智能紅外線自動垃圾桶設計

王和平

(承德石油高等專科學校電氣與電子工程系，河北承德 067000)

智能紅外線自動垃圾桶設計

王和平

(承德石油高等專科學校電氣與電子工程系，河北承德 067000)

智能紅外線自動垃圾桶，是自動控制技術在環境保護方面的一種先進性的應用，它主要由紅外線信號檢測電路、動作電路、語音電路和顯示電路等組成，新穎獨到的控制電路設計和動作電路設計使其具有性能好、成本低、人性化、便于安裝、容易推廣等特點。

智能垃圾桶;自動控制技術;電路設計

目前，自動控制技術日益深入到生產、生活等各個領域，人們通過檢測獲取有關信息，進行分析判斷以實現自動控制［1］，從而提高生產效率改變生活環境。智能紅外線自動垃圾桶，就是把自動控制技術應用于環境保護的一項新的嘗試。在環境保護方面應用自動控制技術，不僅可以進一步美化環境，也可以體現科學的發展、社會進步及人性關懷。

1 整體電路設計思路

該整體電路如圖1所示，分別由紅外線信號檢測電路、執行電路、語音提示電路、LED顯示電路等幾部分電路組成。當人走近垃圾桶準備倒垃圾，由紅外線信號檢測電路檢測到這一信息時，由LED閃爍發光進行提示，垃圾桶會自動將桶蓋打開，并語音提示人們將垃圾投入，經過5s延時，LED閃爍發光進行提示，桶蓋自動閉合，有溫馨的語音答謝。當夜幕降臨時，LED會自然亮起并組成圖案，時而閃爍，即為人們使用提供了方便，也使得夜色中增加了一道美麗的風景。此設計適合一切需要安置垃圾桶的場所，尤其適合賓館、酒店、機場、校園等人流量較大的場所。

2 各單元電路及總體電路設計

2.1 紅外線信息檢測電路

紅外線信息檢測電路如圖2所示，由紅外模塊［2］、LED1、R1、RP、C1組成。當有人走到垃圾桶面前時，紅外線模塊的輸出點電平為0，通過RP、紅外線模塊給電容C1充電，同時桶蓋上的藍色信號燈LED點亮，桶蓋并不打開，而是等待電容兩端的電壓升高到三極管的導通電壓后延時(大約2 s左右)打開，所以這樣可避免因是經過垃圾桶前，而非傾倒垃圾時誤動作。

當無人站在垃圾桶前時，紅外線模塊沒有接收到反射信號，此時LED不點亮，桶蓋不動作，此時為常態。當有人從桶前走過(此信號屬于干擾信息)時，紅外線模塊接收的信號由于電容C1的延時，繼電器并不觸發接通，所以電路對干擾信號有抗干擾的作用。

2.2 執行電路

圖3、圖4是執行電路。待機狀態時，由三極管、電磁繼電器K、限位開關SW、減速電機［3］M組成的電路中，繼電器K、限位開關SW處于常閉觸點(分別對應于K的1和SW的3觸點上，電機不工作。當人站在垃圾桶前準備倒入垃圾時，站在桶前超過延時時間(2s)，在電路圖2中延時電路為C1通過RP、紅外線模塊充電，當達到三極管BG1的導通電壓時，使三極管BG1導通，繼電器K吸合，K的主觸點與2導通，此時有電機M通過限位開關SW主觸點和觸點3形成回路，電機轉動，通過電機工作帶動電機軸上的凸輪，利用杠桿的機械原理，使桶蓋慢慢打開，當張開到一個合適角度時，壓迫限位開關SW(見如圖4)對桶蓋進行緩沖，桶蓋打開到預設的合適位置時，限位開關SW的主觸點被壓到觸點4上，此時電機停止轉動，桶蓋打開并等待投入垃圾。

當人將垃圾倒入桶中離開后，再次延時5 s后(確保人已離開，以免夾傷人手)K才釋放，K的主觸點又觸到觸點1上，電機工作，限位開關不能馬上斷開，只有電機轉動了一個較小的角度，限位開關才斷開，電機停止工作。

2.3 語音電路

語音電路如圖5所示，由IC1、IC2、IC3組成。語音芯片IC2(ISD1820)在開蓋時并不工作，在K吸合時它的主觸點與觸點1斷開，IC2的電源也同時被斷開(IC2的11腳)，IC2得到觸發信號(IC2的2腳)，卻并不工作。當桶蓋打開，K觸到2位置時，IC3工作(電平觸發)，播放語音:“您好，請把垃圾投入垃圾桶中!”并由IC1組成放大電路［4］。IC3為邊沿觸發，當無信號時，無觸發信號不播放語音，當有信號時，K吸合后，有觸發但由于K吸合，沒有了電源，所以不發聲。當桶蓋合上時，IC2的電源接通，利用電機產生的瞬時感應電動勢，作為觸發源觸發IC2，播放語音“謝謝，您是一個愛護環境的人，再見!”

2.4 顯示電路

顯示電路如圖6所示，由LED、555、VT、R6、R7、R8和C8組成。LED采用普通LED和高功率藍光LED［5］，LED的數量視需要情況而定。平時555的4腳無效，彩燈微弱發光，當桶蓋打開時，555的4腳高電平，555振蕩電路工作，LED閃爍發光。在K釋放的同時，顯示電路的555時基電路的4腳，變為低電平，使LED停止閃爍發光，為了保證電路的功率及發光效果，設計為555只驅動一路，另一路由三極管組成反向器驅動并有放大的作用。

2.5 總體電路圖設計

由紅外線信號檢測電路、執行電路、語音提示電路、LED顯示電路等幾部分電路組成的智能紅外線自動垃圾桶總體電路如圖7所示。

3 結束語

該智能紅外線自動垃圾桶設計充分考慮了使用時可能出現的各種情況，增加了抗干擾設計，濾除干擾信號，避免誤動作;通過電阻和電容組成RC延時電路可延時關閉，方便在不同場合下使用;溫馨的語音提示、LED閃爍電路不僅讓人們在保護環境時感到關懷，也可以更好地為盲人和聾啞人服務。

［1］ 馬西秦，許振中.自動檢測技術［M］.北京:機械工業出版社，2004.

［2］ 陳有卿，謝剛.新穎電子模塊應用手冊［M］.北京:機械工業出版社2003.

［3］ 李元慶.“電機”多功能測試裝置的研制與和應用［J］.煤炭技術，2009(10):26－27.

［4］ 劉寶玲.電子電路基礎［M］.北京:高等教育出版社，2006.

［5］ 史光國 .半導體發光二極管及固體照明［M］.北京:科學技術出版社，2007.

Design of Automatic Infrared Dustbin

WANG He-ping
(Department of Electrical and Electronic Engineering，Chengde Petroleum College，Chengde 06700，Hebei，China)

Technology used in the automatic dustbin is an advanced application in environmental protection.The major component parts of this kind of dustbin include infrared testing circuits，action circuits，voice circuits and display circuits.The unique design of electric circuits control system gives it the advantage to meet the need of both high quality and low cost，not to mention the humanized design，which makes it easy to assemble and promote.

intelligent dustbin;automatic control system;circuit design

TN702

B

1008-9446(2011)03-0040-04

2011-03-11

王和平(1958－)，女，河北平泉人，承德石油高等專科學校教授，主要從事電工電子技術、自動化控制技術研究。