AB PLC在堆取料機(jī)中的應(yīng)用的設(shè)計(jì)

張景權(quán) 遇廣宇 李 品

（北方重工集團(tuán)有限公司，遼寧 沈陽 110027）

前言

在堆取料機(jī)系統(tǒng)及遠(yuǎn)程中控系統(tǒng)中，AB PLC與PLC之間越來越廣泛的采用通訊技術(shù)。堆取料機(jī)系統(tǒng)主要由堆料機(jī)和取料機(jī)以及地面中轉(zhuǎn)站三部分組成，在工業(yè)生產(chǎn)中堆取料機(jī)通過一定的工藝堆積和取走物料，從而對(duì)物料進(jìn)行混勻。因此各系統(tǒng)之間通訊進(jìn)行信號(hào)傳輸?shù)姆€(wěn)定可靠極為重要。

1 PLC編程通訊組態(tài)及設(shè)置

1.1 Rslogix500編程

1.1.1 建立新文件

運(yùn)行Rslogix500軟件，在菜單條上選擇File中的New,彈出Select Processor Type對(duì)話框，在Processor Name框中填寫用戶想要的處理器名，選擇所使用的處理器的類型，在Communication settings Driver框中選擇網(wǎng)絡(luò)的通信協(xié)議，點(diǎn)擊OK，進(jìn)入Rslogix500軟件的編程窗體。

1.1.2 配置處理器

在編程窗體中選擇Controller Properties,進(jìn)入Controller Properties對(duì)話框，可重新選處理器的名稱、型號(hào)、網(wǎng)絡(luò)協(xié)議等。

1.1.3 配置I/0模塊

1.1.4 進(jìn)行梯形圖編程

在LAD2窗口中進(jìn)行梯形圖的編程。程序編完后,選擇Edit中的Verify File，對(duì)程序進(jìn)行校驗(yàn)，如果有錯(cuò)誤可以進(jìn)行修改。

1.1.5 保存程序

1.1.6 下載程序 (SLC處理器的開關(guān)必須打到Program或Test狀態(tài))如果想要對(duì)程序進(jìn)行調(diào)試,必須將程序Download到處理器中,進(jìn)行在線調(diào)試,得出結(jié)果,Download的過程在下面會(huì)詳細(xì)介紹。

1.1.7 運(yùn)行程序 將處理器的開關(guān)打到Run狀態(tài)，程序運(yùn)行。

1.2 硬件組態(tài)PLC

1.2.1 在channel configueation中設(shè)置以太網(wǎng)地址使三臺(tái)PLC以太網(wǎng)地址都在一個(gè)網(wǎng)段上。

1.2.2 用MSG指令編程通訊程序,在主站PLC上編程通訊程序，在從站PLC上調(diào)用地址，進(jìn)行通訊。部分地面站主PLC程序梯形圖如下

圖1.2.1

圖中首次掃描位S:1/15和MSG寫的完成位以及寫的故障位帶后面的MSG寫控制塊,MSG寫的完成位N7:40/13和故障位N7:40/12帶后面的MSG讀控制塊。MSG讀是指本地處理器（指令駐留的處理器為本地處理器，即主站處理器）接收數(shù)據(jù)，MSG寫指本地處理器發(fā)送數(shù)據(jù)。

單擊setup screen設(shè)置MSG Read/write參數(shù)。如圖1.2.2，此為MSG Write Setup Scren窗口，其中兩個(gè)B3:31分別為主站PLC程序位地址和從站PLC程序位地址。192.168.0.10為要發(fā)送的從站以太網(wǎng)地址，以太網(wǎng)地址要和主站PLC以太網(wǎng)地址在相同網(wǎng)段。

圖1.2.2

2 如何實(shí)現(xiàn)編程器與CPU聯(lián)機(jī)通訊

在聯(lián)機(jī)前我們要啟動(dòng)Rslinx軟件。

2.1 使用RS232電纜，將CPU與電腦的COM聯(lián)接，按下面步驟操作。

2.1.1 打開RSLinx，點(diǎn)擊RSLinx圖標(biāo)。

2.1.2 在彈出的窗口的工具條上點(diǎn)擊configure drivers圖標(biāo)。

2.1.3 在彈出的窗口中選擇RS-232 DF1 devices。

2.1.4 點(diǎn)擊Add New，OK確認(rèn)。

2.1.5 在彈出的窗口中，選擇與電腦一致正確的COMM口，點(diǎn)擊Auto-Configure，如果出'Auto configure successful!'，表示通訊連接成功。

2.1.6 直接點(diǎn)擊ok即可。

2.2 通過以太網(wǎng)電纜，將電腦與PLC CPU連接

2.2.1 打開RSLinx，點(diǎn)擊RSlinx圖標(biāo)。

2.2.2 在彈出窗口的工具條上點(diǎn)擊 configure drivers圖標(biāo)。

2.2.3 在彈出窗口中點(diǎn)擊下拉箭頭選擇Ethernet Devices，按下 Add New 鍵。

2.2.4 單擊OK。

2.2.5 輸入與電腦設(shè)置在一個(gè)網(wǎng)段上的以太網(wǎng)設(shè)備的IP地址，并確定即可。在configure Driver中增加新IP地址，可以訪問其它站點(diǎn)。

3 防止AB PLC之間通訊中斷

由于堆取料機(jī)使用現(xiàn)場情況比較復(fù)雜，嚴(yán)重影響到各PLC之間的通訊狀態(tài)，PLC之間通訊中斷之后，PLC保持了最后的輸出狀態(tài)造成了錯(cuò)誤通訊。在工業(yè)環(huán)境中，PLC通訊所受的干擾主要分為傳導(dǎo)型和輻射型二種。

3.1 以下是影響PLC通訊狀態(tài)的幾種主要干擾源。

3.1.1 來自PLC系統(tǒng)內(nèi)部的干擾

主要由系統(tǒng)內(nèi)部元器件及電路間的相互電磁輻射產(chǎn)生,如邏輯電路相互輻射及其對(duì)模擬電路的影響;模擬地與邏輯地的相互影響及元器件間的相互不匹配使用等。

3.1.2 來自空間的輻射干擾

間的輻射電磁場(EMI)主要由電力網(wǎng)絡(luò)、電氣設(shè)備的暫態(tài)過程、高頻感應(yīng)加熱設(shè)備、大型整流設(shè)備等產(chǎn)生，通常稱為輻射干擾，其分布極為復(fù)雜。其影響主要通過對(duì) PLC通訊網(wǎng)絡(luò)輻射，由通訊線路的感應(yīng)引入干擾。

3.1.3 來自系統(tǒng)外引線的干擾

主要通過信號(hào)引入、電源和接地系統(tǒng)混亂等進(jìn)行擾動(dòng)，通常稱為傳導(dǎo)干擾。

3.2 解決方案

3.2.1 重要電纜屏蔽：重要的控制電纜、通訊電纜和變頻器輸出端電纜用屏蔽纜。

3.2.2 PLC通訊中斷報(bào)警PLC通訊中斷確認(rèn)之后，馬上由中央處理單元做出聲光報(bào)警，提示操作人員 PLC通訊已經(jīng)中斷。

3.2.3 強(qiáng)制性停止 PLC的輸出狀態(tài)在通訊中斷之后，為了避免對(duì)機(jī)械部分造成損害，首先停止除主電源、抱閘和通訊故障聲光報(bào)警之外的所有輸出，機(jī)械設(shè)備進(jìn)行線性減速，同時(shí)，開始延時(shí)，延時(shí)到所有機(jī)械設(shè)備都停止之后，強(qiáng)制性停止除聲光報(bào)警之外的所有輸出。

3.2.4 PLC通訊中斷后自動(dòng)巡檢：PLC內(nèi)部的程序一直都在不停地周期性的掃描，如果掃描到通訊狀態(tài)恢復(fù)正常，則停止 PLC通訊中斷的聲光報(bào)警輸出，同時(shí)也停止所有強(qiáng)制性停止的輸出，整個(gè)系統(tǒng)恢復(fù)正常，允許正常工作。

結(jié)論

PLC通訊在工業(yè)生產(chǎn)而不僅僅是在堆取料機(jī)中，使用越來越廣泛，但在應(yīng)用過程中會(huì)遇到人為和環(huán)境的因素而造成通訊中斷。因此，正確的使用PLC通訊，根據(jù)使用具體環(huán)境避免對(duì)PLC的干擾，使之在工業(yè)生產(chǎn)中更加安全可靠。

[1]A-B SLC500指令集 參考手冊(cè)

[2]A-B SLC500用戶手冊(cè)

[3]A-B SLC編程手冊(cè)