基于外彈道算法的C-RAM火控處理技術*

劉劍威

(江蘇自動化研究所,江蘇 連云港 222006)

目前,地區武裝分子根據迫擊炮、自行制造的火箭彈體積小、重量輕、機動性強、架設和撤收時間短的特點,采取“打一炮換一個地方”的戰術,襲擊軍事要地。出于反恐作戰的需要,必須研究開發一種旨在對抗“火箭、火炮和迫擊炮彈”的主動防護系統[1],即C-RAM系統。

C-RAM系統由目標獲取傳感器子系統、火力控制子系統和對抗子系統組成。

其中,典型的傳感器子系統包括威脅告警器和跟蹤傳感器。威脅告警器將識別的來襲 RAM 目標信息經告警處理后,指示給跟蹤傳感器。跟蹤傳感器確定來襲威脅目標的大小、形狀、速度和方向;火力控制子系統處理跟蹤數據,預測RAM目標的飛行路線,計算射擊諸元并確定適當的對抗策略進行部署。對抗子系統完成對來襲RAM目標的打擊。

目前研究的 C-RAM 系統是在現役近程防御武器系統的基礎上進行改進,其火力控制子系統須增強軟件功能以適應對RAM目標的跟蹤處理,保證在升、降弧段彈道中成功地識別目標并與其實施交戰。

1 RAM目標的特點

1.1 RAM目標與C-RAM系統態勢關系

如圖1、圖2所示,由于敵方發射RAM時炮位位置及射角的不同,RAM目標與 C-RAM系統態勢關系主要分RAM目標落入或穿過防御圈兩種情況。RAM目標落入防御圈時,即對降弧段彈道進行處理,而RAM目標穿過防御圈時,主要對升弧段彈道進行處理。

圖1 目標落入防御圈

圖2 目標穿過防御圈

1.2 RAM目標運動特性分析

以自然坐標系下的RAM目標質心運動為例,圖3給出了彈丸在空氣中運動的示意圖。……