大時滯系統(tǒng)的自適應(yīng)預(yù)估控制
2013-01-01 00:00:00侯曉麗邵誠
哈爾濱理工大學(xué)學(xué)報 2013年3期
摘要：針對輸入和狀態(tài)具有大時滯的線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問題，依據(jù)系統(tǒng)將來的狀態(tài)設(shè)計預(yù)估控制器，利用與該控制器等效的因果控制器，設(shè)計自適應(yīng)率，給出使得系統(tǒng)狀態(tài)在有限時間內(nèi)漸近穩(wěn)定的充分條件。對于該時滯系統(tǒng)，若適當(dāng)調(diào)整參數(shù)及系統(tǒng)的初始狀態(tài)，還可提高系統(tǒng)的時滯上界。同時該方法對時滯的導(dǎo)數(shù)沒有限制，可適合于快變時滯系統(tǒng)，仿真結(jié)果驗證了該方法的有效性。
關(guān)鍵詞：輸入時滯；自適應(yīng)；預(yù)估
