連續線性狀態飽和系統魯棒穩定性分析
2012-04-29 00:44:03張象林陳東彥
哈爾濱理工大學學報 2012年2期
張象林 陳東彥
摘要：本文研究帶有不確定性的線性狀態飽和系統的魯棒穩定性，針對不確定性參數滿足的范數有界不確定性結構，利用Lyapunov方法，結合狀態飽和函數的凸組合表示，給出了系統在原點大范圍漸近穩定的充分條件，并將該條件轉化為線性矩陣不等式形式，進而給出了系統狀態反饋控制器的設計方法，以及判斷系統魯棒穩定性和設計狀態反饋控制器的算法，并利用數值算例及Matlab仿真證明了算法的有效性。
關鍵詞：漸近穩定；線性矩陣不等式；狀態飽和；不確定性
中圖分類號：TP27文獻標志碼：A文章編號：1007－2683(2012)02－0031-05
