4HB-2A型花生聯(lián)合收獲機(jī)的研發(fā)應(yīng)用及保養(yǎng)維護(hù)

徐春光

花生是我國(guó)四大油料作物之一，也是主要?jiǎng)?chuàng)匯農(nóng)產(chǎn)品之一，其市場(chǎng)價(jià)格高于水稻、小麥、大豆和油菜等糧食和其他經(jīng)濟(jì)作物，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益，是有較強(qiáng)國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的農(nóng)產(chǎn)品,多年來花生的機(jī)械化收獲一直是制約我國(guó)花生生產(chǎn)全程機(jī)械化的一大難題，隨著其他大宗農(nóng)作物機(jī)械化收獲程度的不斷提高，花生這一經(jīng)濟(jì)作物的機(jī)械化聯(lián)合收獲已迫在眉睫。

4HB-2A型花生聯(lián)合收獲機(jī)是一種屬于輪式自走半喂入聯(lián)合收獲機(jī)，適應(yīng)壟作或平作花生的聯(lián)合收獲作業(yè)，可以一次性實(shí)現(xiàn)花生的分禾、扶禾、挖掘、起拔、輸送、去土、摘果（果秧分離）、清選（果土分離）、集箱（裝袋）作業(yè)。

一、整機(jī)結(jié)構(gòu)形式和工作原理

（一）結(jié)構(gòu)形式

4HB-2型輪式自走花生聯(lián)合收獲機(jī)是由底盤行走系統(tǒng)、動(dòng)力系統(tǒng)、駕駛臺(tái)、挖拔輸送系統(tǒng)、半喂入摘果系統(tǒng)、清選系統(tǒng)、籽粒提升器、果倉(cāng)、液壓操作系統(tǒng)和傳動(dòng)系統(tǒng)組成。機(jī)組呈左右結(jié)構(gòu)形式，左邊是駕駛臺(tái)、動(dòng)力和果倉(cāng)，右邊是收獲系統(tǒng)的輸送槽、摘果箱、振動(dòng)篩和風(fēng)機(jī)。輪式行走系統(tǒng)有兩輪驅(qū)動(dòng)和四輪驅(qū)動(dòng)兩種形式，適應(yīng)各種土質(zhì)的田間作業(yè)要求，輪式行走還具有轉(zhuǎn)移速度快、維護(hù)簡(jiǎn)單等優(yōu)點(diǎn)；半喂入的摘果方式消耗動(dòng)力小、破碎率低、果秧完整；循環(huán)鏈條篩籽粒提升器結(jié)構(gòu)新穎，不堵塞不纏繞，清選效果和提升效果好。

（二）工作原理

收獲作業(yè)時(shí)，位于收割臺(tái)前端的尖錐扶禾器首先把花生秧分開并把倒伏的扶起導(dǎo)向齒形夾持鏈條，隨機(jī)組前行，位于扶禾器下部的挖掘鏟將花生的主根切斷，前低后高的夾持鏈條夾住花生秧由前部往后部輸送，完成挖掘和起拔的過程；花生秧離開地面后，兩根平行的抖土桿作往復(fù)震動(dòng)拍打花生秧結(jié)果部位上方，震落大塊的泥土和夾雜的石塊等雜物，完成花生秧出土后的第一次去雜清選；花生秧繼續(xù)往后輸送，進(jìn)入由兩根作相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)、表面有摘果葉片的摘果輥組成的半喂入摘果室完成果秧分離；花生秧向后輸送排在地表，由摘果輥摘下的花生果、草葉、細(xì)小薄膜、細(xì)小秸稈等雜物落到振動(dòng)篩上，在振動(dòng)篩和風(fēng)機(jī)作用下，攜帶殘留果實(shí)的小秸稈落到振動(dòng)篩后面的雜物筐里，草葉和薄膜被吹出機(jī)外，剩余的果實(shí)和一部分泥土落到由循環(huán)旋轉(zhuǎn)鏈條篩組成的提升器里面，將泥土過濾掉并將干凈的果實(shí)提升到儲(chǔ)果倉(cāng)，儲(chǔ)果倉(cāng)為液壓翻轉(zhuǎn)卸果機(jī)構(gòu)，也可以配備人工裝袋方式。

二、主要技術(shù)指標(biāo)

配套動(dòng)力：22kw

收獲行數(shù)：一壟雙行（起壟覆膜播種）或25×55×25×55（cm)大小行種植方式

生產(chǎn)率：22.5-37.5hm2/h

果實(shí)損失率（%）：≤3

果實(shí)破碎率（%）：≤1

莖桿完整率（%）：≥95

果實(shí)含雜率（%）：≤5

有效可靠度（%）：≥93

機(jī)組外形尺寸：4300×1800×2300（mm）

結(jié)構(gòu)重量：1700kg

三、主要結(jié)構(gòu)參數(shù)和運(yùn)動(dòng)參數(shù)

本機(jī)的設(shè)計(jì)主要考慮以下各部位參數(shù)：挖掘鏟入土角度、夾持鏈條入口角度、夾持鏈條與地面夾角、尖錐扶禾器轉(zhuǎn)速、輸送鏈條線速度、摘果輥轉(zhuǎn)速、振動(dòng)篩的振動(dòng)頻率、風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速、循環(huán)提升旋轉(zhuǎn)鏈條篩速度和作業(yè)行走速度等。挖掘鏟是前進(jìn)的主要消耗動(dòng)力部位，入土角選擇為19°，既能有效切斷花生主根又能松土；夾持鏈條入口夾角110°，能有效地收攏和夾持由扶禾器送來的花生秧；夾持鏈條與地面夾角21°，此夾角將影響到收獲速度和起拔質(zhì)量；尖錐扶禾器反向旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)速200r/min，輸送鏈條線速度要與前進(jìn)速度一致或高于，確定為40m/min，摘果輥轉(zhuǎn)速370 r/min，振動(dòng)篩的振動(dòng)頻率360次/min，風(fēng)機(jī)轉(zhuǎn)速1250 r/min，循環(huán)提升旋轉(zhuǎn)鏈條篩速度40m/min，機(jī)組的行走系統(tǒng)為有級(jí)變速，作業(yè)速度低速、3km/h，道路行走速度30km/h。

四、各部位功率消耗參數(shù)

本收獲機(jī)功率消耗主要在田間挖掘行走，其消耗功率6kw，扶禾器和輸送鏈條消耗1kw，摘果輥1kw、清選振動(dòng)篩和風(fēng)機(jī)1kw，旋轉(zhuǎn)鏈條篩0.6kw，其他部分消耗1kw，整機(jī)總消耗功率10.6kw，根據(jù)實(shí)際應(yīng)用和考慮到復(fù)雜工況，發(fā)動(dòng)機(jī)功率選擇為22kw 多缸發(fā)動(dòng)機(jī)，以加大功率儲(chǔ)備和降低噪音與震動(dòng)，經(jīng)實(shí)際應(yīng)用整機(jī)功率充沛強(qiáng)勁。

五、技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)

（一）尖錐扶禾器技術(shù)創(chuàng)新：采用一對(duì)反向旋轉(zhuǎn)地尖錐扶禾，可以有效地將倒伏花生秧扶起引導(dǎo)向夾持輸送鏈條，纏繞輕，堅(jiān)固耐用。

（二）雙向調(diào)節(jié)夾持鏈條托板：適應(yīng)不同密度花生秧的夾持輸送調(diào)節(jié)，不漏夾，不夾斷。

（三）摘果輥尾部秸稈防纏繞裝置：能有效切斷纏繞秸稈，防止堵塞。

（四）循環(huán)旋轉(zhuǎn)鏈條篩籽粒提升器：該提升器兼有清選和提升兩大功效，不堵塞、不纏繞。

（五）寬輪距驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：適應(yīng)高產(chǎn)壟作花生收獲要求，輪胎壓痕在花生壟溝內(nèi)，不碾壓結(jié)果部位土壤，便于殘留果實(shí)復(fù)收；輪式行走轉(zhuǎn)移速度快，磨損小，維護(hù)簡(jiǎn)單。

六、機(jī)具的調(diào)試

花生聯(lián)合收獲機(jī)的調(diào)試比較簡(jiǎn)單，主要應(yīng)注意以下幾個(gè)方面：

（一）作業(yè)田塊的選擇：本花生聯(lián)合收獲機(jī)適宜機(jī)播起壟或大小行種植模式的花生收獲，要求花生直立生長(zhǎng)正常，花生秧高度35～55cm，無明顯倒伏、死秧、爛秧，無叢生和蔓類雜草，地勢(shì)平坦無明顯起伏，土壤含水率8%～15%，沙質(zhì)土壤。超出以上作業(yè)條件會(huì)導(dǎo)致收獲指標(biāo)下降。

（二）犁刀的入土深度調(diào)整：以犁刀刃口切斷花生主根系為宜，太淺容易切碎花生造成挖掘損失，太深增加動(dòng)力消耗。

（三）夾持鏈條的調(diào)整：以夾持鏈條入口處距離地面的位置5～7cm 為宜，太低容易夾到石塊或雜物，太高會(huì)使夾持高度變大影響摘果效果,還會(huì)因?yàn)閵A持不牢固使大量秸秧進(jìn)入振動(dòng)篩,造成振動(dòng)篩堵塞。

七、維護(hù)和保養(yǎng)

花生聯(lián)合收獲機(jī)維護(hù)保養(yǎng)應(yīng)注意以下方面：

（一）發(fā)動(dòng)機(jī)的保養(yǎng)：按時(shí)清理空氣濾清器和檢查潤(rùn)滑油及冷卻水情況。

（二）鏈條部分保養(yǎng)：因作業(yè)環(huán)境惡劣，每個(gè)作業(yè)班次都要對(duì)傳動(dòng)鏈條和夾持鏈條進(jìn)行3～4次潤(rùn)滑，包括夾持鏈條托軌支撐桿的潤(rùn)滑。

（三）各部位軸承和傳動(dòng)齒輪的潤(rùn)滑：每工作兩個(gè)班次要對(duì)各部位軸承和傳動(dòng)齒輪進(jìn)行黃油潤(rùn)滑。

（四）檢查各傳動(dòng)鏈條和皮帶張緊情況，發(fā)現(xiàn)松動(dòng)打滑及時(shí)張緊或更換。

（五）清理各部位積存泥土和纏繞雜草以免造成傳動(dòng)機(jī)構(gòu)磨損和纏繞堵塞，影響摘果效果和清選效果。

八、常見故障原因分析及排除方法

（一）犁刀壅土：新機(jī)器或新機(jī)手操作常遇見的問題，其表現(xiàn)為犁刀與夾持鏈條之間堆積大量的泥土和未夾持輸送的花生秸秧形成犁刀堵塞，主要原因是收獲地塊土壤濕度過大、田間蔓類和叢生雜草太多、花生秸秧倒伏嚴(yán)重、犁刀深淺位置不對(duì)等因素，遇到此現(xiàn)象應(yīng)重新選擇收獲地塊和調(diào)整犁刀中部刃口與夾持鏈條入口距離為18～21cm。

（二）摘果不凈：摘果不凈表現(xiàn)為機(jī)器排出的秸秧上攜帶有未摘凈的果實(shí)，時(shí)多時(shí)少，甚至整株。此故障多為摘果輥上的摘果葉片粘泥或纏繞薄膜和雜草造成堵塞；收獲行駛偏離花生壟溝造成所夾持的花生秧錯(cuò)層,超出摘果葉片擊打范圍；夾持位置太高,致使所夾持的花生秧結(jié)果部位超出摘果葉片擊打范圍；駕駛發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速不夠致使各收獲部位轉(zhuǎn)速不夠。遇此現(xiàn)象應(yīng)首先清理摘果輥葉片粘連泥土和纏繞的薄膜和雜草，把握好機(jī)組前進(jìn)方向，使其收獲器正對(duì)花生壟，不可左右搖擺；調(diào)整限深輪使夾持鏈條入口距離地面5～7cm 的位置，保障花生秧夾持高度在摘果輥葉片擊打范圍內(nèi)；掌握好發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速，使其在中速以上工作。

4HB-2A型花生聯(lián)合收獲機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖

（三）拋灑損失：其表現(xiàn)為清選振動(dòng)篩尾部有大量的碎秸稈和果實(shí)排出。此故障多為振動(dòng)篩前部篩條堵塞和所收獲的花生有大量死秧、爛秧、雜草所致。振動(dòng)篩每工作一段時(shí)間就要進(jìn)行清理，清理掉篩條空隙中的泥土和雜草薄膜等堵塞物，收獲的花生田塊如有大量死秧、爛秧、雜草，會(huì)致使摘果輥造成纏繞堵塞，打落的碎秸秧會(huì)堵塞振動(dòng)篩造成大量的拋灑損失。

（四）含雜率高：表現(xiàn)為果實(shí)里面泥土和雜質(zhì)太多。此現(xiàn)象一般在收獲土壤濕度過大和雜草太多的田塊時(shí)出現(xiàn)，應(yīng)調(diào)整犁刀后方的抖土器，使兩根抖土桿的距離在2～4cm 之間，以抖掉大部泥土又不抖掉花生為宜，太黏重的土壤和雜草太多的田塊強(qiáng)行收獲還會(huì)使摘果輥堵塞和振動(dòng)篩堵塞造成摘果不凈和拋灑損失，建議更換收獲田塊，以免損壞機(jī)器。

（五）夾持輸送鏈條堵塞：其故障現(xiàn)象表現(xiàn)為夾持輸送鏈條停止運(yùn)轉(zhuǎn)。故障原因多為有石塊和泥土進(jìn)入夾持鏈條，此時(shí)應(yīng)停機(jī)檢查，排出夾持的雜物。夾持鏈條傳動(dòng)系統(tǒng)的皮帶打滑也會(huì)使夾持鏈條卡滯，應(yīng)張緊皮帶。夾持鏈條托軌和各活動(dòng)支撐桿每個(gè)班次要進(jìn)行3～5次潤(rùn)滑，減少其摩擦阻力和早期磨損。