PLC與伺服在追剪上的應用

[摘 要]以s7200PLC控制伺服電機在追剪上的應用介紹了S7200PLC的應用，介紹了設備控制方式的優點 。

[關鍵字]伺服電機 PLC 快速性

一、設備介紹

在印刷后道裁單張、帶色標裁切，金屬加工的開卷校平線上有定長裁切、瓦楞紙橫切、造紙后道裁切，型材加工的定長追剪等裁切系統中都會用到追剪，下面就介紹一下PLC控制伺服做追剪的應用。

二、應用方案

PLC采用模擬電子凸輪發送脈沖的裁切方案可以作為系統的一個獨立控制單元模塊運行，可以通過RS485的通訊方式連接到主系統，例如:在線材加工的定長追剪中pLC+伺服電機構成一個獨立的裁切系統;根據系統功率的不同搭配不同功率的伺服電機組成不同的應用方式。

三、裁切方案描述

1.定義:裁切長度為L，追剪長度為L1，裁切速度V

2.速度同步:通常為了保證裁切的精度和質量，在刀具與裁切的型材進行接觸時，必須保證刀具的速度與型材的線速度完全同步，才不會因為速度差而造成對裁切品的搓拉錯位造成誤差。

3.編碼器輸入:線速度測量的編碼器可以直接接入到PLC的高速脈沖編碼器輸入端口，通過計算后將下圖所示的速度曲線通過高速脈沖輸出到伺服驅動器，伺服驅動器按照曲線運行

4.電子凸輪速度曲線

如圖所示，在整個加工過程切到在運動過程中劃分為加速區域、速度同步區域和減速區域，設置了同步起始位置、切割位置、同步結束位置、參考點位置、加速位置，這些都是根據線速度V和裁減長度L、追剪段長度等由系統自動計算的結果。

四、應用優點

這種方案的優點在于:

1. 生產適應性:通過設定裁切尺寸，系統自動計算運動曲線，從而實現一個切刀對不同尺寸的裁切，而無須更換機械設備，系統的生產適應性-即適應的裁切范圍被擴大了。

2. 生產速度:生產速度不僅包含伺服可以更高的速度來裁切，而且也包括對訂單切換而造成的換裝時間的降低。

五、CAM應用擴展

除了如上所介紹的應用外，本系統也可以擴展到更多的應用領域及應用狀況，例如:園壓圓模切、圓壓圓燙金系統的動作也是需要一個同步區域進行模切、燙金。不干膠標簽印刷的同步控制等諸多應用中。

在紡織機械中電子凸輪細紗機、包裝機械的連續灌裝動作、立式包裝的橫切熱封動作、金屬加工中的彈簧變徑加工、剪板折彎等中都可以應用這樣系統。如下圖中的擴展應用。