基于機載激光雷達的某電力線路工程測量實施思路研究

摘 要:本文基于筆者參與的某電力線路工程測量經驗，以LIDAR技術在該工程測量中的應用為研究對象，分析了機載激光雷達線路工程測量的模式，結合工程實例探討了具體的實施思路，詳細探討了數據處理的方式，相信對同行有所裨益。

關鍵詞:LIDAR 電力線路 優化 DEM

中圖分類號:TB22文獻標識碼:A文章編號:1674-098X(2011)04(b)-0005-01

1 引言

機載激光雷達系統(Light Detection And Ranging，簡稱LIDAR)，也叫機載激光雷達，是一種安裝在飛機上的機載激光探測和測距系統，它集成了激光掃描儀、差分GPS系統、IMU(Inertial Measurement Unit，慣性量測單元，用以量測飛機平臺的飛行姿態)、數碼相機。在動態載波相位差分GPS系統和IMU的支持下，激光掃描系統通過激光掃描器和距離傳感器，經由微計算機對測量資料進行內部處理，顯示或存儲、輸出距離和角度等資料，并與距離傳感器獲取的數據相匹配，經過相應軟件進行一系列處理來獲取被測目標的表面形態和三維坐標數據，從而進行各種量算或建立立體模型。

2 LIDAR數據獲取的基本原理

當機載LIDAR航攝飛行時，激光掃描儀發射、接收激光束，對地面進行線狀掃描，與此同時，動態GPS系統確定傳感器的空間位置(經緯度)，IMU測量飛機的實時姿態數據，即滾動、仰俯和航偏角。由于系統的幾個部分同步工作并集成于一體，GPS和IMU的數據融合極為方便，所以經后期地面數據處理后，即可獲取地面的三維數據(圖1)。

3 機載激光雷達線路工程測量模式分析

三維激光雷達技術應用于輸電線路優化設計包括數據獲取、數據處理、優化設計等工作內容。……