雙CAN的液壓支架控制系統的設計問題探討

第一作者：葛德武，1985年，男，甘肅慶陽，助理工程師，湖南科技大學，工學學士，研究方向機械制造

摘要：為了提高在礦井下工作的液壓支架控制系統的可靠性和實時性，作者采用雙CAN總線通信，根據支架系統的工作要求對總線上的數據分為鄰架操作和輪詢兩種，并且分兩個不同通道傳遞，在總線出現故障時實現通道的自動切換。在CAN應用層協議、系統的雙CAN通信結構以及通信軟件和控制器節點的硬件設計上充分考慮系統的實時性能和可靠性能并取得良好效果，為雙CAN的設計應用和液壓支架控制系統通信網絡的性能提高給出一個新的設計思想。

關鍵詞：雙CAN總線；液壓支架；通信；實時性；可靠性：報文

中圖分類號：ＴＰ２７３’．５ 文獻標識碼：A 文章編號：1674-098X(2011)10(b)-0000-00

1 引言

由幾十、上百甚至幾百臺支架組成的綜采面液壓支架系統是實現綜采T作面高產的安全防護的關鍵技術設備，由于礦井的環境十分惡劣且支架節點數量多，控制系統必須具備高的實時性和可靠性，而動作命令和其他參數數據都是通過總線傳遞給執行架的，這就要求支架控制器之間的通信具有高的實時性和可靠性[1]。

2 控制系統的總體設計

2.1 系統實時性和可靠性要求分析

煤礦生產工作面環境惡劣，有強電磁場、高酸性的高濕空氣、煤塵和巖石以及狹小的作業空間等都對支架的可靠運行構成威脅，除了在支架本身和液壓系統采取相應的措施外，控制器必須有高的可靠性并且滿足安全要求；……