東芝Aquilion16 CT掃描床水平運行系統工作原理及應用

王學兵

東芝Aquilion 16 CT作為醫院平掃主力機型日均掃描患者100例左右，其掃描床系統從未出現較大問題，且CT病床系統一般出現的故障主要集中在步進電機，馬達控制板電源，光耦電路等。目前出現1例特殊故障，與同行一起分析總結。

1 掃描床水平控制系統構造與原理

掃描床運動系統分為水平運動系統和垂直運動系統，掃描床的水平運動是由水平運動系統來完成。水平運動系統主要由以下部分組成：編碼器(ENCODER)，控制板(KGTSM)，剎車離合系統(BRAKE/CLUTCH)，驅動系統(MOTOR)，伺服系統(Servo amplifier)，供電板(KGTSP)，其掃描床水平工作原理如下。

(1)打開電源后KGTSM打開繼電器，KGTSP提供24 V直流電對制動器和離合器進行初始化，并發送一個SERVO ON信號給滑動伺服放大器。

(2)當接收到一個滑動指示后KGTSM傳送指令給滑動伺服放大器。

(3)掃描床水平運動部分編碼器檢查KGTSM的反饋信號并確定這個指令操作。

(4)當掃描床移動到指定位置時，伺服放大器傳送一個完成指令給KGTSM。如果KGTSM不能識別這個完成指令，就會產生一個報錯信息：“SLIDE: Servo Error”。

(5)掃描床在運動過程中，如果伺服放大器檢測到一個報錯信號，并把此信號傳送給KGTSM，當KGTSM識別此報警信號后產生一條“SLIDE: Servo Error”報錯信號。

(6)當KGTSM檢測到伺服錯誤后斷掉繼電器24 V直流電。此時BRAKE起作用使掃描床不能水平移動。在這種情況下,如果接收到滑動指令則會有一條報錯信息：“SLIDE: Can’t to move”。

2 故障實例

病床不能滑動而上下運動正常。病床進出不能滑動但上下運動正常。不能滑動時面板上進、出指示讀數為0.05，在GTS上按下SW1復位后病床能夠滑動，病床正常。但運動數次后可聽到床的尾部有“咔”的聲響后床又不能滑動。

2.1 故障分析

(1)首先考慮是否有可能某個光電耦合器損壞，先清潔耦合器。但故障仍沒有消除則考慮到如果是某個光電耦合器損壞,不可能不能進、出，至少在一個方向上可以移動。因此排除光電耦合器損壞的可能。

(2)如圖1所示：在伺服系統產生的一些報警信息都可以傳送到KGTSM板上，因此用串口線連接個人電腦至KGTSM板上的CNN404端口上，監視GTS上報錯信息。

圖1 CT診斷床運動控制信號流程圖

在病床上發生錯誤時，在KGTSM上監視到的錯誤信息為：

16:08:44 SLIDE: Can't to move(error is 00000020)

16:08:44 SLIDE: Can't to move(error is 00000020)

從上可以看出報錯代碼是:00000020，此時查看手冊(如圖2所示)。

圖2 錯誤代碼信息

錯誤代碼是:slide overrun,servo abnormal or movement in reverse direction.表示發生的錯誤有可能存在于伺服系統上。

2.2 故障排除

(1)拆開病床的后蓋，發現伺服系統上的STATUS指示燈為紅燈，而ALARM指示燈閃了2次桔黃色燈，4次紅燈。這代表伺服系統報錯代碼為(桔黃色燈代表10，紅燈代表1)ALARM24。查看維修手冊：servo error:excessive position deviation protection.位置偏差過度保護。

(2)檢查伺服系統的參數是否設置正確，用串口線將電腦與伺服系統相連。打開PANATERM軟件，點擊“PARAMETER”，檢查參數設置。參數設置正確。

(3)檢查離合器的供電電壓為24 V，如果沒有24 V電壓，測量KGTSP供電板上CN504的1腳、2腳是否有24 V電壓輸入，如果此處也沒有24 V電壓，那么在機架中PS381可能損壞，如果有24 V電壓輸入則檢查KGTSP板上保險絲F6是否燒斷，如果F6保險絲沒有斷，那么KGTSP板可能已經損壞。此處測量應有24 V電壓供給離合器。

(4)離合器的正常供電電壓為24 V，在面板上把床按到FREE狀態，然后用手推床板，如果床板不可以推動則考慮到有可能是帶動床板運動的皮帶太緊，此時調整皮帶松緊，反復測試后沒有再出現上述故障即可。

3 總結

目前大型醫療設備在醫院中所占比例不斷增加，在臨床診療中的作用不可低估，為減少設備維修時間與成本，需要加強對隨機附帶的資料進行學習以及向廠家工程師學習，在同行的交流學習的同時做好對大型醫療設備日常維護和保養工作，這樣才能減少設備的故障。提高設備的開機運行率，保證患者得到及時、安全及有效的診治。

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