不確定狀態(tài)飽和線性系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定性分析

非線性在實際控制系統(tǒng)中普遍存在，除了以非線性函數(shù)形式表現(xiàn)之外，還常常表現(xiàn)為對系統(tǒng)狀態(tài)及控制輸入等的非線性限制，飽和限制就是各種非線性限制中最常見的一種，因此，對飽和控制系統(tǒng)的研究一直被學(xué)者們所關(guān)注，近十年來，由于數(shù)字濾波系統(tǒng)及神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)等實際問題的需要。