基于ADAMS的模切機雙肘桿機構的運動學仿真分析

高麗麗

（上海理工大學 上海 200093）

模切機是印刷包裝行業壓制紙盒、紙箱等紙制品的專用設備，是印刷包裝行業中重要的表面裝飾加工設備。而肘桿機構是壓模燙印部分的核心部件，其性能的優劣直接影響印刷品的模切精度和整機速度。由于肘桿機構是一個既有轉動副又有移動副的復雜的十桿機構，其運動特性分析起來比較復雜。采用計算機仿真的手段來分析機構的位移、速度和加速度，為肘桿機構的設計提供必要的數據和參考。對雙肘桿機構的運動分析，主要有圖解法和解析法等。圖解法需要反復作圖，較直觀、方便，但是精度不高，而解析法人工計算工作量大，容易出錯。ADAMS軟件是虛擬樣機技術典型的應用軟件，應用ADAMS軟件對模切機雙肘機構進行運動仿真，與傳統的平面機構運動分析方法如圖解法和解析法相比，用ADAMS求解平面機構運動學具有精度高、速度快等特點。機構運動分析的本質為求解機構的輸入構件與輸出構件之間的位置、速度和加速度的映射關系。

1 建立模切機雙肘桿機構及模切原理

在Pro/E中建立雙肘桿機構的三維模型如圖1所示。

圖1 雙肘桿機構的三維模型

模切機的工作原理是通過上、下平臺接觸對壓完成模切工作。模切機的上平臺固定不動，下活動模切平臺由雙肘桿機構帶動上下運動。在模切機整個運動周期中，由于雙肘桿機構各構件之間由鉸鏈相連，與之相連的動平臺不是直上直下的往復運動，而是“左右搖擺，上下起伏”地完成一個循環運動。……