某應(yīng)急救援平臺(tái)動(dòng)態(tài)信息監(jiān)測(cè)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)

摘要：針對(duì)當(dāng)前應(yīng)急救援平臺(tái)缺乏動(dòng)態(tài)信息實(shí)時(shí)檢測(cè)和管理的現(xiàn)狀，以某平臺(tái)為例，設(shè)計(jì)了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的總體方案，完成了底盤(pán)動(dòng)力系統(tǒng)信息、操瞄過(guò)程信息和電傳動(dòng)系統(tǒng)信息三個(gè)模塊功能監(jiān)測(cè)。監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用CAN總線構(gòu)建數(shù)據(jù)通訊平臺(tái)，運(yùn)用信息分級(jí)處理、狀態(tài)綜合判斷的方式，使系統(tǒng)可根據(jù)實(shí)際情況增減監(jiān)測(cè)信息節(jié)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)調(diào)試實(shí)驗(yàn)，監(jiān)測(cè)系統(tǒng)能滿足實(shí)際救援的需求，有效提升救援能力。

關(guān)鍵詞：應(yīng)急救援；動(dòng)態(tài)信息；監(jiān)測(cè)系統(tǒng)

DOI: 10.3969/j.issn.1005-5517.2012.11.018程信息盒、電傳動(dòng)信息盒、CAN網(wǎng)絡(luò)、無(wú)線網(wǎng)絡(luò)及營(yíng)主機(jī)等組成。如圖1所示。

車長(zhǎng)信息盒為單車系統(tǒng)的核心，接收各信息盒的數(shù)據(jù)信息，進(jìn)行數(shù)據(jù)處理與分析，顯示全裝甲車系統(tǒng)的分析結(jié)果、告警信息、消耗情況及維修補(bǔ)給提示等，存儲(chǔ)有關(guān)累積信息并將主要信息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送至上級(jí)主機(jī)。

底盤(pán)信息盒，實(shí)現(xiàn)底盤(pán)部分與技術(shù)狀態(tài)有關(guān)的信息的采集及處理，并通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)上傳至車長(zhǎng)信息盒，利用信號(hào)燈顯示底盤(pán)部分工作狀態(tài)。

操瞄過(guò)程信息盒，實(shí)現(xiàn)探測(cè)臂高低、方向和傾斜姿態(tài)的測(cè)定和窺探狀況的顯示，可有效地提高平臺(tái)操瞄訓(xùn)練水平，同時(shí)也用于危險(xiǎn)情況下安全界的設(shè)定、自動(dòng)告警及制動(dòng)。

電傳動(dòng)信息盒，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換盒、操縱臺(tái)、擴(kuò)大機(jī)配電盒、高低、方向電動(dòng)機(jī)和電探測(cè)器件技術(shù)狀態(tài)、探測(cè)物體(如爆炸物)的信息采集及處理，通過(guò)CAN網(wǎng)絡(luò)上傳至車長(zhǎng)信息盒。

上級(jí)主機(jī)包括上級(jí)指揮車主機(jī)和維修保障車主機(jī)，為救援系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)管理中心，收集各分系統(tǒng)技術(shù)狀態(tài)信息，監(jiān)控和隨時(shí)了解其技術(shù)狀況，同時(shí)可在數(shù)字地圖或坐標(biāo)網(wǎng)格內(nèi)動(dòng)態(tài)顯示各裝甲車的陣地配置或行軍序列中的位置。

CAN網(wǎng)絡(luò)用來(lái)實(shí)現(xiàn)車內(nèi)各信息盒之間的數(shù)據(jù)用來(lái)傳輸和交換。無(wú)線網(wǎng)絡(luò)用來(lái)實(shí)現(xiàn)各車長(zhǎng)機(jī)與上級(jí)主機(jī)之間的數(shù)據(jù)傳輸和交換。

主要對(duì)系統(tǒng)的三個(gè)數(shù)據(jù)采集分系統(tǒng)進(jìn)行了硬件設(shè)計(jì)，分別是：底盤(pán)信息采集系統(tǒng)、操瞄過(guò)程信息采集系統(tǒng)和電傳動(dòng)信息采集系統(tǒng)。同時(shí)設(shè)計(jì)了可以根據(jù)實(shí)際情況增減監(jiān)測(cè)節(jié)點(diǎn)，用于數(shù)據(jù)傳輸?shù)腃AN總線。

底盤(pán)信息系統(tǒng)主要包括：電源電路、模擬信號(hào)調(diào)理電路、傳感器電路、CAN接口電路、232接口電路、時(shí)鐘電路和單片機(jī)電路，如圖2所示。

主要技術(shù)要求：

( 1 )工作環(huán)境溫度范圍：-40℃~+50℃；(2)輸入電壓范圍：9~36V；

(3)工作電壓：5V，5W；(4)數(shù)碼

if(mzhFlag.G_SJ) //如果有高低射界

{

if(mzhFlag.G_SJ (MZYS. ZDBC>MZYS.SJ))

{

mzhFlag.SJ=1;

//mzhFlag.SSBC=1;

SMGZ_WRITE_SJ(0x0ff);

//CMKZ_G_STOP

//CAN發(fā)送超出高界信息

}

else

proFucntion=0;

mzhFlag.SJ=0;

//mzhFlag.SSBC=0;

//CMKZ_G_BEGIN

SMGZ_WRITE_SJ(MZYS.SJ);

}

???

同時(shí)，利用Visual Basic 6.0編程語(yǔ)言編寫(xiě)了監(jiān)測(cè)系統(tǒng)數(shù)據(jù)管理軟件，實(shí)時(shí)顯示自行火炮的技術(shù)狀態(tài)，同時(shí)具有信息報(bào)警、故障顯示、歷史記錄、存檔和輸出打印等功能。人機(jī)界面友好，穩(wěn)定性較高。圖6和圖7分別顯示

從應(yīng)急救援系統(tǒng)的實(shí)際出發(fā)，探討實(shí)現(xiàn)了其動(dòng)態(tài)信息監(jiān)測(cè)及管理功能。并對(duì)車長(zhǎng)信息盒、底盤(pán)信息盒、操瞄過(guò)程信息盒、電傳動(dòng)信息盒及CAN網(wǎng)絡(luò)等模塊進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)，結(jié)果表明，系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)可靠地監(jiān)測(cè)和管理應(yīng)急救援系統(tǒng)的相關(guān)信息。對(duì)提高救援系統(tǒng)的搜救能力和高效可靠性具有重要意義。