999精品在线视频,手机成人午夜在线视频,久久不卡国产精品无码,中日无码在线观看,成人av手机在线观看,日韩精品亚洲一区中文字幕,亚洲av无码人妻,四虎国产在线观看 ?

基于PAD的個(gè)性化情感模型

2012-06-06 09:45:04張志瑜
關(guān)鍵詞:情感模型

楊 勇,張志瑜

(重慶郵電大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)研究所,重慶 400065)

0 引言

讓計(jì)算機(jī)具有情感能力,首先是由人工智能創(chuàng)始人之一,1970年計(jì)算機(jī)圖靈獎獲得者,美國MIT的Minsky教授提出的。他在1985年的專著“The Society of Mind”中提出,問題不在于智能機(jī)器能否有情感,而在于沒有情感的機(jī)器能否實(shí)現(xiàn)智能[1]。美國MIT實(shí)驗(yàn)室的Picard教授[2]于1995年提出情感計(jì)算的概念,并在其專著“Affective Computing”中指出“情感計(jì)算是關(guān)于、產(chǎn)生于、或故意影響情感方面的計(jì)算”。1999年,北京科技大學(xué)王志良教授[3]提出了人工心理理論,研究人的情感、意志、性格、創(chuàng)造等心理活動。無論情感計(jì)算還是人工心理理論,情感建模都是他們研究的一個(gè)核心問題。

盡管目前有很多關(guān)于情感的模型出現(xiàn),但在實(shí)際應(yīng)用中仍然存在一些限制和不足:對模糊情感并沒有很好地進(jìn)行描述;沒有很好地將性格與情感聯(lián)系起來;大多數(shù)模型都只是針對某一特定領(lǐng)域,缺乏通用性。本文利用FFM(five-factormodel)構(gòu)造個(gè)性空間、PAD(pleasure-arousal-dominance)模型構(gòu)造心情空間、狀態(tài)空間模型構(gòu)建情感空間,定量描述了個(gè)性、心情及情感三者之間的關(guān)系。通過仿真實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證,該情感模型能較為準(zhǔn)確地描述人類情感變化規(guī)律。

1 情感建模研究進(jìn)展

1988年,Ortony,Clore和 Collins等[4]從情感產(chǎn)生的認(rèn)知角度,根據(jù)Event,Agent和Object3個(gè)方面的評價(jià)標(biāo)準(zhǔn)將情感分為22種狀態(tài),提出了著名的OCC(ortony clore collins)模型。該模型是早期對于人類情感研究提出的最完整模型之一,也易于在計(jì)算機(jī)上實(shí)現(xiàn),其后,基于OCC的很多改進(jìn)模型被提了出來,如 1992 年 Elliott[5]提出的 Affective Reasoner。1995 年 MIT 的 Picard 教授[2]提出將 HMM(hidden markov model)運(yùn)用到情感建模中,北京科技大學(xué)的王志良教授等[6]對HMM模型做了更加深入的研究,取得了較大成果。2002年,魏哲華[7]提出了狀態(tài)空間法的情感建模,該模型基于情感的范疇觀理論來建模,并提出了情感熵的概念來對模型進(jìn)行度量。Kshirsagar和 Thalmann[8]提出“性格-心情-情感-表情”多層情感模型,很好地將人的性格與情感聯(lián)系了起來,并且成功地應(yīng)用到了虛擬人的面部表情合成中。2005年 Gebhard[9]對 Kshirsagar的工作進(jìn)行了擴(kuò)展,引入PAD模型來描述心情,提出了 ALMA(alayered model affect)模型。2006年,Hernández,Noguez,Suear 等[10]將 OCC 模型與動態(tài)決策網(wǎng)絡(luò)相結(jié)合來建立情感模型,并將之成功用到了移動機(jī)器人的ITS(intelligent tutoring system)中。2007年,滕少冬、王志良、王莉等[11]根據(jù)動力心理學(xué)關(guān)于心理能量的理論,提出情感能量的概念以及基于情感能量的情感狀態(tài)的數(shù)學(xué)描述方法,建立了情感狀態(tài)的能量分布描述空間和情感狀態(tài)的概率描述空間。2008年,孟秀艷和王志良[12]參考PAD模型定義了二維的心境空間來描述心情,并采用非線性系統(tǒng)的狀態(tài)空間模型來模擬人類情感狀態(tài)的變化。2009年,胡博超、陳海山[13]以O(shè)CC為基礎(chǔ),首次結(jié)合粒子系統(tǒng)和有源場建立人工情感模型,利用粒子系統(tǒng)的運(yùn)動狀態(tài)來表示模型當(dāng)前的情感狀態(tài)。2010年,朱颯颯和王巍[14]將線性系統(tǒng)理論和數(shù)字信號處理方法應(yīng)用到情感信號與系統(tǒng)建模上,用信號表示人類的內(nèi)在情感和情緒。吳偉國、孟慶梅和曲建俊[15]提出基于擴(kuò)展有限狀態(tài)機(jī)建立人工情感模型的方法。

盡管情感建模的研究已經(jīng)取得了較大的成就,上述模型也能夠在一定程度上解決特定領(lǐng)域的一些問題,但仍然存在以下幾方面的不足:對模糊情感并沒有很好地進(jìn)行描述;沒有很好地將性格與情感聯(lián)系起來;大多數(shù)模型都只是針對某一特定領(lǐng)域,缺乏通用性。所以本文提出了一種基于PAD的個(gè)性化情感模型來解決這些問題。

2 相關(guān)研究基礎(chǔ)

情感建模主要以現(xiàn)有心理學(xué)成果及人工心理學(xué)理論為基礎(chǔ),因此相關(guān)的基礎(chǔ)研究是必要的。

2.1 FFM

在心理學(xué)界目前應(yīng)用較廣的用來描述個(gè)性的模型是 FFM[16],其 5 個(gè)因子分別為:開放性(openness)、責(zé)任性(conscientiousness)、外向性(extraversion)、宜人性(agreeableness)、神經(jīng)質(zhì)(neuroticism)。各個(gè)特質(zhì)的描述如表1所示。

表1 五因素模型的描述Tab.1 Description of the five-factormodel

2.2 PAD模型

關(guān)于心情的概念,心理學(xué)界還沒有統(tǒng)一的定義,文獻(xiàn)[9]采用PAD模型[17]來描述心情。PAD模型具有愉悅度、激活度和優(yōu)勢度3個(gè)維度。P代表愉悅度,表示個(gè)體情感狀態(tài)的正負(fù)特性;A代表激活度,表示個(gè)體的神經(jīng)生理激活水平;D代表優(yōu)勢度,表示個(gè)體對情景和他人的控制狀態(tài)。各維度上的數(shù)值范圍為[-1,+1],-1表示在此維度上的值最低,而+1表示在此維度上的值最高。

幾種基本情感的PAD值[9]如表2所示。

表2 幾種基本情感與PAD空間的對應(yīng)關(guān)系Tab.2 Corresponding relationship between the common basic emotions and the PAD space

2.3 狀態(tài)空間模型

對情感的描述,不同的科學(xué)家有不同的解釋,文獻(xiàn)[7]采用狀態(tài)空間模型來構(gòu)造情感空間,該模型基于情感的范疇觀理論。情感的范疇觀理論認(rèn)為,存在幾種相互獨(dú)立的基本情感,其線性組合構(gòu)成了人的全部情感。Ekman[18]把基本情感分為6類,即高興、憤怒、恐懼、厭惡、悲傷、驚奇,此方法在心理學(xué)界和工程界占有主體地位。

為簡單起見,暫且假設(shè)基本情感僅包含最簡單的高興、憤怒和恐懼3種。

如圖1所示,3個(gè)維度的基本情感構(gòu)成了一個(gè)三維情感空間,為進(jìn)一步簡化問題,情感狀態(tài)的每一個(gè)維度僅取0,0.5,1 3個(gè)數(shù)值,代表在這個(gè)維度上的強(qiáng)度值,于是就構(gòu)成了一個(gè)具有27個(gè)狀態(tài)點(diǎn)的情感空間,情感的活動就成為在這個(gè)封閉情感空間的各狀態(tài)點(diǎn)的馬爾可夫轉(zhuǎn)移過程。

如果推廣到一般,假設(shè)基本情感具有m種,每種基本情感可以劃分為n個(gè)級別,于是情感空間就具有nm個(gè)情感狀態(tài),令l=nm,于是得到l維的馬爾可夫概率轉(zhuǎn)移矩陣Pemotion為

(1)式中,pi,j為第i個(gè)情感狀態(tài)到第j個(gè)情感狀態(tài)的轉(zhuǎn)移概率,并且滿足如下關(guān)系

至此,就構(gòu)建了情感變化的概率性模型,這樣的情感空間把每個(gè)情感狀態(tài)點(diǎn)都細(xì)分為不同的強(qiáng)度,并且情感狀態(tài)點(diǎn)在情感空間中的相隔距離遠(yuǎn)近影響到其轉(zhuǎn)移概率大小。

為了整體評判情感模型的表現(xiàn),文獻(xiàn)[7]借用信息熵的概念,定義情感熵為

(3)式中:Entropy為情感模型的情感熵;pi為第i種情感狀態(tài)出現(xiàn)的概率。情感熵越大,則情感空間中向某一種情感變化的傾向越小;情感熵越小,則情感空間中向某一種情感變化的傾向越大。因此,情感熵表征了情感空間描述的情感復(fù)雜的程度,情感熵越大,情感越復(fù)雜,反之則越簡單。

構(gòu)造情感空間時(shí),不僅要考慮情感熵,文獻(xiàn)[7]還從對現(xiàn)實(shí)生活的觀察,總結(jié)出以下3點(diǎn)概率分布方面的約束。

1)某一時(shí)刻情感空間里的某一情感狀態(tài),在下一時(shí)刻仍然處于原狀態(tài)的概率是最大的,到其他情感狀態(tài)的概率隨距離的遠(yuǎn)離而單調(diào)下降。

2)在沒有外界干擾的情況下,原點(diǎn)附近應(yīng)是情感狀態(tài)的平穩(wěn)點(diǎn),就是說情感在總的來看,應(yīng)是逐漸向原點(diǎn)過渡。

3)具有相互矛盾的情感狀態(tài)出現(xiàn)概率最小。

2.4 相關(guān)工作總結(jié)

狀態(tài)空間模型的優(yōu)點(diǎn)是可以很有效地描述模糊情感,但是其缺點(diǎn)是,該模型實(shí)質(zhì)上是一個(gè)封閉的模型,它割裂了性格同情感之間的聯(lián)系,并不能反映人類真實(shí)的情感變化。PAD模型則從另一個(gè)角度對情感進(jìn)行了詮釋,利用3個(gè)相對獨(dú)立的維度來描述情感,它的優(yōu)點(diǎn)是能有效地區(qū)分某些其他模型不太容易區(qū)分的情感狀態(tài),但是它的缺點(diǎn)是各個(gè)維度的意義比較抽象,不太適合于直接描述人類顯性的情感。對于性格描述來說,目前應(yīng)用比較廣泛的FFM則是一個(gè)很好的選擇,它利用5個(gè)維度的空間來為個(gè)性建模,其對個(gè)性較好的描述使其成為了一個(gè)比較成熟的個(gè)性模型。

3 模型建立

3.1 基本概念

本文所建立的模型設(shè)計(jì)到個(gè)性、心情、情感三者的關(guān)系,因此先給出相關(guān)概念及量化處理方法,并提出基本情感強(qiáng)度的概念來描述情感的狀態(tài)。

3.1.1 個(gè)性空間

個(gè)性即性格,是心理學(xué)中的一個(gè)重要概念,指個(gè)體行為的內(nèi)部傾向性的心理特征[19],包含了一個(gè)人區(qū)別于他人的、穩(wěn)定而統(tǒng)一的心理品質(zhì),對人的情感產(chǎn)生、變化有著很大的影響。在本文中,人的個(gè)性被認(rèn)為是恒定不變的。

個(gè)性空間采用FFM來構(gòu)造。

個(gè)性向量表示為一個(gè)5維向量。

3.1.2 心情空間

關(guān)于心情的概念,心理學(xué)界還沒有統(tǒng)一的定義,文獻(xiàn)[9]采用PAD模型來描述心情。

基于此,心情空間采用PAD模型來描述。

定義心情向量為一個(gè)3維向量

3.1.3 情感空間

情感是人對客觀事物的態(tài)度的體驗(yàn)[20],是人的需要是否獲得滿足的反映。情感空間采用狀態(tài)空間模型來構(gòu)造,假設(shè)基本情感具有m種,每種基本情感可以劃分為n個(gè)級別,于是情感空間就具有nm個(gè)節(jié)點(diǎn),即nm個(gè)情感狀態(tài)。

3.1.4 基本情感強(qiáng)度

為方便討論,令l=nm。假設(shè)情感空間中第j個(gè) 節(jié) 點(diǎn) 的 坐 標(biāo) 為該節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)的概率為pj。則所有節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)在第i個(gè)維度上的分量可表示為一個(gè)向量 [vi,1,vi,2,…,vi,l],由于第i個(gè)維度對應(yīng)于第i種基本情感,因此該向量表示的是情感在節(jié)點(diǎn)間轉(zhuǎn)移時(shí),第i種基本情感的強(qiáng)度變化。在轉(zhuǎn)移概率矩陣保持不變的一個(gè)相對較短的時(shí)間內(nèi),該基本情感的強(qiáng)度可借鑒數(shù)學(xué)期望的概念,用一種平均強(qiáng)度來描述。

因此,定義基本情感強(qiáng)度為

(4)式中,Expectationi為情感空間中第i種基本情感的強(qiáng)度,它表征的是第i種基本情感的平均強(qiáng)度值,值越大,則該基本情感越強(qiáng)烈,反之,則越不強(qiáng)烈。

3.2 個(gè)性、心情及情感相互關(guān)系

情感的變化是在個(gè)性、心情共同作用下的結(jié)果,并且心情受個(gè)性的影響,因此先給出個(gè)性與心情之間的關(guān)系,接著提出一種新的心情與情感之間的映射關(guān)系。

3.2.1 個(gè)性空間與心情空間的映射

個(gè)性是一個(gè)5維空間,心情是一個(gè)3維空間,為此建立個(gè)性與心情的映射關(guān)系為[21]

(5)式中:P,A,D分別代表Pleasure,Arousal,Dominance;O,C,E,A,N分別代表Openness,Conscientiousness,Extraversion,Agreeableness,Neuroticism。

定義為個(gè)性與心情映射矩陣。

3.2.2 心情空間與情感空間的映射

定義情感空間中歐式距離矩陣為

(7)式中,di,j,i=1,2,…,l為情感空間中第i個(gè)節(jié)點(diǎn)到第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的歐式距離。它表征2個(gè)情感狀態(tài)間轉(zhuǎn)移概率的大小,若2個(gè)節(jié)點(diǎn)距離越遠(yuǎn),則情感狀態(tài)在2個(gè)節(jié)點(diǎn)間轉(zhuǎn)移的概率越低;反之則越高。

定義情感空間中狀態(tài)轉(zhuǎn)移概率矩陣為

(8)式中,pi,j為情感空間中第i個(gè)節(jié)點(diǎn)到第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)移概率。并且滿足如下關(guān)系

假設(shè)一個(gè)節(jié)點(diǎn)到另一節(jié)點(diǎn)的轉(zhuǎn)移概率反比于它們之間的歐式距離,即

(10)式中,Ci是常數(shù),i∈ {1,2,…,l}。聯(lián)立式和式即可求出pi,j,于是便可構(gòu)造出Pemotion。情感空間的轉(zhuǎn)移概率矩陣Pemotion由Demotion唯一確定,若改變Demotion的值,則也可相應(yīng)地改變Pemotion,情感空間也就相應(yīng)地改變了。基于這種思路,若能找到一種定量的關(guān)系將心情空間與Demotion聯(lián)系起來,則可建立起心情空間與情感空間的映射。

目前心理學(xué)界對心情與情感的概念并沒有達(dá)成共識。心情是一種比較持久而微弱的、影響人的整個(gè)精神活動的情緒狀態(tài),而情感也是一種情緒狀態(tài),所以從心理體驗(yàn)上講,心情與情感是一致的,二者僅僅是在激活度上有所不同[22]。因此,對工程研究來說,可以假設(shè)心情空間與情感空間所描述的情緒狀態(tài)空間是等價(jià)的,只是描述的方式不同。于是,若情感空間有m維,即存在m種基本情感,則心情空間也對應(yīng)地存在m個(gè)基本情感點(diǎn)。為敘述方便,設(shè)情感空間中的基本情感為 Eemotionek,(k=1,2,…,m),心情空間中對應(yīng)的基本情感點(diǎn)為Eemotionmk,(k=1,2,…,m)。若心情空間中Mmood與Eemotionmk的距離較近,則情感空間中應(yīng)較易出現(xiàn)Emotionek所代表的情感;反之,則較不易出現(xiàn)。

因此,如圖2所示,通過心情影響情感的這種機(jī)制可通過如下的思路來實(shí)現(xiàn):設(shè)j為情感空間中代表Eemotionek這種情感狀態(tài)的節(jié)點(diǎn)編號,d_emotionk為心情空間中Mmood與Eemotionmk的距離,若d_emotionk較小,則說明情感空間中節(jié)點(diǎn)j出現(xiàn)的概率較大,可通過在情感空間中減小di,j,(i=1,2,…,l),也就是(7)式中矩陣中某一列所有的元素來增大pi,j,(i=1,2,…,l),即(8)式中矩陣中某一列所有的元素,從而增大了pj,pj為情感空間中第j個(gè)節(jié)點(diǎn)出現(xiàn)的概率;反之亦然。

圖2 心情影響情感的機(jī)制Fig.2 Mechanism ofmood affecting emotional

按照這種思路,首先需要計(jì)算在心情空間中Mmood與Eemotionmk的距離,而心情空間是用PAD模型來描述的,因此需要計(jì)算在PAD空間中Mmood與Eemotionmk的距離。PAD空間中幾種常見基本情感的向量坐標(biāo)在表2中已經(jīng)給出。

由于基本情感共有m個(gè),因此求得的PAD空間距離為m維向量,設(shè)為x=(x1,x2,…,xm)。為了達(dá)到改變pi,j,(i=1,2,…,l)的目的,需要將di,j,(i=1,2,…,l)乘上一個(gè)系數(shù),設(shè)為距離疊加因子。設(shè)距離疊加因子為z=(z1,z2,…,zm)。為準(zhǔn)確地構(gòu)造情感空間并符合認(rèn)知規(guī)律,zk,(k=1,2,…,m)的取值以及疊加過程應(yīng)滿足以下條件。

1)由于zk是作為乘法系數(shù)疊加到歐式距離之上,于是zk≥0;當(dāng)zk=0時(shí)會出現(xiàn)情感空間中某節(jié)點(diǎn)到不同節(jié)點(diǎn)的距離均為0的情況,于是zk≠0。因此,zk>0。

2)當(dāng)PAD空間中Mmood到所有基本情感點(diǎn)的距離均相等時(shí),心情對情感的附加影響應(yīng)該在各個(gè)方向上都抵消了,因此,當(dāng)x1=x2=…=xm時(shí),z1=z2=…=zm=1。

3)坐標(biāo)軸上的節(jié)點(diǎn)情感狀態(tài)可以明確地確定基本情感狀態(tài)歸屬,其受心情影響的程度也易于確定,而非坐標(biāo)軸上的節(jié)點(diǎn)則屬于復(fù)合情感狀態(tài),不能將其歸屬到任何一個(gè)基本情感狀態(tài)中,因而其受到心情影響的具體程度不好界定。所以本模型中不對非坐標(biāo)軸上的節(jié)點(diǎn)概率做直接處理,于是情感空間中需要被改變出現(xiàn)概率的節(jié)點(diǎn)都出現(xiàn)在坐標(biāo)軸上。但由于二者概率總和為1,因而非坐標(biāo)軸上的節(jié)點(diǎn)概率相當(dāng)于是被間接處理了。

4)di,j中,具體每個(gè)值的大小怎么改變是構(gòu)建模型的關(guān)鍵,也是實(shí)現(xiàn)心情影響情感這種機(jī)制的關(guān)鍵。若?zk>1,則被改變的di,j均是被增大了,導(dǎo)致的結(jié)果就是非坐標(biāo)軸上的節(jié)點(diǎn)概率間接地被全部增大了,這明顯不符合認(rèn)知規(guī)律,所以不能出現(xiàn)?zk>1這種情況;同樣的,也不能出現(xiàn)?zk<1這種情況。

根據(jù)以上條件,zk的求取過程如下。

1)設(shè)有 x=(x1,x2,…,xm),建立映射f1為

2)設(shè)有 y=(y1,y2,…,ym),建立映射f2為

(12)式中:θ為標(biāo)準(zhǔn)化因子;zk即為距離疊加因子。

zk的疊加方法如下。

定義情感空間中新的距離矩陣為

(13)式中,di,j*,i=1,2,…,l為情感空間中第i個(gè)節(jié)點(diǎn)到第j個(gè)節(jié)點(diǎn)的新歐式距離。

設(shè)有z=(z1,z2,…,zm),則定義

(14)式中:i∈Node;j∈Nodek;k=1,2,…,m。Node為情感空間中所有節(jié)點(diǎn)編號的集合,Nodek為第k種基本情感所代表的節(jié)點(diǎn)編號集合。

根據(jù)Demotion*即可構(gòu)造出新的情感空間。

3.2.3 標(biāo)準(zhǔn)化因子的選取

(12)式中引入了標(biāo)準(zhǔn)化因子θ,它的選取對z=(z1,z2,…,zm)是否較好地保持了 x=(x1,x2,…,xm)的數(shù)字特征影響很大。

為簡單起見,假設(shè)情感空間僅包含最簡單的3種情感:高興、憤怒和恐懼,即m=3,于是x=(x1,x2,x3),z=(z1,z2,z3)。

定義下面3個(gè)比值

R0,S0,T0越接近1,則說明 z=(z1,z2,z3)越好地保持了x=(x1,x2,x3)的比例關(guān)系。由于z=(z1,z2,z3)的上下限有了限制,完美地保持是不可能的,但可使R0,S0,T0盡可能地靠在1的附近。

假設(shè)θ為常量,一組個(gè)性向量Ppersonality對應(yīng)一組(R0,S0,T0),若 Ppersonality所有可能的值有 η 個(gè),則相應(yīng)地應(yīng)得到 3 個(gè) η 維向量 R=(R1,R2,…,Rη),S=(S1,S2,…,Sη)和 T=(T1,T2,…,Tη)。

因此,定義

此外,還應(yīng)考慮到,(12)式中zk的值域?yàn)椋é龋?,θ),由于zk是作為乘法系數(shù)疊加的,那么最大放大倍率與最小放大倍率的比值就是θ2,這個(gè)值越大,則說明被放大得越大,被縮小得越小,這樣心情空間經(jīng)過映射之后對情感空間的影響越明顯,也就是映射效果越好。

綜合上述2點(diǎn)考慮,定義

(17)式中,Δ為選擇因子。當(dāng)γ和λ越小,并且θ2越大,則Δ越小;反之則越大。因此Δ表征的是γ,λ和θ這3個(gè)值的綜合選取效果,Δ越小,則γ,λ和θ這3個(gè)值選取得越好。本文討論的重點(diǎn)是關(guān)于θ的取值,因此關(guān)于γ,λ的取值在本文中不做重點(diǎn)討論。

經(jīng)過計(jì)算,θ與Δ的關(guān)系如圖3所示。

圖3 θ與Δ的對應(yīng)關(guān)系Fig.3 Corresponding relationship betweenθandΔ

當(dāng)Δ取最小值時(shí),θ=3.4,因而這便是選擇出來的標(biāo)準(zhǔn)化因子。

4 仿真及分析

4.1 目的及設(shè)置

本文模型中情感空間的構(gòu)造是以狀態(tài)空間模型為基礎(chǔ)的,因而仿真實(shí)驗(yàn)也以它為對比對象。

從認(rèn)知經(jīng)驗(yàn)出發(fā),在沒有外界干擾的情況下,情感的狀態(tài)是趨于平靜的,然而情感又不可能絕對平靜,其狀態(tài)是有一定波動的,情感的未來狀態(tài)也是不確定的,但是又可以被“大概”猜測到。本著這樣的目的,對模型進(jìn)行仿真,來觀察情感的變化與上述特點(diǎn)的相似程度。然后通過計(jì)算Expectation來觀察模型是否體現(xiàn)了個(gè)性因素的影響。

2個(gè)模型的實(shí)驗(yàn)參數(shù)均設(shè)定為維度3,刻度數(shù)5。初始時(shí)刻節(jié)點(diǎn)位于離原點(diǎn)最遠(yuǎn)的節(jié)點(diǎn)上。本文模型還需設(shè)定個(gè)性向量,共設(shè)置2組向量,以比較在不同個(gè)性下本文模型是否能準(zhǔn)確描述人類情感變化。第 1 組個(gè)性向量為 [0.5,0.9,0.1,0.6,0.1],此時(shí)心情向量為[0.394 0,0.198 0,0.146 0]T,非常靠近基本情感的高興坐標(biāo)點(diǎn)[0.4,0.2,0.15]T,也就是說從根據(jù)認(rèn)知經(jīng)驗(yàn),此時(shí)情感應(yīng)處在非常高興的狀態(tài)下。第 2 組個(gè)性向量為 [0.3,0.3,0.1,0.2,0.8],這種人性格表現(xiàn)為時(shí)常焦慮、沖動、情感脆弱。

4.2 結(jié)果及分析

圖4為狀態(tài)空間模型仿真結(jié)果,圖5為本文模型第1組個(gè)性仿真結(jié)果,圖6為第2組仿真結(jié)果。

從圖5與圖6中可以看出,情感狀態(tài)從最初的最后1個(gè)節(jié)點(diǎn),經(jīng)過短暫的振蕩之后就開始慢慢回落,最后回落到原點(diǎn)附近,也就是情感最后慢慢地恢復(fù)了平靜。盡管情感最后回落到了原點(diǎn)附近,但是仍然有一定的波動,只是波動的幅度降低了很多。仿真結(jié)果表明,在本文構(gòu)造的情感模型中,情感的變化很接近前面所說的情感變化的特點(diǎn),因而其是能夠有效描述人類情感變化規(guī)律的。

表3為3次仿真統(tǒng)計(jì)結(jié)果。

表3 仿真統(tǒng)計(jì)結(jié)果Tab.3 Statistical results of simulations

從統(tǒng)計(jì)結(jié)果可以看出,在狀態(tài)空間模型中,Expectation1=Expectation2=Expectation3,這是因?yàn)闋顟B(tài)空間模型是個(gè)封閉的系統(tǒng),沒有考慮個(gè)性等因素的影響,因而3條坐標(biāo)軸是對稱的,導(dǎo)致出現(xiàn)基本情感強(qiáng)度相等。此時(shí)的情感屬于中性狀態(tài),因而0.156 9可作為一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)值來衡量基本情感強(qiáng)度的大小,若大于0.156 9則說明基本情感強(qiáng)度較大,該情感較為強(qiáng)烈,反之則較弱。

在本文模型仿真中,第1組結(jié)果中,Expectation1≥0.156 9,Expectation2≤ 0.156 9,Expectation3≤0.156 9,說明高興的情感非常強(qiáng)烈,而憤怒和恐懼的情感則非常弱,也就是說此時(shí)的情感狀態(tài)為非常高興、不憤怒、不恐懼,跟前文中從認(rèn)知經(jīng)驗(yàn)上得到的結(jié)果吻合。

第 2組結(jié)果中,Expectation1≤ 0.156 9,Expectation2≈0.156 9 ,Expectation3>0.156 9 ,則說明這個(gè)人基本上不高興,但有點(diǎn)憤怒,比較恐懼,基本上符合條件設(shè)定的人物性格。

狀態(tài)空間模型的Entropy比本文模型2組的結(jié)果都要大,這是由于本文模型加入了個(gè)性的因素,導(dǎo)致情感空間的某些情感狀態(tài)的出現(xiàn)或不出現(xiàn)具有了明顯的傾向性,從而使得Entropy減小了。這次實(shí)驗(yàn)充分表明本文模型能較好地描述具有個(gè)性的真實(shí)人類情感變化規(guī)律。

5 結(jié)束語

本文圍繞對情感空間的轉(zhuǎn)移概率矩陣的構(gòu)造,通過計(jì)算心情空間中心情與基本情感的距離,并以此為基礎(chǔ)來修正情感空間的轉(zhuǎn)移概率矩陣,定量地計(jì)算心情與情感之間的關(guān)系,以達(dá)到通過心情影響情感的目的。通過仿真實(shí)驗(yàn),可以直觀地看見心情對情感的影響效果,通過對基本情感強(qiáng)度的計(jì)算,也驗(yàn)證了這種效果,說明本文提出的心情空間對情感空間的映射符合人類情感的變化規(guī)律。盡管該模型研究了心情與情感的聯(lián)系,為情感的變化提供了依據(jù),但是其仍然是人類自身內(nèi)部的刺激影響,沒能研究情感在受到外部刺激下的變化,這一點(diǎn)值得在今后的工作中進(jìn)一步改進(jìn)。

[1] MINSKY M L.The Society ofMind[M].New York:Simon and Schuster,1985.

[2]PICARD R W.Affective Computing[M].Cambridge,Massachusetts:MIT Press,1997.

[3]王志良.人工心理學(xué)——關(guān)于更接近人腦工作模式的科學(xué)[J].北京科技大學(xué)學(xué)報(bào),2000,22(5):478-481.

WANG Zhi-liang.Artificial Psychology——A most Accessible Science Research to Human Brain[J].Journal of University of Science and Technology Beijing,2000,22(5):478-481.

[4] ORTONY A,CLORE G L,COLLINS A.The cognitive structure of emotions[M].Cambridge:Cambridge University Press,1988.

[5]ELLIOTT C.The affective reasoner:a processmodel of emotions in amulti-agent system [D].Evanston:Northwestern University,1992.

[6]王玉潔,王志良,陳峰軍,等.基于隱馬爾可夫模型的情感建模[J].北京農(nóng)學(xué)院學(xué)報(bào),2005,20(1):61-64.

WANG Yu-jie,WANG Zhi-liang,CHEN Feng-jun,et al.Affective Modeling Based on Hidden Markov Model[J].Journal of Beijing Agricultural College,2005,20(1):61-64.

[7]魏哲華.基于人工心理理論的情感機(jī)器人的情感計(jì)算研究[D].北京:北京科技大學(xué),2002.

WEIZhe-h(huán)ua.Research on Affective Computing of Affective Robot Based on the Theory of Artificial Psychology[D].Beijing:University of Science and Technology Beijing,2002.

[8] KSHIRSAGAR S,THALMANN N M.A Multilayer Personality Model[C]//Proceedings of the 2nd International Symposium on Smart Graphics.New York,USA:ACM,2002:107-115.

[9] GEBHARD P.ALMA-A Layered Model of Affect[C]//AAMAS'05.Utrecht,Netherlands:ACM,2005:29-36.

[10] HERNáNDEZ Y,NOGUEZ J,SUCAR E,eta1.Incorporating an Affective Model to an Intelligent Tutor for Mobile Robotics[C]//36th ASEE/IEEE Frontiers in Education Conference.San Diego,CA:IEEE Press,2006:22-27.

[11]滕少冬,王志良,王莉,等.基于心理能量思想的人工情感模型[J].計(jì)算機(jī)工程與應(yīng)用,2007,43(3):1-4.

TENG Shao-dong,WANG Zhi-liang,WANG Li,et al.Artificial Emotion Model Based on Psychology Energy Idea[J].Computer Engineering and Applications,2007,43(3):1-4.

[12]孟秀艷,王志良.基于非線性狀態(tài)空間模型的情感模型研究[J].計(jì)算機(jī)科學(xué),2008,35(12):178-182.

MENG Xiu-yan,WANG Zhi-liang.Research on Emotion-model Based on Nonlinear State Space Model[J].Computer Science,2008,35(12):178-182.

[13]胡博超,陳海山.基于粒子系統(tǒng)和有源場的情感建模研究[J].心智與計(jì)算,2009,3(1):036-044.

HU Bo-chao,CHEN Hai-shan.Research of Emotion Model Based on Particle System and Active Field[J].Mind and Computation,2009 3(1):036-044.

[14]朱颯颯,王巍.基于信號和OCC表示的情感模型研究[J].信息技術(shù),2010,(10):155-157.

ZHU Sa-sa,WANG Wei.Research of Emotional Model Based on the Signal and OCC [J].Information Technology,2010,(10):155-157.

[15]吳偉國,孟慶梅,曲建俊.情感建模方法研究[J].哈爾濱工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào),2010,42(9):1388-1393.

WU Wei-guo,MENG Qing-mei,QU Jian-jun.Research on Emotion Modeling[J].Journal of Harbin Institute of Technology,2010,42(9):1388-1393.

[16] WIGGINSJS.The five-factormodel of personality:theoretical perspective[M].New York:Guilford Press,1996.

[17] MEHRABIAN A.Pleasure-Arousal-Dominance:a general framework for describing and measuring individual differences in temperament[J].Current Psychology,1996,14(4):261-292.

[18] EKMAN P.An argument for basic emotions[J].Cognition and Emotion,1992,6(3-4):169-200.

[19]BERNSTEIN D A,PENNER D A,STEWART A C,et al.Psychology(8th edition)[M].Boston:Houghton Miffin Company,1997.

[20]孟昭蘭.普通心理學(xué)[M].北京:北京大學(xué)出版社,1992.

MENG Zhao-lan.Normal Psychology[M].Beijing:Peking University Press,1992.

[21] MEHRABIAN A.Analysis of the big-five personality factors in term of the PAD temperamentmode[J].Australian journal of Psychology[J].1996,48(2):86-92.

[22] VELáSQUEZ JD.Modeling emotions and other motivations in synthetic agents [C].AAAI-97.Menlo Park:Citeseer,1997:10-15.

猜你喜歡
情感模型
一半模型
如何在情感中自我成長,保持獨(dú)立
重要模型『一線三等角』
重尾非線性自回歸模型自加權(quán)M-估計(jì)的漸近分布
被情感操縱的人有多可悲
失落的情感
北極光(2019年12期)2020-01-18 06:22:10
情感
如何在情感中自我成長,保持獨(dú)立
3D打印中的模型分割與打包
情感移植
主站蜘蛛池模板: 日韩欧美国产区| 成人久久精品一区二区三区| 任我操在线视频| 亚洲欧美另类中文字幕| 欧洲免费精品视频在线| 在线视频亚洲色图| 成·人免费午夜无码视频在线观看| 国产无套粉嫩白浆| 国产精品视频白浆免费视频| 扒开粉嫩的小缝隙喷白浆视频| 激情亚洲天堂| 九九九精品成人免费视频7| 中文字幕人妻av一区二区| 欧美一级在线| 亚洲av综合网| 亚洲人成成无码网WWW| 欧美一级黄片一区2区| 青青网在线国产| 日本伊人色综合网| 欧美性天天| 日韩精品无码免费一区二区三区| 暴力调教一区二区三区| 91探花国产综合在线精品| 日本不卡免费高清视频| 人妻一区二区三区无码精品一区| 国产99欧美精品久久精品久久| 免费看美女自慰的网站| 呦女亚洲一区精品| 99精品在线视频观看| 亚洲一区二区黄色| 精品久久高清| 国产免费福利网站| 日韩第九页| 国产女人在线| 99re在线观看视频| 国内视频精品| 国产精品自拍露脸视频| 久久久亚洲国产美女国产盗摄| 夜精品a一区二区三区| 日本成人不卡视频| 9久久伊人精品综合| 干中文字幕| 色噜噜综合网| 在线观看免费AV网| 国产欧美精品一区二区| 精品国产网站| 久久久精品无码一区二区三区| 国产三级国产精品国产普男人| 亚洲综合专区| 亚洲国产看片基地久久1024| 啪啪永久免费av| 久久激情影院| 99青青青精品视频在线| 亚洲色图在线观看| 毛片在线看网站| 国产迷奸在线看| 国产精品美人久久久久久AV| 精品国产一二三区| 国产精品久久久久久久伊一| 在线日韩一区二区| 国产精品手机在线播放| 26uuu国产精品视频| 欧美精品xx| 国产乱人免费视频| 久久精品aⅴ无码中文字幕| 亚洲香蕉伊综合在人在线| 成年av福利永久免费观看| 国产91精品调教在线播放| 国产精品lululu在线观看| 久久久久久尹人网香蕉| 性视频久久| 色窝窝免费一区二区三区 | 强奷白丝美女在线观看 | 久久久久国产一区二区| 亚洲精品午夜天堂网页| 欧美一区福利| 亚洲午夜福利在线| 午夜精品福利影院| 91久久国产综合精品| 青青青国产精品国产精品美女| 亚洲精品老司机| 日本午夜三级|