動梁式龍門機床的雙驅同步控制系統建模

李玉霞　趙萬華　程瑤　張俊　楊清宇

摘要：針對動梁式龍門雙驅系統產生不同步誤差的原因及機理進行了建模研究，提出了一種雙驅動同步控制模型．其特色在于模型基于動力學理論分析，描述了雙驅動兩軸機械耦合特性及兩軸摩擦力特性對于不同步誤差的影響．為對所建模型進行驗證，以動梁式龍門銑床DK－1200為例，測量機床勻速及S型加減速運動下的兩軸不同步誤差，并與Matlab/Simulink的模型仿真結果進行對比．結果表明，具兩軸摩擦特性及機械耦合特性的雙驅同步控制模型仿真結果與實測結果的相關系數達0.8618．所建模型能夠有效反映動粱式龍門機床雙驅同步結構的運行狀況，兩軸機械耦合及摩擦力不同是解決雙驅動不同步問題不可忽略的因素。

關鍵詞：雙驅動；建模；機械耦合；摩擦；不同步誤差