軌跡誤差建模的多軸聯動機床輪廓誤差補償技術

李學偉 趙萬華 盧秉恒

摘要：為了提高數控機床多軸聯動加工精度，減小由傳動機構和運動部件質量、剛度、阻尼及摩擦等因素造成的輪廓誤差，針對交叉耦合控制參數難以選擇及容易使系統不穩定的問題，提出了一種針對多軸聯動機床進行運動軌跡誤差建模和補償的方法，該方法通過測量機床的典型實際聯動軌跡，來建立輪廓誤差模型，實現了加工過程輪廓誤差的實時估算和補償，通過對x、y軸工作臺的聯動輪廓誤差建模和補償實驗，證明此方法可以顯著減小圓弧及曲率連續變化曲線軌跡的加工誤差，從而提高了在高速條件下的數控機床多軸聯動的加工精度。