沖床中心線定位裝置

李大鵬 周麗麗

(濟南鑄造鍛壓機械研究所有限公司，山東濟南 250306)

在以往平板縱梁數控沖以中心線定位的形式中，基本都是以電動機驅動左右旋轉絲杠來對縱梁進行定位的傳動形式，而且對于存在變截面的縱梁，均是輔助人工操作來調整變截面落差后，再進行定位。在此過程中人為帶入調整誤差，降低了板料沖孔后的精度;并且對于變截面縱梁品種多的情況，要根據每個品種進行調整，降低了設備的使用效率。

1 兩種結構對比

原有設備以電動機驅動左右旋絲杠相向運動來對平板縱梁進行對中，在實際工作過程中主要有以下不足:

(1)安裝空間大，維修不便;

(2)在縱梁中心線定位、夾鉗夾持板料后對中復位時，對于有翹曲、扭轉的板料易出現離合器打滑或對中卡死現象，對中擋塊不能順利復位到初始位置而出現報警信號;

(3)對于變截面縱梁，要根據對中裝置上的刻度尺來手工調整對中擋塊的位置，人為帶入調整誤差，降低了成品縱梁的精度。

本設備選用的對中形式，將電動機驅動左右旋轉絲杠形式，改為氣缸通過同步帶和導軌導向帶動對中推塊相向運動來定位縱梁的形式，其優點在于:

(1)氣缸、同步帶等部件結構緊湊，安裝方便;

(2)通過氣缸、同步帶的共同動作，利用定位塊將縱梁理論中心線定位后，復位迅速、準確;并通過調節氣缸上節流接頭控制氣缸的動作速度，使對中、復位的動作更平穩、可靠;

(3)對于變截面的縱梁，通過伺服電動機驅動絲杠來自動調節，適應縱梁寬度落差，實現加工變截面縱梁時落差調節的零誤差，最大限度地保證設備的沖壓精度。

2 結構簡圖

圖1為中心線定位裝置的結構示意圖。

3 技術原理

絲杠5、伺服電動機6和絲杠支撐座19安裝在固定底座14上，絲杠螺母通過支架13與移動底座11連接，伺服電動機6驅動絲杠5帶動移動底座11利用導軌滑塊15導向移動。氣缸10、推塊1、支架3、同步帶9、導軌滑塊16、帶輪17等安裝在移動底座11上。兩個推塊1安裝在兩個導軌滑塊16上，其中一個滑塊通過連接架7與氣缸10連接;推塊1各自通過壓板8和12與同步帶連接，利用氣缸10的伸縮實現推塊的相向運動。

所加工縱梁為矩形板料時，氣缸桿縮回，拉動推塊通過同步帶相向運動，夾持板料，感應板2碰到板料后壓縮彈簧并與推塊靠實。兩個推塊上的開關分別接收到信號后，系統判斷信號同時接收到，并延時一定時間后，確認板料中心線與設備理論中心線重合，并指示設備進行下一程序夾鉗夾持板料動作。當夾鉗夾持住板料后，氣缸桿伸出，帶動推塊回復到初始位置，氣缸端部的檢測開關檢測確認后，完成板料的定位。

所加工縱梁為變截面板料時，在程序編制過程中輸入變截面落差后，生成自動程序。在縱梁定位時，伺服電動機通過驅動絲杠使移動底座運動到程序指定的位置，適應縱梁變截面落差;然后對縱梁的中心定位時，動作順序同矩形板料相同。當氣缸帶動推塊回復到初始位置后，伺服電動機驅動絲杠帶動移動底座回到初始位置，并通過檢測開關18檢測后確認，完成板料的定位，并執行下一程序動作。

4 適應板料范圍

本對中裝置不僅在平板縱梁設備上得到了應用，而且在其他設備上，對于圖2中所示形狀的縱梁板料同樣適用，能夠很好地對縱梁板料進行中心線定位，使板料寬度誤差在兩邊分布，滿足使用單位的工藝要求。

5 結語

此結構設計改變了以前電動機驅動絲杠對中的傳動形式，減小了安裝空間，優化了結構;并在對變截面縱梁定位過程中采用伺服形式，自動完成縱梁落差的調整，適應多品種、小批量的生產;替代了原來通過人工調整定位塊的位置來適應落差板的方法，消除了人工調整帶來的誤差，提高了設備沖孔精度，并在車架裝配過程中，取消了修磨孔的工序，提高了裝配效率和車架的整體質量。