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準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器

2012-01-25 07:44:54陳道煉嚴(yán)斌陳峰左巧安林真
電機(jī)與控制學(xué)報(bào) 2012年12期
關(guān)鍵詞:模態(tài)

陳道煉,嚴(yán)斌,陳峰,左巧安,林真

(福州大學(xué) 電力電子與電力傳動(dòng)研究所,福建 福州350108)

0 引言

隨著石油、煤和天然氣等主要化石能源日益緊張,太陽能、風(fēng)能、氫能、潮汐能和地?zé)崮艿刃履茉?也稱為綠色能源)的開發(fā)和利用越來越受到世界各國的重視。光伏電池、風(fēng)力發(fā)電機(jī)等新能源發(fā)電系統(tǒng)直接產(chǎn)生的能量通常是不穩(wěn)定的,需要在光電池與電網(wǎng)之間配置容量適合的逆變器,將隨機(jī)變化的電能變換成電壓、頻率、諧波、相角和功率因數(shù)均符合電網(wǎng)要求的交流電能,以實(shí)現(xiàn)并網(wǎng)。因此,并網(wǎng)逆變器的性能對太陽能、風(fēng)能等新能源并網(wǎng)發(fā)電具有極其重要的意義[1-2]。

Buck型(電壓型)PWM并網(wǎng)逆變器,雖然具有單級電路結(jié)構(gòu)、技術(shù)成熟可靠等優(yōu)點(diǎn),但正常工作時(shí)必須要求直流側(cè)電壓大于交流側(cè)電壓的峰值,故存在一個(gè)明顯的缺陷:對于光伏并網(wǎng)逆變而言,當(dāng)光伏電池輸出能力降低時(shí),如陰雨天或夜晚,整個(gè)發(fā)電系統(tǒng)將停止運(yùn)行,系統(tǒng)的利用率下降[3]。對此,常采用如下兩種方案來解決這—問題:1)前級添加Boost型變換器[4]或隔離型直流變換器[5-6],從而增加了功率變換級數(shù)、電路復(fù)雜性、損耗和成本;2)輸出接工頻變壓器,仍屬于單級電路結(jié)構(gòu),但存在體積和重量大、成本高等缺陷,無法適應(yīng)銅鐵材料日益緊張和價(jià)格急劇增長的今天[7]。因此,準(zhǔn)單級或單級并網(wǎng)逆變器已成為當(dāng)今新能源發(fā)電領(lǐng)域的一個(gè)研究熱點(diǎn)[8]。

本文提出了準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器電路結(jié)構(gòu)與拓?fù)渥澹?gòu)成這類逆變器的電路結(jié)構(gòu)與拓?fù)渥濉⒖刂撇呗浴⒎€(wěn)態(tài)原理特性、電路參數(shù)設(shè)計(jì)等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行深入的理論分析研究,以推挽正激式電路為例,設(shè)計(jì)并研制出1 kW 48VDC/220V50HzAC樣機(jī)。

1 電路結(jié)構(gòu)與拓?fù)渥?/h2>

1.1 電路結(jié)構(gòu)

準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器電路結(jié)構(gòu),如圖1所示。這類電路結(jié)構(gòu)是由單向隔離Buck直流變換器和極性反轉(zhuǎn)逆變橋級聯(lián)構(gòu)成,具有高頻電氣隔離、電路結(jié)構(gòu)簡潔、準(zhǔn)單級功率變換、變換效率高、極性反轉(zhuǎn)逆變橋功率開關(guān)電壓應(yīng)力低且為ZVZCS、并網(wǎng)電流質(zhì)量高等優(yōu)點(diǎn),特別適合用于新能源并網(wǎng)發(fā)電場合。新能源發(fā)電設(shè)備的輸出電壓Ui先由單向隔離Buck直流變換器變換成具有高頻脈動(dòng)分量的100 Hz正弦半波電流,再經(jīng)極性反轉(zhuǎn)逆變橋和電容濾波后得到高質(zhì)量的輸出低頻正弦電流。

圖1 準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器電路結(jié)構(gòu)Fig.1 Circuit configuration of quasi single-stage unidirectional buck DC-DC converter mode gridconnected inverters with high frequency link

1.2 電路拓?fù)渥?/h3>

準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器拓?fù)渥澹ㄍ仆煺な降?個(gè)電路拓?fù)洌鐖D2所示。

圖2 準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器拓?fù)渥錐ig.2 Circuit topological family of quasi single-stage unidirectional buck DC-DC converter mode grid-connected inverters with high frequency link

2 控制原理

準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器采用SPWM電流瞬時(shí)值控制策略,如圖3所示。

圖3 準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器控制原理Fig.3 Control principles of quasi single-stage unidirectional buck DC-DC converter mode grid-connected inverters with high frequency link

將濾波電感Lf1的電流反饋信號iLf1和與電網(wǎng)電壓同步的基準(zhǔn)正弦信號ir的絕對值信號相比較,經(jīng)誤差放大后得到 ie,ie與鋸齒波uc交截產(chǎn)生 SPWM信號uSPWM,uSPWM分別與uc的下降沿二分頻信號 uk及其反相信號相與得到功率開關(guān) Sm1(Sm1')、Sm2(Sm2')的控制信號 ugsm1(ugsm1')、ugsm2、(ugsm2'),從而實(shí)現(xiàn)與電網(wǎng)電壓絕對值信號同步的電感電流iLf1;通過調(diào)節(jié)SPWM的信號的占空比,即可實(shí)現(xiàn)iLf1的穩(wěn)定與調(diào)節(jié)。此外,將ir過零比較后產(chǎn)生兩路互補(bǔ)信號usy、ˉusy,用來控制極性反轉(zhuǎn)逆變橋的功率開關(guān) S1、S2、S3、S4,將濾波電感電流 iLf1極性反轉(zhuǎn)為低頻正弦波電流饋入電網(wǎng)。

這種控制方案具有開關(guān)頻率固定、輸出頻譜特性優(yōu)、輸出濾波器易于設(shè)計(jì)、網(wǎng)側(cè)電流對系統(tǒng)參數(shù)不敏感和系統(tǒng)魯棒性高等優(yōu)點(diǎn)。需要說明的是,該控制方案應(yīng)用于圖2(a)單管正激式電路時(shí),可簡化控制電路,uSPWM可直接用來控制功率開關(guān)Sm1。

3 原理特性

3.1 穩(wěn)態(tài)工作原理

以圖2(d)所示推挽正激式拓?fù)錇槔治鲞@類逆變器的穩(wěn)態(tài)原理特性。設(shè)高頻變壓器原邊繞組匝數(shù)N11=N12=N1,副邊繞組匝數(shù)為N2,ton為每個(gè)功率開關(guān)的導(dǎo)通時(shí)間,Ts為開關(guān)周期,開關(guān)頻率fs=1/Ts,功率開關(guān)的占空比 D=ton/Ts。為了簡化分析,假定:① 所有元件均為理想元件;② 線路電阻、電感為零;③變壓器勵(lì)磁電感足夠大,勵(lì)磁電流忽略不計(jì);④ 在高頻工作條件下,濾波電感、電容值保持不變;⑤ 穩(wěn)態(tài)工作時(shí),箝位電容Cc電壓基本不變,視為電壓源(上負(fù)下正)UCc≈Ui;⑥ 功率開關(guān)和整流二極管的開通時(shí)間和關(guān)斷時(shí)間為零,且通態(tài)壓降和斷態(tài)漏電流為零。

逆變器在電網(wǎng)電壓正負(fù)半周的工作情況相似,故僅以正半周為例來分析穩(wěn)態(tài)原理。在一個(gè)高頻開關(guān)周期內(nèi),推挽正激式電路的兩個(gè)功率開關(guān)Sm1、Sm2交替工作,有8個(gè)工作模態(tài),只需分析其中一只功率開關(guān)Sm1的工作模式,即分析半個(gè)開關(guān)周期的4個(gè)工作模態(tài)即可。推挽正激式準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器的穩(wěn)態(tài)原理波形和半個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的工作模態(tài),如圖4所示。

工作模態(tài)1[t0~t1]功率開關(guān) Sm1開通瞬間,模態(tài)等效電路如圖4(b)所示。t0時(shí)刻以前,原邊電流在 Ui+-N12-Cc-N11-Ui-構(gòu)成的回路中形成環(huán)流Iloop,電感電流iLf1通過兩組副邊整流二極管續(xù)流,副邊繞組短路;t0時(shí)刻,功率開關(guān)Sm1開通,電壓Ui施加在原邊繞組 N11上,箝位電容 Cc電壓 UCc施加在原邊繞組 N12上。在此階段,電流 iNl1迅速增加、iN12迅速減小并反向增大。此時(shí),副邊整流橋的D1~D4仍同時(shí)導(dǎo)通,副邊繞組處于短路狀態(tài),故電壓Ui、UCc實(shí)際上是加在原邊繞組N11、N12的漏感上。與續(xù)流狀態(tài)不同的是,此時(shí)加到整流二極管D1、D4的電壓為正向電壓,加到D2、D3的電壓為反壓,D2、D3處于反向恢復(fù)狀態(tài)。相應(yīng)地,D1、D4中的電流增大,D2、D3中的電流減小,當(dāng)流過 D1、D4的電流增大到電感電流iLf1,流過 D2、D3的電流減小為零時(shí),該模態(tài)結(jié)束。在此階段,功率開關(guān)Sm2的漏源電壓Udsm2=Ui+UCc≈2Ui。

工作模態(tài)2[t1~t2]功率開關(guān)Sm1穩(wěn)定導(dǎo)通期間,模態(tài)等效電路如圖4(c)所示。t1時(shí)刻,功率開關(guān) Sm1持續(xù)導(dǎo)通,D1、D4和 D2、D3續(xù)流結(jié)束,D1、D4導(dǎo)通,D2、D3截止。在此階段 Ui和 UCc分別加在變壓器原邊繞組N11和N12上,輸入電源和箝位電容同時(shí)向負(fù)載傳輸能量,變壓器原邊繞組電流iN1、iN2繼續(xù)增大,電流的變化率減小。該模態(tài)下,推挽正激式電路相當(dāng)于兩個(gè)單端正激變換器并聯(lián)工作,其輸入電流ii=iN11,功率開關(guān)Sm2的漏源電壓仍為 Udsm2=Ui+UCc≈2Ui。t2時(shí)刻,Sm1關(guān)斷,該模態(tài)結(jié)束。

圖4 推挽正激式并網(wǎng)逆變器的穩(wěn)態(tài)原理波形和半個(gè)開關(guān)周期內(nèi)的工作模態(tài)Fig.4 Steady principles waveforms and operating modes within half a switching period of the push-pull forward mode grid-connected inverter

工作模態(tài)3[t2~t3]功率開關(guān) Sm1關(guān)斷瞬間,模態(tài)等效電路如圖4(d)所示。t2時(shí)刻,功率開關(guān)Sm1關(guān)斷,流過繞組N11的電流iN11迅速減小,繞組N11上產(chǎn)生較大的反電勢,并使Sm2的寄生二極管導(dǎo)通,iN11流向箝位電容 Cc,即給箝位電容充電。副邊繞組的電壓為上負(fù)下正,立即使 D2、D3導(dǎo)通,D1、D4承受反壓而處于反向恢復(fù)狀態(tài),因此整流二極管工作在續(xù)流狀態(tài)。繞組N11上的電流iN11通過Sm2的體二極管構(gòu)成環(huán)流,輸入電壓Ui和箝位電容電壓UCc分別施加在繞組N12和繞組N11上,即iN11減小,iN12減小并反向增大,分別對輸入電源、箝位電容釋放漏感能量。此階段功率開關(guān)Sm1的漏源電壓 Udsm1=Ui+UCc≈2Ui。當(dāng) iN11= -iN12時(shí),由 Sm2寄生二極管構(gòu)成的環(huán)流為零,寄生二極管截止,該模態(tài)結(jié)束。

工作模態(tài)4[t3~t4]兩個(gè)開關(guān)均截止期間,模態(tài)等效電路如圖4(e)所示。在該模態(tài),Sm1、Sm2均處于截止?fàn)顟B(tài),輸入電壓Ui加在箝位電容上,向箝位電容充電,輸入電流 ii=Iloop,Sm1、Sm2的漏源電壓均為Ui。環(huán)流電流流經(jīng)兩原邊繞組,即從一繞組同名端流入,從另一繞組同名端流出,產(chǎn)生的磁通量抵消,因而副邊繞組電流為零,原副邊繞組電壓也均為零。濾波電感電流iLf1分別通過兩組副邊整流二極管續(xù)流,每個(gè)橋臂的二極管流過的電流相等,均為電感電流的一半。

t4時(shí)刻,功率開關(guān)Sm2開通,該模態(tài)結(jié)束,下半周期開始。

穩(wěn)態(tài)工作時(shí),由 Ui+-Sm1-Cc-Sm2-Ui-構(gòu)成的回路可見,Udsm1+Udsm2=Ui+UCc≈2Ui,因此,任意一個(gè)功率開關(guān)的電壓應(yīng)力最大為2Ui,功率開關(guān)上沒有電壓過沖,箝位電容起到了良好的箝位作用。功率開關(guān)Sm2具有和Sm1相同的模態(tài),只是此時(shí)是磁心退磁和反向磁化過程。如果在Sm1開通期間N11繞組磁化電流較大,則在Sm1關(guān)斷時(shí),漏感對箝位電容充電電流也會較大,箝位電容電壓上升較高。在Sm2開通時(shí),箝位電容加在N11繞組上電壓也較高,去磁電流的減小量增加,使勵(lì)磁電流和磁通回到起始點(diǎn)。所以,利用箝位電容的電壓浮動(dòng)性,抑制了功率開關(guān)的電壓尖峰,避免了推挽電路變壓器的直流偏磁現(xiàn)象。

從以上分析可以看出,推挽正激變換器克服了推挽電路和正激電路二者之缺點(diǎn),集二者之優(yōu)點(diǎn):1)高頻變壓器磁心雙向?qū)ΨQ磁化,磁心利用率高;2)克服了正激電路附加磁復(fù)位電路的復(fù)雜性,且變換器的占空比可大于0.5;3)抑制了功率開關(guān)的電壓尖峰。所以,推挽正激式準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器,在低壓大電流輸入新能源發(fā)電場合具有重要的應(yīng)用價(jià)值。

3.2 環(huán)流分析

在工作模態(tài) 4[t3~t4],兩個(gè)功率開關(guān) Sm1、Sm2均截止,輸入電流即為環(huán)流電流。在此階段,高頻變壓器的漏感和箝位電容諧振,諧振周期大于最小占空比的死區(qū)時(shí)間(即圖4中的 t3~t4),可認(rèn)為環(huán)流電流Iloop的大小基本不變。輸入電源通過Ui+-N12-Cc-N11-Ui-構(gòu)成的環(huán)路向箝位電容 Cc充電,充電電荷為

當(dāng)其中一個(gè)功率開關(guān)導(dǎo)通時(shí),箝位電容通過相應(yīng)的一個(gè)繞組向負(fù)載釋放能量,放電電荷為

穩(wěn)態(tài)時(shí)箝位電容電荷守恒QCc=Qdisc,可得

3.3 能量傳輸分析

推挽正激變換器的能量傳輸可分為兩個(gè)部分:一部分是直接傳輸?shù)哪芰浚诠β书_關(guān)導(dǎo)通期間,輸入電源通過變壓器直接傳輸給負(fù)載;另一部分是間接傳輸?shù)哪芰浚瑑蓚€(gè)功率開關(guān)均不導(dǎo)通期間,輸入電源通過 Ui+-N12-Cc-N11-Ui-構(gòu)成的環(huán)路給箝位電容Cc充電,然后在功率開關(guān)導(dǎo)通期間通過變壓器將箝位電容上儲存的能量傳輸給負(fù)載。

Sm1或Sm2導(dǎo)通期間,輸入電源通過變壓器直接傳輸給負(fù)載的能量為

由輸出濾波電感Lf1的伏秒積平衡,可得變換器的輸出與輸入關(guān)系為

此時(shí)輸入電流ii=iN11,則

這里,輸出功率pL=uLILf1,近似認(rèn)為并網(wǎng)電流等于電感電流ILf1。

Sm1和Sm2均不截止期間,輸入電源經(jīng) Ui+-N12-Cc-N11-Ui-給箝位電容 Cc充電,箝位電容儲存能量,這部分能量即為間接傳輸?shù)哪芰?

此時(shí)輸入電流ii=Iloop,則

間接傳輸?shù)哪芰空伎偰芰康谋壤秊?/p>

顯然,相同負(fù)載時(shí)推挽正激變換器的效率較推挽電路有所提高。

3.4 輸入電流分析

在Sm1或Sm2導(dǎo)通期間,輸入電流為

當(dāng)Sm1和Sm2均截止時(shí),輸入電流為

輸入電流的紋波為

推挽正激變換器的輸入電流是連續(xù)的,其電流紋波為同樣情況下推挽電路的一半,輸入電流的高頻諧波顯著減小。箝位電容起到了內(nèi)置濾波器的效果,可減小變換器輸入濾波器的體積和重量。

4 關(guān)鍵電路參數(shù)設(shè)計(jì)

4.1 箝位電容Cc

由上述原理特性可知,箝位電容Cc和輸入電源Ui并聯(lián)對負(fù)載提供能量,且UCc≈Ui,每個(gè)開關(guān)周期Cc提供的能量近似為總能量Win的1/2。當(dāng)只有一個(gè)功率開關(guān)工作時(shí),電容的放電能量可近似為

故可得

式中η為逆變器效率,UCc+、UCc-分別為箝位電容電壓的最大值、最小值,箝位電容電壓紋波 ΔU=(UCc+-UCc-)/2,為了減少功率開關(guān)的電壓應(yīng)力,一般取 ΔU <10%Ui。

4.2 高頻變壓器匝比

高頻變壓器的匝比應(yīng)按最低輸入電壓Uimin、最大電網(wǎng)電壓1.1UL對應(yīng)最大占空比Dmax來確定,即

4.3 輸出濾波器LCL

電感的選取和紋波電流大小、系統(tǒng)功耗有關(guān)。電感值越大,紋波電流越小,線路損耗就會減小,但電感的體積和損耗都會增大。因此,電感的選取要考慮多方面的因素,采取折中的辦法。通常,電感Lf1上的紋波電流取為額定電流的15% ~25%,這里取20%。

輸出濾波電感Lf1的取值范圍為

輸出濾波電感 Lf2通常取 Lf1/2,而輸出濾波電容Cf應(yīng)根據(jù)LCL濾波器的諧振頻率來設(shè)計(jì)。一般T型濾波器的諧振頻率fres取值范圍為10fL~fs/2(fL為電網(wǎng)頻率)。這里,fres設(shè)計(jì)為fs/5,即

可得

5 樣機(jī)測試

設(shè)計(jì)實(shí)例:推挽正激式拓?fù)洌琒PWM電流瞬時(shí)值反饋控制策略,Ui=40 ~60 VDC,Uo=220 V50 Hz,額定容量S=1 kVA,開關(guān)頻率fs=65 kHz,輸入濾波電容Ci=4×3 300 μF/100 V,高頻變壓器匝比 N2/N1=30/3,箝位電容 Cc=4 ×10 μF/100 V,Lf1=1.2 mH,Lf2=0.6 mH,Cf=470 nF/630 V,Sm1、Sm2選用MOSFET IXFH80N20Q,D1-D4選用 DSEI30-10 A,S1、S2、S3、S4選用 MOSFET IRF840 和阻斷二極管STPS20150CT的反向串聯(lián)。

5.1 測試波形

1 kW 48 VDC/220 V50 HzAC推挽正激式準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器樣機(jī)在額定輸入電壓Ui=48 V和額定負(fù)載時(shí)的測試波形,如圖5所示。

圖5 1 kW推挽正激式并網(wǎng)逆變器在額定輸入電壓、額定負(fù)載時(shí)的測試波形Fig.5 Testing waveforms of the push-pull forward mode grid-connected inverter under Ui=48 V and normalized load

樣機(jī)測試結(jié)果表明:1)功率開關(guān)Sm1、Sm2的最大電壓應(yīng)力被箝位在兩倍的輸入電壓;2)高頻變壓器繞組電壓為雙極性三態(tài)的高頻脈沖波;3)高頻整流橋二極管承受的電壓應(yīng)力約為700 V;4)并網(wǎng)電流波形與電網(wǎng)電壓同頻同相,THD=0.925%。

5.2 測試數(shù)據(jù)

1 kW 48 VDC/220 V50 HzAC推挽正激式準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器樣機(jī)在額定輸入電壓 Ui=48 V時(shí)的測試數(shù)據(jù),如表1所示。

根據(jù)表1的測試數(shù)據(jù),該并網(wǎng)逆變器在額定輸入U(xiǎn)i=48 V時(shí)的變換效率曲線,如圖6所示。

圖6 1 kW 48 VDC/220 V50 HzAC推挽正激式并網(wǎng)逆變器在額定輸入電壓的變換效率曲線Fig.6 The conversion efficiency curve of the push-pullforward mode grid-connected inverter under normalized input voltage

從表1和圖6可以看出,隨著輸出功率的增大,并網(wǎng)逆變器的變換效率先增大后逐漸降低,在額定負(fù)載時(shí)的變換效率高達(dá) 90.5%,并網(wǎng)電流 iLf2的THD逐漸減小,并網(wǎng)電流質(zhì)量高。如果極性反轉(zhuǎn)逆變橋選用具有更低通態(tài)壓降的GTR或晶閘管器件,則可去除四個(gè)反向阻斷二極管,并且獲得更高的變換效率。

6 結(jié)論

準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器電路結(jié)構(gòu),是由單向隔離Buck直流變換器和極性反轉(zhuǎn)逆變橋級聯(lián)構(gòu)成,其拓?fù)渥灏ㄍ仆煺な降?個(gè)電路拓?fù)洹?/p>

這類并網(wǎng)逆變器采用輸出電流瞬時(shí)值反饋控制策略;推挽正激變換器的高頻變壓器磁心雙向?qū)ΨQ磁化,箝位電容有效地抑制了功率開關(guān)的電壓尖峰,在一個(gè)高頻開關(guān)周期內(nèi),有8個(gè)工作模態(tài);獲得了箝位電容、高頻變壓器匝比、輸出LCL濾波器的設(shè)計(jì)式;設(shè)計(jì)并研制的1 kW 48 VDC/220 V50 HzAC推挽正激式準(zhǔn)單級單向Buck直流變換器型高頻鏈并網(wǎng)逆變器樣機(jī)具有優(yōu)良的性能,在低壓大電流輸入新能源發(fā)電場合具有重要的應(yīng)用前景。

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