西門子S7—200PLC的SHRB指令在編程中的妙用

沈陽航空職業技術學院 于立影

可編程序控制器（簡稱PLC）是以微處理器為核心的計算機控制系統，采用循環掃描的工作方式，它種類繁多，其中德國西門子公司的可編程序控制器以其體積小、速度快、標準化，具有網絡通信能力，功能更強，可靠性更高等優點，廣泛地應用在我國工業控制中，如冶金、化工、印刷生產線、制造業等領域。

西門子PLC指令豐富，功能強大，可以用不同的指令完成相同的功能，也可以用同一指令完成不同的功能要求，其中位移位寄存器指令（SHRB）就是屬于后者，應用該指令不僅可以完成相應的功能要求，又可使程序得到簡化和優化。

圖1 音樂噴泉示意圖

圖2 音樂噴泉梯形圖

圖3 機械手動作示意圖

如圖1所示為燈光噴泉，要求按順序輪流點亮彩燈，采用位移位寄存器指令實現，程序如圖2所示。

程序中因為采用了位移位寄存器指令，只用了四個網絡就按要求實現了功能。若采用一般邏輯關系則需要七個定時器，二十余個網絡才能實現。相比之下，位移位寄存器指令的優化簡化程序作用顯而易見。

圖4 機械手控制梯形圖

再舉一個例子，如圖3所示，在自動化生產線中，需要機械手完成上升、下降、平移、抓緊和放松等動作，要求編寫相應的PLC程序完成這些功能。分析一下機械手的動作過程，可以發現，在A位置機械手要完成下降和上升的動作，在B位置同樣要求完成和A位置完全相同的兩個動作，但在A位置需要夾緊工件，而在B位置需要放松工件，即A位置和B位置雖然上升和下降的動作條件和結果相同，但要按步驟來進行，不能混淆，西門子S7—200PLC有順序控制繼電器指令，可以實現按步進行的順序控制功能，能夠完成機械手的控制要求。但使用順序控制指令需要在每一步激活下一步和結束本步驟，要完成機械手控制功能需要二十余個網絡，如果采用位移位指令可以使程序得到簡化，并簡單易讀易懂。程序的核心網絡如圖4所示。

程序中使用一個位移位寄存器指令，將每步轉換條件作為該指令的EN信號，借助中間繼電器指令，即使機械手運動的步驟再復雜，也只需要一個位移位寄存器指令就可輕松完成相應的功能。

由以上兩個應用實例可以看出，位移位指令具有很強的實用性，易于理解和運用，并可以進行擴展，其應用范圍也很廣泛。

[1]高強主編.PLC應用技術[M].北京郵電大學出版社.

[2]阮友德主編.電氣控制與PLC實訓教程[M].人民郵電出版社.

[3]田淑珍主編.S7-200 PLC原理及應用[M].機械工業出版社.