HEIDENHAIN IK220 高速計數(shù)卡在數(shù)控軋輥磨床上的應用

謝智立

（上海機床廠有限公司 上海 200093）

數(shù)控軋輥磨床專用于冶金、造紙、橡膠、印機等行業(yè)磨削各類大型軋機工作輥及支承輥以及各種壓機的金屬、非金屬壓延輥等的磨削加工。可磨削圓柱形、圓錐形、輥面、輥頸、中凸、中凹正弦曲線，拋物線、弧線、CVC曲線以及用戶自定義曲線輥面。采用德國SIEMENS數(shù)控系統(tǒng)分別控制拖板往復運動、砂輪架切入進給循環(huán)、砂輪偏小擺動進給、自動測量、砂輪磨損測量和快速接近等。并具有砂輪快速趨近工件、各類輥形曲線的生成、錐面磨削、端進給、錐度誤差補償、砂輪磨損補償、曲線誤差補償、恒線速和恒功率等控制功能。配有自動測量裝置，能測量工件直徑、圓度、圓柱度、同心度、輥形誤差，其測量數(shù)據(jù)可反饋到數(shù)控磨削程序并進行自動補償。測量數(shù)據(jù)經(jīng)過運算處理后按測量項目打印出曲線圖形和誤差數(shù)據(jù)。

1 機床的系統(tǒng)配置

機床數(shù)控系統(tǒng)采用SIEMENS840D系統(tǒng)，并在其基礎(chǔ)上采用了自主開發(fā)的OEM控制軟件，并且配備了HEIDENHAIN IK220高速計數(shù)卡用于閉環(huán)控制、自動測量、自動補償。

2 HEIDENHAIN IK220 高速計數(shù)卡的原理、功能

將IK220 高速計數(shù)卡直接插入到一個計算機PCI擴展槽接口，如圖1所示，可以直接支持HEIDENHAIN的編碼器，也可以接受正弦電流信號(11 μApp)，電壓信號(1 Vpp)，以及絕對值數(shù)據(jù)和小型工業(yè)接口SSI數(shù)據(jù)。同時在計算機屏幕上顯示控制軸（2根）的位置編碼器數(shù)據(jù)并保存在該計算機上作進一步的處理，常用于高分辨率的編碼器信號和快速測量數(shù)據(jù)的采集。

圖1 計算機PCI擴展槽接口