飛行模擬器操縱負荷系統內回路的逆模型控制

趙勁松　葉正茂　沈剛　韓俊偉

摘要：為了改善基于力回路的飛行模擬器操縱負荷系統的力感模擬逼真度，分析了內回路跟蹤性能對力感模擬逼真度的影響；在基于結構不變性原理抑制多余力的基礎上，提出了比例結合前饋逆模型補償的復合控制策略，在不影響內回路穩定性的前提下，該復合控制策略能有效拓展內回路的頻寬．仿真結果顯示，該復合控制策略提高了內回路的跟蹤性能．在基于RT-LAB的快速原型控制實驗平臺上進行了半實物仿真實驗，結果表明該控制策略可以明顯改善內回路的跟蹤性能，從而顯著提高操縱負荷系統力感模擬的逼真度。

關鍵詞：飛行模擬；操縱負荷；電液伺服；逆模型；系統辨識；半實物仿真