基于mc9s12xs128的花卉追光系統設計

摘 要:本系統采用減速步進電機28BYJ-48-5V與mc9s12xs128設計了一個花卉自動追光系統，該系統可以使花卉或其他物體與太陽的方向保持一定的關系，例如，可以是花卉的一側一直朝著太陽的方向，以便達到單一方向生長的目的。另外也可以切換至自由旋轉狀態，使花卉均勻受光。

關鍵詞:減速步進電機 YJ-48-5V 9s12xs128

中圖分類號:TN2文獻標識碼:A文章編號:1674-098X(2011)04(b)-0018-02

1 系統整體設計

本系統以四路光傳感器作為模擬輸入信號，主要目的是采集花盆周圍四個方向的光照強度，將這四路模擬信號送入AD模塊，進行模數轉換，從而得到四個方向光強度的數字信號，以便于更好的進行信息處理，然后通過軟件編程控制步進電機，進行花卉追光或自由旋轉。

1.1 控制器的選擇

目前市場上常用的控制器有很多，例如常見的:AT89S52單片機，由于流行時間比較長，價格性對便宜，使用者非常多，因此各種資料例程非常豐富，編程操作也十分簡單直接，易于操作，一般是初學者的首選。但是功能簡單，一般不支持AD模塊，要自己拓展AD模塊，

通常選用的是并行的ADC0804或ADC0809，但是AD的價格會超過單片機本身的價格，并且以上兩款AD轉換精度均為8位，ADC0809做多也只有8個轉換通道。

Cortex內核的ARM嵌入式控制器，比較主流的有M0，M3，相對51單片機的操作麻煩不少，需要對很多寄存進行控制，但是一般都內部集成AD模塊，減少外圍電路，并且速度和其他功能都要比51單片機強很多。以Cortex M3為例，支持18路AD轉換通道，精度為12位，價格在十幾元左右。

Freescale單片機，一般主要用于汽車電子，內置ATD模塊可以進行模數轉換，由于依舊屬于單片機系列，編程雖然相對51單片機編程要復雜一點，但是比起Cortex M3的編程，要容易得多，內部資源豐富，功能和Cortex相仿。……