物體在豎直圓軌道上運動問題的數理解析

物體在豎直平面內光滑圓軌道上運動時，什么情況下能夠保持沿著圓軌道運動而不脫離軌道，什么些情況下又會脫離圓軌道呢?筆者對這一問題做一數理解析。