FANUC電池更換策略

金志剛

摘 要:數控車床配套使用的FANUC電池價格很高,而且購買時間周期長,不方便使用。我們在使用過程中巧妙地將電池盒和4粒1.5V的電池串聯,把原裝電池上面的引線拆下,接在電池盒上。這樣不僅可替換原裝電池,讓機床正常運轉,還能節約費用及時間。

關鍵詞:FANUC電池數控車床

中圖分類號:TP21 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2012)05(b)-0131-01

沈陽一機生產的CAK5085di數控車床CAK50系列經濟性數控車床CNC數控系統標準配置采用的是日本FANUC公司生產的FANUC-0i-mate 系統,原配的電池是松下 Panasonic BR-CCF2TH 6V鋰電池。目前大多數機械都是采用鋰電池安裝方式,因為鋰電池體積小而且優點多。一般情況下廠家建議對于α系列及β系列的伺服系統,1年更換1次電池,αi系列及βi系列的伺服系統,2年更換1次電池。

有一次有學生在操作機床時說機床不能移動了,一開機就有報警,不知道怎么回事。我連忙跑到現場。一看,是APC類報警,主要是由電池電壓低引起的。

其中的FANUC一個電池單元在一年內可以保存六個絕對位置編碼器的當前位置信息。當電池電壓低時,在LCD顯示器上將顯示“APC報警3n6～3n8(+軸號)”。顯示APC報警3n7時,請盡快更換電池。通常,在第一次報警出現后,應該在1～2個星期內換電池,然而,這取決于使用的脈沖編碼器的數量。當電池的電壓下降的更低,脈沖編碼器的當前位置將丟失。在這種狀態下接通控制單元的電源,會出現APC報警3n0(要求返回參考點)。更換電池后,使用刀具返回到參考點位置。但是由于原裝電池是2節3V松下電池(圖1)串聯封裝成,而且不可以充電,只能使用一次。目前市場上這樣的電池價格很高,而且購買時間周期長,不方便使用。如果讓機床廠家直接來更換開價就是200元/組,數控車一次就要換2組。這樣一來成本太高了。我又檢索了相關資料,發現后續原廠FANUC推出了可以使用一般堿性電池的電池盒,供客戶追加選擇使用,它的最大優點是在世界各地都可以買到一般電池來使用,讓機械售服更加便利及人性化。因此,我就想到了一個巧妙的方法,就是去買了一電池盒(圖2)和4粒1.5V的電池串聯,把原裝電池上面的引線拆下,接在電池盒上,這樣即可替換原裝電池,能節約費用及時間。

例:機型:CAK5085di廠家:沈陽一機系統:FANUC 0i Mate TC。

由于機床兩軸伺服系統選用的是絕對位置編碼器,具有記憶功能,機床在出廠前已經設定好并返回參考點建立機械坐標系,該坐標系在斷電后由編碼器記憶保持。因此在使用時不用返回參考點。但由于電池失效或在維修時伺服電機與絲杠的相對位置發生改變,機床的坐標系就發生變化,需要從新設定參考點。

首先,把參數1815.4設為0。

Z軸參考點設定方法:

(1)用手動方法把機床移動至圖示位置,使100mm量塊一端與卡盤端面完全接觸,另一端面與刀架b端面之間接觸,用0.04mm塞尺塞不進去。

(2)取出量塊,把Z軸坐標W清零,把機床向+Z方向移動400mm的距離,在參數1240的Z軸中輸入500000。

(3)把參數1815.4的Z軸中設為1,然后下電,重新上電后Z軸參考點設定完成。

X軸參考點設定方法:

(1)用手動方法把機床移動至圖示位置,使35mm量塊一端與臺尾外圓面完全接觸,另一端面與刀架a端面之間接觸,用0.04mm塞尺塞不下。

(2)取出量塊,把X軸坐標U清零,把機床向+X方向移動305mm的距離,在參數1240的Z軸中輸入450000。

(3)把參數1815.4的X軸中設為1,然后下電,重新上電后X軸參考點設定完成。

用以上方法設立坐標系后,就不必再用G50指令設定坐標系了。不論斷電或故障,刀架移動到任何位置都和絕對坐標顯示的位置相吻合,因此,只要不干涉,刀架在任何位置都可以啟動程序加工。如果用返回參考點自動設定坐標系后,又以G50設定坐標系,則G50設定的坐標系優先。

還有一點要特別提醒的是,更換電池時,容易碰觸模塊高壓電。若沒有把握,還是應該交由服務人員安裝更換。