徐嘉彬,袁海甘,吳鴻斌,歐超豪,周曉明
(華南理工大學(xué) 物理學(xué)院 物理系,廣東 廣州510640)
共振法測楊氏模量是以自由梁的振動分析理論為基礎(chǔ)的,通過分析自由梁的固有頻率,導(dǎo)出楊氏模量的計算公式:

式中的l,d和m分別為圓截面試件的長度、直徑和質(zhì)量,f為試件的基頻諧振頻率.由此,共振法測楊氏模量的關(guān)鍵是如何測量振動體的基頻諧振頻率f.
基頻諧振頻率的測量裝置如圖1所示.

圖1 測量裝置原理圖
圓截面試件放在2個距離可調(diào)的刀口上,刀口間距離大致為試件2個節(jié)點之間的距離.
將音頻信號發(fā)生器輸出的等幅電信號加到電動式激振器上,使電信號變?yōu)殡妱邮郊ふ衿鞯臋C械振動,通過激振器刀口傳到試件上,激勵試件做受迫振動.在自由梁的另一端設(shè)置電動式拾振器,它可把試件的機械振動轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘枺撔盘柦?jīng)放大后,傳輸?shù)绞静ㄆ鳎靡燥@示振動波形和振動信號的大小.電動式激振器輸入電信號的頻率可在音頻信號發(fā)生器的數(shù)字頻率表上讀出.
試件的共振狀態(tài)是通過調(diào)節(jié)電動激振器輸入電壓信號的頻率來實現(xiàn)的.當(dāng)音頻信號發(fā)生器的輸出信號頻率調(diào)到等于試件的固有頻率時,試件發(fā)生共振.在這種狀態(tài)下,示波器顯示的振動波形幅度驟然增大,這時音頻信號發(fā)生器頻率計上顯示的頻率即為試件在該條件下的共振頻率f.
在實驗過程中,發(fā)現(xiàn)了以下幾點問題:
1)水平問題.共振法測楊氏模量是以自由梁的振動分析理論為基礎(chǔ)的,被測試件水平與否會影響自由梁的狀態(tài).實驗中通過調(diào)節(jié)測量儀底座上的水平調(diào)節(jié)螺釘達到水平,但難以判斷2個刀口是否水平.此外,工件的老化亦使兩刀口不一定處于同一水平面.
2)共振階數(shù)問題.實驗中通過測量試件的一階共振頻率,再代入計算公式得到楊氏模量.然而在同一測量位置上可存在高階的共振,在調(diào)節(jié)音頻信號發(fā)生器輸出時,調(diào)節(jié)過快可能錯過一階共振頻率,從而導(dǎo)致測量頻率非一階化,實驗結(jié)果就會產(chǎn)生錯誤.在不知試件楊氏模量大小的情況下,難于判斷共振處于第幾階,因此需要方法辨別采樣信號是第幾階共振信號.
3)共振頻率點附近的振動問題.實驗中先將音頻信號發(fā)生器的輸出電壓調(diào)到最大,在粗調(diào)輸出頻率時,示波器顯示的振動信號在一定的范圍會出現(xiàn)波形幅度增大或失真,本實驗就是通過在此范圍中,減小音頻發(fā)生器輸出電壓,微調(diào)輸出頻率,從而測得共振頻率.在實驗過程中,我們發(fā)現(xiàn)一階型的測量范圍較窄,在調(diào)節(jié)旋鈕過快時容易錯過共振頻率點.
由于處于共振時刀口振幅較大,徹底消除水平問題難以辦到.對于工件老化引起的水平偏差,我們采取臺座水平可觀測的方式,在電動式激振器和電動式拾振器上加高度調(diào)節(jié)的機能,使高度能根據(jù)所放的位置進行調(diào)節(jié),如圖2所示.

圖2 實驗裝置水平調(diào)節(jié)改進
先調(diào)整臺座水平,在臺座上導(dǎo)軌標(biāo)尺中央固定安裝水平儀,調(diào)整臺座三腳旋鈕使之水平.在刀口上放置被測量的銅棒需要達到受力平衡狀態(tài)以及處于水平狀態(tài)才能夠進行測量.在實驗中發(fā)現(xiàn),儀器上的刀口是可以左右旋動的,因此對銅棒的擺放會有影響.一般來說,如果激振器和拾振器的高度相同,那么銅棒會處于水平狀態(tài),但是,憑肉眼很難判斷.因此,可以用水平儀來判斷激振器和拾振器的高度是否一致.對激振器和拾振器的刀口來說,可用長100 mm或者150 mm的條式水平儀.考慮到刀口的受力面積較小,因此可在水平儀和刀口之間架一塊面積合適的水平的薄板,用于承載水平儀.
可采取幾種方法判斷共振階數(shù):
1)頻率比值法.均質(zhì)等截面兩端自由梁作橫向振動時,其振動方程為

用分離變量法,令y(x,t)=Y(jié)(x)T(t),可解得

式中

式(3)對于任意形狀截面和不同邊界條件的試件都是成立的.如果放置試件的2個刀口處在試件的節(jié)點附近,則兩端自由梁的邊界條件為橫向作用力F和彎矩M 均為0,即

將通解代入邊界條件,可得

用數(shù)值解法可得本征值K和試件長度l的乘積應(yīng)滿足

把相應(yīng)的值代入式(4)中,可得

則對于采樣的結(jié)果,可以根據(jù)上述比例進行振動級次的辨別.
2)估算鑒別法.可以預(yù)先根據(jù)楊氏模量值的大致范圍,按計算公式反推出共振頻率,在此頻率值附近尋找共振信號.一般來說,如果在可能的1個頻率范圍內(nèi),只有1個共振峰,則多半就是所要找的共振信號.
3)聽診法.基頻和各次級諧振波振動的節(jié)點數(shù)目和位置都不同,如果能夠確定節(jié)點的位置和數(shù)目,就可確定振動的級次.但由于試樣振幅一般很小,無法用肉眼觀察,故需要用到間接法,這里采用了聽診法:用醫(yī)用聽診器接近試樣但不接觸試樣,從試樣的一端到另一端,一邊移動一邊聽,在波峰處可以聽見最強的振動聲,波節(jié)處聲音最弱,以此判斷節(jié)點數(shù)及位置.
由于一階型存在測量范圍窄的問題,在此查看二階的振動情況,當(dāng)n=2時,K2=7.853,代入(4)式,可得

對于等圓截面棒狀的試件,

根據(jù)計算,當(dāng)n=2時,節(jié)點位置在0.132l,0.500l和0.868l處.在二階振動的情況中,選取了0.132l和0.868l兩處節(jié)點進行和一階型相同的實驗,發(fā)現(xiàn)其測量范圍相對較寬.
采用南京慧波理工科教儀器研究所制作的DY-D99型多功能動態(tài)楊氏模量測量儀進行測量,以YXY-2型音頻信號發(fā)生器作為信號輸出.
實驗中測試樣品為一長圓銅棒,棒長為l=(28.40±0.01)cm,直徑d=(5.91±0.02)mm,質(zhì)量m=(70.259±0.002)g,實驗數(shù)據(jù)見表1.

表1 圓銅棒基頻共振頻率(x=0對應(yīng)0.224l)
由表1數(shù)據(jù)通過Matlab進行線性擬合,得到刀口位置與共振頻率的關(guān)系曲線,在節(jié)點0.224l即x=0處,得到基頻共振頻率,其對應(yīng)的頻率值為f=230.93 Hz.把實驗數(shù)據(jù)代入(1)式,得到楊氏模量E=1.129×1011N/m2,利用不確定度傳遞公式可得,不確定度為ΔE=0.02×1011N/m2.求出銅棒試樣楊氏模量測量為E=(1.13±0.02)×1011N/m2.
受實驗儀器的限制,在測量二階共振狀態(tài)時,選擇以步長5 mm進行測量.實驗數(shù)據(jù)見表2.
通過表2中數(shù)據(jù)通過Matlab軟件進行線性擬合,得到二階時銅棒試樣的共振頻率為f=646.32 Hz.

表2 圓銅棒二階共振頻率(x=0對應(yīng)0.132l)
把實驗數(shù)據(jù)代入(11)式,求出楊氏模量E=1.164×1011N/m2,利用不確定度傳遞公式計算相對不確定度不確定度為ΔE=0.01×1011N/m2.二階共振測量銅棒試樣楊氏模量為E=(1.16±0.01)×1011N/m2.
從上面計算結(jié)果可以看出,一、二階共振測量結(jié)果均接近試樣實際值1.1×1011N/m2,二階測量方法不確定度較小.
實驗測量數(shù)據(jù)如表3~4所示,比較可知,二階模式中振動劇烈的范圍明顯擴大,利于在較大范圍內(nèi)尋找到共振頻率點.

表3 一階模式中振動劇烈的范圍(x=0對應(yīng)0.224l)

表4 二階模式中振動劇烈的范圍(x=0對應(yīng)0.132l)
從測量范圍記錄看,二階測量范圍相對較寬,在測量時能在較大范圍內(nèi)出現(xiàn)示波器波形劇烈振動,而一階測量范圍較窄,在測量過程中易被漏掉導(dǎo)致測錯.多次實驗結(jié)果與上面分析相似,一、二階共振法測得的楊氏模量值均較為接近實際值,二階共振法由于測量所在頻段較高,不確定度均小于一階結(jié)果.因此在實驗的操作性和數(shù)據(jù)獲取的準(zhǔn)確度上,選用共振二階型態(tài)測量楊氏模量較有優(yōu)勢.至于辨別共振階數(shù),聽診法和比值法均能有效地辨別共振狀態(tài)所在的階數(shù),而估算法能很好地對已知楊氏模量的試樣進行實驗預(yù)測和指導(dǎo).
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