基于單片機的倒車雷達研究

摘 要:為避免汽車在倒車過程中發生碰撞，本文設計的一種基于AT89C52單片機的倒車雷達系統正好可以解決這種困難，該系統由單片機控制電路、超聲波發射和接收電路、語音報警電路和光報警電路等幾部分組成。它可以充當駕駛者的“后視眼” ，為駕駛者實時顯示車后障礙物的情況。

關鍵詞:倒車雷達超聲波測距單片機語音報警

中圖分類號:TH77文獻標識碼:A文章編號:1674-098X(2011)05(c)-0115-01

1 引言

近年來我國交通安全問題日益突出，據有關調查發現，有20%左右的交通事故都是因倒車引起的，倒車因此成為一項頭痛的事情。倒車是一項復雜且易于發生事故的工作，而倒車雷達能實現倒車時有效地避開可能對倒車造成危害的障礙物和行人，有效避免由于倒車造成的安全事故，因此具有很大的現實應用意義。

2 系統的硬件設計

2.1 系統硬件組成及功能

本系統的主要功能是:當汽車進入倒車狀態時，顯示車后障礙物離車的距離，并提供聲光報警。當倒車時離障礙物距離小于安全距離1m時，真人語音告警提示剎車，同時紅色發光二極管發光;當障礙物距離大于1m而又在探測范圍時，真人語音提示駕駛者注意，同時黃色發光二極管發光;當沒有探測到障礙物時，真人語音提示可以倒車，同時綠色發光二極管發光。

本系統主要由三個模塊組成:單片機控制模塊、超聲波測距模塊、聲光報警模塊。其中單片機控制模塊的硬件組成包括復位電路和時鐘電路。超聲波測距?！?br>