張君清
(上海機床廠有限公司 上海 200093)
在FANUC-0i系統中利用Marposs T18被動端面測量儀信號和接近開關檢測信號,通過可編程序控制器(PLC)編程實現數控磨床被動端面測量儀的安全使用。
下面將以Marposs T18測量儀在數控磨床上的安全使用為例進行介紹。
怎樣利用Marposs T18被動端面測量儀的自身測量信號和測量儀位置檢測接近開關信號在 PLC編程中實現安全動作?首先需要對Marposs T18測量儀的測量方式和測量信號進行一下說明。Marposs T18測量儀是開關量信號,測頭自由狀態下為常閉信號,在測量中觸碰Marposs T18測量儀測頭常閉信號將轉變為常開信號,當測量結束測頭離開測量面后自動復位,此時常開信號又轉變為常閉信號。接近開關分別安裝在檢測前后位置,用來調整測量儀的量程距離。接近開關同樣是開關量信號,在一般情況下以常閉信號輸出。
其次將Marposs T18測量儀與FANUC系統中的PLC進行連接,在Marposs T18測量儀中分出3根電線,分別為紅色、藍色和金屬屏蔽線,如圖 1所示。

圖1 Marposs T18測量儀中的金屬屏蔽線
向FANUC系統中的PLC輸入信號時,可以直接連接PLC的I/O輸入信號,如圖2所示。

圖2 連接PLC的I/O輸入信號
將接近開關與FANUC系統中PLC進行連接,接近開關同樣的也是開關量信號(這里以2線制接近開關為例),如圖3所示。

圖3 2線制接近開關
在這里假設測量在前檢測接近開關連接的 PLC信號為X0.1,測量在后檢測接近開關連接的PLC信號為X0.2,其中1001為公共線連接方式,如圖4所示。

圖4 檢測接近開關連接的PLC信號
FANUC系統中的PLC梯形圖如圖5所示。……