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基于Matlab的Hertz接觸參數和主曲率差函數關系的擬合

2011-07-25 01:36:18劉勝超王東峰喻煒
軸承 2011年10期

劉勝超,王東峰,喻煒

(1.洛陽軸研科技股份有限公司 精密軸承制造部,河南 洛陽 471039;2.北京市三一重機有限公司,北京 102206)

符號說明

a—— 接觸橢圓的長半軸

b—— 接觸橢圓的短半軸

Dpw—— 球組節(jié)圓直徑,mm

Dw—— 球徑,mm

fi—— 內溝曲率系數

fe—— 外溝曲率系數

F(ρ)——主曲率差函數

Fa—— 軸向載荷,N

k—— 接觸橢圓的橢圓率

K(e)——第一類橢圓積分

L(e)——第二類橢圓積分

Z—— 球數

ρ1Ⅰ——球在軸向平面的主曲率

ρ1Ⅱ——球在徑向平面的主曲率

ρ2Ⅰ——套圈在軸向平面的主曲率

ρ2Ⅱ——套圈在徑向平面的主曲率

α——初始接觸角,(°)

φ——橢圓積分變量

γ——無量綱參數,γ=(Dw/Dpw)cosα

Hertz接觸參數求解過程中,K(e),L(e)和k是由循環(huán)迭代的方法求得的,迭代次數非常多,每次迭代都需要求解K(e)和L(e),計算量大。這里利用Matlab曲線擬合工具箱,對K(e),L(e),k分別與F(ρ)進行擬合,得到它們和主曲率差函數F(ρ)的表達式,用擬合的結果求解給定型號軸承的其他Hertz接觸參數,并與Hertz接觸理論值以及最小二乘法線性回歸法(回歸法)得到的簡化式[1]求得的結果進行對比。

1 Hertz接觸參數

下面主要介紹與橢圓積分以及橢圓率計算相關的一些Hertz參數,其他參數不再贅述,可見文獻[2-3]。

1.1 接觸點的主曲率

在接觸點,球與溝道表面的主曲率描述了球和溝道表面在接觸點的幾何特征,其影響到接觸應力與變形及軸承動態(tài)性能[4]。球和溝道表面的主曲率計算方法見表1。

表1 球軸承接觸點主曲率計算公式

主曲率差及主曲率和分別為

(1)

∑ρ=ρ1Ⅰ+ρ1Ⅱ+ρ2Ⅰ+ρ2Ⅱ。

(2)

1.2 橢圓積分

第一類完全橢圓積分為

(3)

第二類完全橢圓積分為

(4)

橢圓率為

k=b/a。

(5)

F(ρ)可以由K(e),L(e)和k表示為[5]

(6)

2 擬合法及回歸法

Matlab中提供的曲線擬合工具箱(Curve Fit Toolbox)可以對工作空間中的2組參數的數據點進行擬合,根據不同的擬合規(guī)則得到2個參數的表達式。這里利用Matlab曲線擬合工具箱,對K(e),L(e)和k分別與主曲率差函數F(ρ)進行擬合,得到它們和主曲率差函數F(ρ)的表達式。

2.1 L(e)與F(ρ)的擬合

L(e)和F(ρ)的擬合曲線如圖1所示。L(e)和F(ρ)的數據能用四次多項式很好地擬合出來,即

圖1 L(e)和F(ρ)的擬合曲線

L(e)=0.131 8F4(ρ)-0.449 4F3(ρ)+0.783 4F2(ρ)-1.036F(ρ)+1.57,

(7)

L(e)隨F(ρ)的增加而減小。

2.2 K(e),k與F(ρ)的擬合

由于K(e)和k用多項式進行擬合時的誤差較大,采用三次樣條插值擬合法分別對它們與F(ρ)進行擬合,擬合的曲線如圖2、圖3所示。K(e)隨F(ρ)的增大而增大,且在F(ρ)趨近于1時趨于∞;k隨F(ρ)的增大而減小,二者幾乎呈線性關系。

圖2 K(e)和F(ρ)的擬合曲線

圖3 k和F(ρ)的擬合曲線

由于K(e),k與F(ρ)擬合的結果無法用簡單的解析式表示出來, 因此將擬合結果保存至Matlab主工作區(qū)中KeFitted和kFitted兩個mat文件,求解時,在主程序中調用這2個函數來計算K(e)和k。

2.3 回歸法

由文獻[1]知,由回歸法求得的k,L(e)和K(e)的簡化關系式為

(8)

(9)

(10)

3 實例分析結果

表2 球軸承參數

表3和表4分別給出了由擬合法和回歸法得到的7208C/P4和B7019C/P4軸承的接觸參數值,并比較了其與Hertz接觸理論值的相對誤差。結果顯示,擬合法與Hertz接觸理論值之間的誤差更小,最大不超過0.6%;而回歸法的最大誤差將近1.8%。所以,擬合法不僅可行,而且更為準確。

表3 7208C/P4不同方法求得的接觸參數值及相對誤差

表4 B7019C/P4不同方法求得的接觸參數值及相對誤差

4 結束語

借助Matlab擬合出了橢圓積分、橢圓率與主曲率差函數的關系,用該擬合方法求解Hertz接觸參數避免了大量的循環(huán)迭代過程,節(jié)省了計算時間,同時由該方法計算得到的參數值比回歸法得到的參數值更為精確。

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