面向視殘障人士的導航定位終端的研究與設計

樊文鋒，鄭洪友，王 懷

(1.國家測繪局衛星測繪應用中心，北京100830;2.北京仕邦工程監理有限責任公司，北京100076)

面向視殘障人士的導航定位終端的研究與設計

樊文鋒1，鄭洪友2，王 懷1

(1.國家測繪局衛星測繪應用中心，北京100830;2.北京仕邦工程監理有限責任公司，北京100076)

在對國內外面向視殘障人士的無障礙導航服務產品現狀和視殘障人士出行方式進行調查、分析和研究的基礎上，結合全球定位系統技術和語音合成技術，借助商用移動終端硬件平臺設計并開發了自主產權的ZmapMobile嵌入式GIS引擎和供視殘障人士使用的導航定位終端系統，并通過示范應用進行了改進和完善。示范應用表明，該研究與設計能夠滿足視殘障人士自助出行時對準確定位和了解公共交通信息的需求。

視殘障自助出行;GPS;嵌入式GIS

一、引 言

嵌入式GIS(或稱“移動GIS”)，是新一代地理信息系統發展的代表方向之一，它是運行在嵌入式計算機系統上的GIS軟件系統。嵌入式GIS系統結構緊湊、精煉，它把圖形數據及其屬性數據、地圖數據、符號庫、線型庫整合到一個文件中，進行一體化管理，文件緊湊、邏輯結構清晰，適合在資源緊缺的嵌入式設備上使用［2］。個人汽車導航和PDA(或手機)定位服務(LBS)的發展更是使嵌入式GIS深入到人們的日常生活中。

本文根據面向視殘障人士自助出行的特點和需求，研究開發了快速路徑計算和準確查詢道路周邊地物、公交車站、人行橫道等常用POI信息的嵌入式導航GIS算法。選用輕便、經濟的移動計算機終端平臺進行設計和開發，集成為適合于視殘障人士使用的便攜導航定位終端，并通過示范應用證實了這一研究與設計的實用性。

二、調查分析

1.國內外面向視殘障人士的導航信息

無障礙產品研究和開發現狀

同濟大學等單位開發出專供視殘障人士使用的計算機，并設計了10多種配套軟件，讓視力障礙者使用計算機進行書寫、上網。清華大學也已研發了清華點顯器，如A4紙大小，可通過一根USB電纜與電腦連接，價格較低，比較適合國內盲人使用。2007年博朗盲人聽書機問世，它基于安徽科大訊飛語音技術，實現了盲人用“耳”讀書。香港盲人輔導會與權智(國際)有限公司共同研發了“iReader電子眼”，使用時只要將電子眼接駁到數碼相機，再利用相機拍下照片，文字便會轉化成聲音，讓視障人士輕松閱讀。電子眼已經在香港盲人輔導會“訊息無障礙中心”供會員免費使用，尚未推向市場。另外，中日兩國科學家經過多年研制，利用捷爾達GLD特殊編碼(又稱“盲文圖形碼”)技術開發出高新技術產品GLD-1型捷爾達盲人自動信息提示語音筆。

在德國，一種盲用定位信息系統已經投入使用，它可以通過聲音來幫助盲人定位，減少過馬路的危險性。該系統由手持控制器和無線電基站組成，無線電基站可以放置在交通信號燈、建筑物上以及任何需要指導盲人出行的位置。此外，德國科學家新近開發出內置微型電腦的高清晰照相機，它可以把拍攝到的訊息讀給盲人聽，相機可通過最小的運動產生多幅圖像，再利用電腦軟件把不同的圖像拼成一個完整畫面。盲人戴上裝有這種照相機的特殊眼鏡，看到的文字訊息可以被轉化為特定的語音訊息。目前，這項技術仍在試驗之中。

美國研制出一種背負式GPS接收器，它與微型光盤只讀存儲器(形狀如迷你激光唱機)相連，就成了為盲人服務的“會說話的地圖”。

1.5 統計學分析 使用SPSS 18.0 統計學軟件分析數據，計量資料以均數±標準差表示，用t/F檢驗，計數資料以百分率(%)表示，采用χ2檢驗。以P<0.05為差異有統計學意義。

英國諾丁漢大學的PAL系統由 PIII便攜式PC、GPS接收器、RDS廣播數據接收器和電子羅盤組成，綜合GPS、RDS和羅盤的數據，通過語音指示盲人行進。目前該產品試驗效果較好，但產品體積較大、終端價格比較昂貴，難于推廣。

芬蘭技術研究中心(VTT)的Noppa系統將手機、互聯網、全球定位系統以及語音技術整合在一起，形成一套完整的系統。盲人能根據手機的語音提示，自如地在街上行走，并安全地使用公交系統。與PAL系統相比，Noppa增加了語音交互功能和互聯網功能，使得系統功能大大加強，但產品更加昂貴，終端成本高達數千美元。

調查表明，面向視殘障人士的無障礙導航產品和服務大多采用GPS、GSM、雷達探測等專業技術，操作比較復雜，需要一定的專業知識，對視殘障人士的文化程度和出行方式考慮不多，價格昂貴，實用性有待改進。

2.視殘障人士出行方式調查

為提高視殘障人士導航定位終端設計、開發的針對性和實用性，筆者所在課題組選擇北京市殘疾人活動中心、西城區社區中心和城市主要街道先后開展三次問卷調查。從盲人朋友出行習慣、出行方式、出行輔助設備功能、導航信息服務認知、無障礙輔助手段需求，到殘障人士對GPS的了解程度，對GPS的需求程度，再到視殘障人士外出次數與引領方式、對盲道的利用情況、經常去的地方、最常采用的交通方式，以及對產品形狀、體積的要求及期望的充電供電方式、攜帶方式、操作形式、是否采用語音播報、是否需要耳機、產品開關方式等多個角度進行了認真調查、統計和分析。

調查結果統計分析顯示：在眾多影響盲人生活的事物中，出行問題是最大的問題。視殘障人士的出行在路線選擇、交通工具選擇上有很大的困難，甚至在沒有別人幫助的情況下很難到達一個陌生的、沒有去過的目的地。調查者中，出行購物的人只有3%，并且要在有人陪同的情況下。有超過85%的盲人很少使用盲道，普遍反映盲道不好用，因為電話亭、電線桿、報刊亭、行人、車輛占用盲道是普遍存在的問題。有37.2%的被調查者可借助盲杖串門散步，一般只局限在半徑300 m以內。究其根本原因是盲人無法判斷當前處在什么地方。由此看出，定位查詢和能夠隨時知道自己所處的位置是視力殘疾者走出家門、接受教育和實現就業、融入社會生活的基本前提。在具體出行的時候，盲人不能完全依賴定位設備，仍舊需要借助盲杖等工具。能夠準確告知當前位置、周圍事物、如何換乘公交車，以及提供必要的報警求助功能，這都是盲人導航上的實用需求。

三、導航定位終端的設計與開發

1.功能設計

根據調查結果，綜合分析殘障人的出行模式和實際需求，同時為滿足未來不同消費群體的需要，對視殘障人士用手持定位終端系統在功能上進行了產品系列化設計(如表1所示)。

表1 手持定位終端產品功能設計

2.導航定位終端系統體系結構設計

導航定位終端系統的總體結構設計如下(如圖1所示)：

開發中選擇多普達P800作為終端硬件開發平臺，軟件選擇微軟dotNet平臺和Microsoft eMbedded Visual C++4.0和PocketPC 2003 SDK。針對嵌入式設備的特點，本研究結合GIS應用程序的需求將GIS平臺重新設計，開發并形成了自主嵌入式GIS引擎ZmapMobile。

圖1 導航定位終端系統總體結構圖

ZmapMobile的數據結構為移動式(嵌入式)設備量身定做，結構緊湊、精煉，更適合在資源緊缺的移動式(嵌入式)設備上使用。其組件文件結構如表2所示。

表2 ZmapMobile引擎的文件結構

表2中，空間數據和屬性數據的分開存儲使邏輯結構更加清晰，有助于優化空間數據索引，提高查詢和空間計算效率。風格文件的單獨存儲，則可以方便、靈活地實現風格改變。

導航定位終端系統功能模塊設計為以下幾個部分：

1)POI信息查詢與路徑計算模塊;

2)GPS信號接收及數據解析，包括GPS串口的讀取和GPS NEMA0183語句的解析;

3)語音引導模塊，包括文本讀取、語音合成、TTS的實現等;

4)GSM短信功能的實現;

5)緊急求助模塊;

6)系統設置維護模塊，解決由于操作不慎改變了系統設置，或終端不能正常工作時，通過“一鍵恢復”恢復至系統初始設置。

四、示范應用

按手持定位終端原理開發的樣機在集成測試工作完成后，課題組先后請專業人士、殘奧會盲人門球隊員以及參與問卷調查的部分盲人朋友試用樣機，通過試用對定位功能和語音功能進行完善。試用人員反映，手持定位終端的定位和公交查詢功能很實用，功能菜單采用語音播報這種無障礙設計方法可以有效解決無視力或低視力情況下終端功能的選擇和使用。報警求助的功能是必須的，遇險時及時、準確地告知自己的親人，借助通話和定位功能得到幫助和導引，擺脫險境，使得盲人朋友出行時更加放心和自信。希望通話功能和收音機功能作為基本配置功能在終端上提供，另外由于嘈雜的外界環境干擾，使用中終端語音播報的音量要再大一些。

五、結束語

面向視殘障人士導航定位終端系統的研究與設計以無障礙化服務理念為指導，采用調查、研究、創新、集成與示范應用相結合的方法，研究開發了移動終端平臺上的嵌入式GIS搜索引擎，設計并開發集成了面向視殘障人士使用的導航定位終端系統，通過示范應用對導航定位終端進行了改進和完善，并驗證了這一研究和設計成果，能夠幫助視殘障人士解決出行中隨時知道所在位置和公共交通路線選擇這兩個關鍵問題，是出行和生活上的好幫手。另外，通過本研究，對視殘障人士出行中的關鍵問題、出行方式選擇、自助出行信息化服務中的技術難點等在廣度和深度上都有了更為深刻的認識，為今后視殘障導航定位終端的實用化完善和推廣奠定了基礎。

［1］ 劉基余.GPS衛星導航定位原理與方法［M］.北京：科學出版社，2003.

［2］ 戚正偉.嵌入式GIS開發及應用(21世紀高等學校嵌入式系統專業規劃教材)［M］.北京：清華大學出版社，2009.

Navigation and Positioning Terminals for Visual Disabilities：Research and Design

FAN Wenfeng，ZHENG Hongyou，WANG Huai

0494-0911(2010)11-0038-03

TP273

B

2010-09-14

樊文鋒(1970—)，男，河北棗強人，碩士，工程師，主要研究方向為航空與航天攝影測量、遙感、地理信息系統應用開發等。