甘肅省金昌市金川集團公司培訓中心技工學校 楊金萍
可編程序控制器簡稱PLC,是專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計制造的工業(yè)控制計算機,它是在繼電器控制技術和計算機控制技術的基礎上發(fā)展起來的一種新型工業(yè)自動控制設備。由于PLC采用的是梯形圖方式的編程語言,編程簡單,易于掌握,所以成為工業(yè)化控制領域中應用最重要、應用最多的控制裝置。

圖1 洗衣機洗衣流程示意

圖2

圖3

圖4
技工學校機電類專業(yè)開設《PLC及其應用》這門專業(yè)課,通過本課程的教學,使學生系統(tǒng)掌握可編程序控制器的基本原理、功能、應用、程序設計方法和編程技巧。學生在學習的過程當中,興趣比較高,但覺得難度比較大,往往達不到教學目的。本人在教學中探索和實踐,運用實例由淺入深的方法取得了良好的效果。
1、選擇學生熟悉的實物對象。盡可能選擇日常生活中學生熟悉的、接觸過的、感興趣對象,如洗衣機、交通燈、廣告牌、電梯、音樂噴泉等。
2、對象的控制程序難易適中。選擇對象的控制程序不易過于簡單和復雜,簡單學達不到教學目的,復雜學生不明白,也不感興趣。
3、化繁為簡,循序漸進。將對象復雜控制程序拆分為各單項簡單控制程序,先分后合、先簡后繁完成任務。
4、以任務為驅動,貫穿教學始終。教師將選擇對象的控制提出要求,作為任務下達給學生,指導學生完成。
1.選擇案例:全自動洗衣機簡單程序控制
2.設計任務及要求:(見洗衣機洗衣流程示意圖)
按下開始按鈕,上水電磁閥打開,當水位達到設定液面水位傳感器L1后,上水電磁閥關閉,停止進水。開始洗衣,洗衣電動機M先正轉30s,再反轉30s,這樣循環(huán)5次,進入排水過程,排水電磁閥打開,水排空到設定液面?zhèn)鞲衅鱈2后,停止排水,排水電磁閥K2關閉。開始脫水,啟動洗衣電動機M正轉脫水30s后,洗衣結束。
這個題目與生活相關,學生有興趣,對控制設備的要求比較明白,學生設計程序有困難。我們可以把它化成幾個簡單的小程序,然后不斷增加難度,學生一步一步的推,最后達到完成整個控制任務。
首先分配輸入輸出設備:

3.完成任務的程序、方法、步驟
(1)首先讓學生設計上水過程,具體要求:
1)按下啟動按鈕SB1,上水電磁閥K1打開,水流進洗衣機
2)當夜面到達L1處,上水電磁閥K1關閉
這一步很簡單,學生很快能根據(jù)啟保停電路畫出出梯形圖,寫出程序,如圖2所示。
(2)在這一步的基礎上增加難度,設計洗衣過程,具體要求:
加定時器,做成洗衣電動機先正轉30s,再反轉30s,循環(huán)6次,停止。
在做這一步時,先讓學生練習幾個簡單電路:
①電動機正反轉
②兩個燈交替閃爍
③兩個燈交替閃爍5s后停止
有了這三個練習做基礎,學生就能有了基本思路,然后搞清楚當前題目的要求,找出這幾個問題的答案:哪個元件啟動正轉,哪個元件啟動反轉,怎么用定時器讓電動機轉動30s,用什么方法能讓電動機停下來,怎么使用計數(shù)器。這樣學生慢慢的反復琢磨,實踐,最后能畫出梯形圖,寫出程序,上機調試如圖3所示。
(3)在前面(1)(2)的基礎上,最后這一步排水過程就容易了,具體要求:
洗衣結束,打開排水閥,當水位到達液面?zhèn)鞲衅鱈2時,排水電磁閥K2關閉,洗衣電動機正轉30s,程序結束。到這一步,主要問題就是怎么從洗衣環(huán)節(jié)進入到排水環(huán)節(jié),這個學生會想很多辦法進行嘗試,引導學生可以嘗試用跳變指令,完成控制功能。這樣學生在不斷探索中完成所有的程序,最后可以檢查看有沒有錯誤,特別是自鎖和互鎖,最后上機實驗,完成調試,如圖4所示。
對于PLC課程來講,實例教學不失為一種行之有效的教學方法,關鍵是教師在實例的對象選擇要恰當,課題設計要嚴謹,教學過程要由淺入深循序漸進,并且在教學過程中將其作為任務有老師指導,學生自己來完成,從中不斷發(fā)現(xiàn)問題、分析問題,解決問題,一直保持著學生探究的興趣,最后完成任務,方可到達良好的教學效果。