LOGO！通用邏輯模塊在自動門控制中的應用

李永學

（遼寧省電力公司大連培訓中心，遼寧 大連 116023）

1.引言

LOGO!是西門子公司研制的通用邏輯模塊，LOGO!系列提供多種解決方案，應用范圍從小型的家用設備，簡單的自動化任務以至包含有總線系統的復雜工程（例如通訊模塊As-i接口）。LOGO!雖小，但功能齊全，適用范圍廣闊。在超級市場、公共建筑、銀行、醫院等的入口，經常使用自動門控制系統，本文以LOGO!在自動門控制中的應用，介紹了LOGO!的使用方法。

2.控制要求

里面或外面來人（1..5米內）門要自動打開，開到位后，停止。

檢測到沒人，遲延稍許，門自動關閉，關到位后，停止，關門過程中，聲音報警。

可以手動開關門。周日到周四9：00到18：00 可以進入，9：00到 19：00 可以出門；周五到周六 9：00 到 20：00 可以進入，9：00 到21：00可以出門。

3.設計思想

門內外上方各安裝一個紅外接近開關（常開），檢測是否有人。

開門到位處、關門到位處安裝開門限位開關（常閉）和關門限位開關（常閉）。用一個切換開關（兩個位置：自動、手動）來進行控制方式切換，另一個切換開關（兩個位置：投入、停用）來進行投入、停用切換，停用位置兼作緊急停止位置，緊急時，可以讓門立即停下來。另用兩個按鈕作為手動開門和關門按鈕。開關門的電動機由開門接觸器和關門接觸器控制，關門時由蜂鳴器發出聲音報警。

4.設備選型及I/O點

控制器選用SIEMENS公司的LOGO！通用邏輯模塊 (8個數字量輸入，4個繼電器輸出 10A，電源 220V，AC)。

輸入：

I1：B1外部紅外接近開關（常開）

I2：B2內部紅外接近開關（常開）

I3：S1開門限位開關（常閉）

I4：S2關門限位開關（常閉）

I5：SB1手動開門按鈕

I6：SB2手動關門按鈕

I7：SA1 自動/手動切換開關

I8：SA2 停用/投入開關輸出：

Q1:開門接觸器KM1

Q2:關門接觸器KM2

Q3:報警蜂鳴器

5.控制器接線

LOGO！具有多種電壓等級，230V型的LOGO!適合運行于額定電壓為115VAC/DC和240VAC/DC的場合。24V和12V型LOGO!可運行于 24VDC，24VAC或 12DC電源。LOGO！的外部接線也非常簡單。圖1是自動門控制系統的外部接線，KM1和KM2不能同時接通，所以外部加上了互鎖。

6.程序編制

LOGO!的編程可以采用面板編程，也可以采用PC機編程然后下載到LOGO!。PC機編程適用于初始編程，面板編程適合現場調試。PC機編程使用LOGO！Soft-Comfort軟件，該軟件可以采用功能塊編程，也可以采用梯形圖編程。兩種編程方式產生的程序可以互相轉換。本例采用功能塊編程。如圖2所示。

當I8接通（投入），I7接通（自動）時，系統進入自動運行時間。 利用LOGO!內部自帶的周定時器，可以設定自動門系統自動運行的時間段。當自動門內或外有人接近時，I1或I2的接近開關就會感應到，如果門是在關閉狀態，則Q1輸出，開門接觸器KM1就會接通，門逐漸打開，開到位時，開門限位開關S1（常閉）觸發，即I3斷開，Q1輸出斷開，KM1失電，門停止，處在打開狀態。當人經過后，沒人再接近時，I1或I2的接近開關就會斷開，經過斷延時定時器，延時2秒，Q2輸出接通，關門接觸器KM2就會接通，門逐漸關閉，同時蜂鳴器發出提醒的聲音，關到位后觸發關門限位開關S2（常閉），門自動停止。在門的開關過程中，有緊急情況，可以隨時通過I8停用/投入開關，來停止門的運動。

當I8接通（投入），I7斷開（手動）時，系統進入手動運行時間，通過I5和I6手動開門、關門按鈕，就可以控制門的開關。

結束語

LOGO!體積小巧，功能齊全，簡單易用，而且價格低廉，用于類似自動門這樣的小型設備控制，性價比非常高。同樣，它也適用于其它的簡單的自動化任務，應用前景非常廣闊。

[1]LOGO！手冊SIEMENS[Z].

[2]張文溥.程序控制與熱工保護[M].北京：水利電力出版社，1991,05