CCMT 2010華中數控新產品

1 HNC-210系列數控裝置

HNC-210系列數控裝置(圖1)基于IPC架構,采用8.4英寸、10.4英寸、15英寸等規格的液晶顯示器,支持ETHERCAT、NCUC BUS等工業現場總線,支持USB、RS232、以太網等數據交換方式,以及基于WEB的遠程管理與診斷。通過現場總線最大支持4通道,32個軸和1024位PLC I/O信號。支持宏指令和CAD/CAM圖形化集成編程,支持全閉環和雙軸同步功能,具備RTCP、溫度補償、空間幾何誤差補償、振動抑制補償等功能,能夠滿足車削中心、銑削中心、車銑復合、5軸/6軸、并聯機床、復雜專機等中、高端關鍵設備的需求。

2 HSV-180U系列驅動裝置

HSV-180U系列驅動裝置(圖2)基于高速數字信號處理器和IPM智能功率模塊,是全數字、高速、高精的伺服驅動產品,采用 ETHERCAT、NCUC BUS等工業現場總線,可以控制交流永磁同步電動機,也可以控制交流異步電動機。

HSV-180U具備雙反饋接口,可以實現全閉環控制,反饋接口支持增量式、正余弦絕對式、全數字絕對式等不同類型的編碼器或光柵尺,支持ENDAT2.1/2.2,BISS,HIPERFACE等絕對式編碼器串行通訊傳輸協議,支持單圈絕對位置和多圈絕對位置的讀取。HSV-180U系列驅動裝置型號規格齊全,可適配功率范圍從1～100 kW的交流永磁同步電動機或交流異步電動機,能夠滿足中、高檔數控機床、自動化生產線等關鍵設備的需求。

3 HNC-09R-5x型工業機器人

HNC-09R-5x型工業機器人(圖3)專門為工業生產應用而設計制造,其總體結構為5個采用交流伺服電動機驅動的旋轉關節,具有良好的低速穩定性、高速動態響應以及定位精度。機器人的各關節結構實現了部件化,便于更換不同形式的驅動電動機,根據實際需要可以在各關節的驅動軸上安裝力或位置檢測元件,更換不同手爪非常簡便。

HNC-09R-5x型工業機器人控制器以X86處理器為平臺,具有如下特點:

(1)開放式軟硬件結構,方便嵌入工業機器人算法;

(2)5軸聯動控制;

(3)支持易讀性機器人編程語言,兼容G代碼格式編程;

(4)支持實軸編程和虛軸編程;

(5)可采用示教編程再現方式,實現點位和連續軌跡控制;

(6)具備完善的預讀功能,能達到較高的運動速度;

(7)具備實時監控和報警系統;

(8)具有機器人特色的人機對話操作界面方便操作。

HNC-09R-5x型工業機器人的主要技術參數如表1。

表1

該工業機器人可以安裝在柔性生產線上完成工件的搬運和安裝工作,已成功應用于廣東某鐘表企業數控機床上用于上下料。

4 SWT-850五軸聯動立式加工中心

SWT-850五軸聯動立式加工中心由貴航集團和華中數控聯合研制生產,數控系統配置華中HNC-08數控系統,是目前國內唯一批量應用的高速、高精五軸聯動數控系統。該機床具有如下特點:

(1)傾斜面加工功能 操作者可在工件傾斜面上建立與之相適應的特性坐標系,并將該坐標系作為編程坐標系,可大大簡化五軸定向加工編程;

(2)高速、高精加工功能 系統通過嚴格執行編程軌跡,保證加工輪廓精度的同時,自動計算段間過渡速度,以實現高速、高精加工;

(3)PLC梯形圖編程功能 HNC-08M系統為內嵌式軟件PLC,采用梯形圖語言編程,可在線編程和診斷;

(4)軸同步驅動功能 多軸口控制,實時監控同步軸位置反饋,同步誤差實時補償(PID),補償周期為4 ms,同步軸回零偏差自動修正,同步誤差超限報警。