PLC在步進電機控制中的應用

摘要:本文以PLC作為控制器，給出它與步進驅(qū)動器，步進電機的接口電路圖和相應的執(zhí)行程序，來具體描述PLC在步進電機控制中的應用。

關(guān)鍵詞:控制要求 端口接線圖 細分和電流設置 程序設計

中圖分類號: TN11 文獻標識碼:A 文章編號:1674-098X(2011)10(b)-0000-00

科技的發(fā)展，步進電機在國內(nèi)的數(shù)字控制系統(tǒng)中的應用十分廣泛。本文以PLC作為控制器，給出它與步進驅(qū)動器，步進電機的接口電路圖和相應的執(zhí)行程序，來具體描述PLC在步進電機控制中的應用。如今，許多技工學校都開設了PLC這門課程，故也可以把PLC如何控制步進電機工作作為案例列入到PLC實訓課程中，這樣既能提升PLC課程教學的整體性和系統(tǒng)性，也能增加學生的學習熱情。

1 控制要求

按下啟動按鈕，PLC控制步進電機順時針轉(zhuǎn)3周，停5秒；再逆時針轉(zhuǎn)2周，停3秒，如此循環(huán)；按下停止按鈕，電機立刻停止（電機軸鎖住）；按下脫機按鈕，電機軸松開。假設選擇的是三相步進電機，步距角為1.2°，工作時設置為4細分，額定電流為1.75A，電機停止時（電機軸鎖住），靜態(tài)電流選擇為半流。

2 步進電機、步進驅(qū)動器、PLC之間的連接

步進電機是一種將脈沖信號轉(zhuǎn)換成直線位移或角位移的執(zhí)行元件。步進電機的輸出位移量與輸入脈沖個數(shù)成正比，其速度與脈沖頻率成正比，其轉(zhuǎn)向與脈沖分配到步進電機的各相繞組的相序有關(guān)。故我們可以利用PLC產(chǎn)生相應的脈沖和方向信號，通過步進驅(qū)動器來對脈沖、方向信號進行分配和功率放大，再去控制步進電機每相繞組是否得電，以此來控制步進電機的運轉(zhuǎn)。……