分布式多視角目標跟蹤算法在OMAP3平臺上的實現與優化
2011-01-01 00:00:00范晶晶辛彥哲戴鳳鱗胡波楊濤
電子產品世界 2011年5期
摘要：本設計在最新的TI OMAP3平臺上實現分布式多視角目標跟蹤算法。系統由多個攝像頭及相應的處理部分組成，各個攝像頭分別獨立地采集圖像數據并進行跟蹤。本設計構造了分布式目標跟蹤軟件框架和網絡傳輸協議，在各攝像頭的跟蹤算法中采用了最大似然估計、序列蒙特卡洛方法以及基于卡爾曼外觀濾波的模版更新匹配等最新算法，同時對各攝像頭算法進行優化以保證實時性。
關鍵詞：分布式多視角跟蹤算法；OMAP3530；soc
