自行高炮CGF人類行為模型研究與實現

王鵬　彭琿　薛芳俠　許一男

摘要：針對當前CGF行為建模時存在的決策過程過于呆板和教條化、仿真實體逼真度存在缺陷、同一仿真實體建立不同決策模型時采用的方法過于單一等問題，對行為建模技術進行了研究，建立了自行高炮CGF的戰術規則庫，重點研究如何應用基于規則的專家系統對自行高炮CGF人類行為模型進行開發，最后基于此方法對車長的行為模型進行了設計實現。該方法避免了對復雜的乘員決策行為進行分析和建模的過程，實時性好，對今后相關的研究工作具有較好的參考價值。

關鍵詞：計算機生成兵力； 自行高炮； 行為建模； 規則庫； 專家系統

中圖分類號：TN911?34； TP391.9 文獻標識碼：A 文章編號：1004?373X（2013）02?0100?04

計算機生成兵力（Computer Generated Forces，CGF）是能在基于分布交互仿真技術構建的虛擬戰場環境中，產生一定自治性智能行為實體的仿真軟件[1]，如何有效地對自行高炮CGF實體對象及其行為進行建模，是自行高炮CGF研究的重要內容。CGF的行為建模分為物理行為建模和人類行為建模，其中人類行為建模是CGF行為建模的重點[2]。本文將論述當前CGF人類行為建模存在的問題，針對這些問題給出行為建模方法，重點研究如何應用這些方法對自行高炮CGF人類行為模型進行開發。

1 CGF人類行為建模問題分析

人類行為建模是CGF的核心技術之一，按照DoD的定義，它是指“對在軍事仿真中需要表示的人的行為或表現進行建模”[3]。CGF系統中許多軍事仿真中的合成兵力采用相對原始的人類模型來構造，其中決策行為往往采用一種粗糙、脆弱的方式來表示，這使得所產生的虛擬兵力表現出不切實際的行為和過分簡單化的反應，不符合真實的戰斗員和分隊的行為[4]。……