機床工作臺爬行現象問題的若干思考

高德學 牟平生

（1.西儀集團有限責任公司 西安 710082；2.西安立鑫電器有限公司 西安 710077）

機床進給系統的運動件，當其運行速度低到一定值（如0.5mm/min）時，往往不是作連續勻速運動，而是時走時停、忽快忽慢，這種現象稱之為爬行。嚴重影響著工作的表面質量和尺寸精度，由于引起其原因復雜，往往不易排除。

爬行是機床常見而不正常的運動狀態，主要出現在機床各傳動系統的執行部件上（如刀架系統、工作臺等），且一般在低速運行時出現較多。運動速度較低時，潤滑油被壓縮，油膜變薄，油楔作用降低，部分油膜破壞，摩擦面阻力發生變化。在通常情況下，輕微程度的爬行存在不易察覺的振動，顯著的爬行則產生大距離地跳動。

1 機床爬行原因分析

爬行是指機床運動部件低速運行時的不平穩性，表現為有規律的一停一躍。這種現象的出現，以磨床居多數，會嚴重影響工作的表面質量和尺寸精度。引起爬行的主要原因，是因摩擦因數隨運動速度的變化和傳動系統存在剛性不足而引起的。機床在實際使用中，爬行現象主要表現為當傳動系統剛性的不足，驅動力與負載摩擦阻力產生波動變化或者是在機床液壓系統中有空氣侵入、液壓元件間隙增大及機械裝置自身原因都可能引起爬行故障。

產生原因可用實例來說明:假設有一原動件通過作用彈簧推動另一從動件，當原動件以等速向前運動時，通過作用彈簧推動從動件在平面上滑行，起始后需要壓縮彈簧一段距離，直到足以能克服從動件的靜摩擦力時，從動件才會起動，此時彈簧蓄能。……