張象林 陳東彥
摘要:本文研究帶有不確定性的線性狀態飽和系統的魯棒穩定性,針對不確定性參數滿足的范數有界不確定性結構,利用Lyapunov方法,結合狀態飽和函數的凸組合表示,給出了系統在原點大范圍漸近穩定的充分條件,并將該條件轉化為線性矩陣不等式形式,進而給出了系統狀態反饋控制器的設計方法,以及判斷系統魯棒穩定性和設計狀態反饋控制器的算法,并利用數值算例及Matlab仿真證明了算法的有效性。
關鍵詞:漸近穩定;線性矩陣不等式;狀態飽和;不確定性
中圖分類號:TP27文獻標志碼:A文章編號:1007-2683(2012)02-0031-05