;另一方面由于水下系統(tǒng)的特殊性，公開發(fā)表的文獻(xiàn)較少。針對(duì)水下探測(cè)純方位機(jī)動(dòng)目標(biāo)定位與跟蹤問題，文獻(xiàn)［6-7］提出了用于純方位量測(cè)的累積和目標(biāo)機(jī)動(dòng)檢測(cè)與跟蹤方法，文獻(xiàn)［8］建立了純方位機(jī)動(dòng)目標(biāo)定位與跟蹤的體系框架。而純方位遠(yuǎn)距離、大誤差量測(cè)條件下的目標(biāo)機(jī)動(dòng)檢測(cè)問題，難度更大，需要深入探索研究。……