李正美,唐建平,安 琦
(1.華東理工大學,上海 200237;2.江蘇容天樂機械股份有限公司,江蘇 常州 213000)
符號說明
bm1,bm2——滾子軸承和球軸承的額定系數
CD——基本額定動載荷,N
Dw1,Dw2——滾子直徑和球直徑,mm
F1H,F1V,F2H,F2V——皮帶緊邊和松邊拉力的水平分量及豎直分量
Fr1H,Fr1V,Fr2H,Fr2V——滾子和球軸承徑向載荷的水平分量及豎直分量
fc1,fc2——與軸承零件幾何形狀、制造精度及材料有關的系數
fs——葉輪蓋板面積缺失率
g——重力加速度,m/s2
Gb——帶輪的重量,N
Gf——風扇的重量,N
Gs——軸承的重量,N
Hp——水泵勢揚程,m

i1,i2——滾子列數和球列數
Lwe——滾子長度,mm
L10——基本額定壽命
P——水泵帶輪名義傳動功率,kW
Peq——當量動載荷,N
Pf——作用在單位厚度翼型上的升力,N
q——皮帶線密度,kg/m
Q1——水泵理論流量,m3/s
R1——水泵殼入口孔半徑,m
R2——水泵葉輪出口半徑,m
Ra——水泵轉軸小端半徑,m
Rb——風扇葉輪輪轂半徑,m
Rf——風扇葉片半徑,m
Rh——水泵葉輪輪轂半徑,m
Rm——水泵葉片底部半徑,m
vb——帶速,m/s
V1,V2——進、出口液流的絕對速度,m/s
Vm0,Vm3——水泵葉片進口稍前及出口稍后的軸面速度,m/s
w∞——無窮遠來流的相對速度,m/s
Z1,Z2——滾子數及球數
α——帶輪包角,(°)
β1,β2——軸承公稱接觸角
β∞——無窮遠來流的相對速度與圓周速度反方向的夾角
ε——壽命指數
μv——V形帶傳動當量摩擦系數
θ——水泵葉輪出口軸面速度與軸線方向的夾角,(°)
ρ——水密度,kg/m3
ρ′——空氣密度,kg/m3
ω——水泵轉軸旋轉角速度,rad/s
ω′——風扇旋轉角速度,rad/s
汽車冷卻水泵滾動軸承在實際工況下受載情況較為復雜,其載荷和壽命的精確計算是實際應用中的難點之一,長期以來大多采用經驗算法,準確性不高。根據Lundberg-Palmgren滾動軸承壽命理論[1],軸承的壽命與其承受的載荷息息相關,因此精確計算軸承載荷是高質量軸承設計的前提。此外,滾動軸承的壽命還受結構、潤滑、材料、環境、可靠度等多種因素影響[2-4]。下文在結合汽車水泵實際工況的基礎上,全面考慮各種影響軸承載荷的因素,以WR3258152型汽車水泵軸承為例,對汽車水泵軸承承受的載荷及壽命進行了計算分析。
WR3258152型汽車水泵軸承兩列滾動體中,一列為圓柱滾子,另一列為鋼球。軸承外圈通過過盈配合裝在冷卻水泵殼體內,充當軸承內圈的轉軸經皮帶傳動由發動機曲軸驅動。轉軸一端連接冷卻水泵的葉輪;另一端與皮帶輪相連,皮帶輪外又連接了冷卻風扇。圖1a為水泵軸承的裝配圖;圖1b表示水泵軸承傳動輪系。

(a)汽車水泵軸承裝配關系圖(b)傳動輪系1—水泵帶輪;2—風扇離合器;3—風扇;4—水泵軸承;5—泵殼;6—水泵葉輪;7—吸水室;8—軸承轉軸;9—壓水室;10—充電機帶輪;11—曲軸帶輪圖1 水泵軸承工況圖
汽車正常行駛過程中,冷卻水的溫度一般維持在60~80 ℃。如圖2所示,正常工作時,水泵轉軸承受的外部載荷可分為5個組成部分:(1)風扇轉動時產生的軸向力Faf以及轉動阻力矩Mf(軸流式風扇,無徑向力);(2)帶輪上的皮帶拉力F1,F2;(3)水泵葉輪產生的軸向力Faw、徑向力Frw以及轉動阻力矩Mw;(4)兩列滾動體提供的徑向支承反力Fr1,Fr2和軸向反力Fa2;(5)各零部件自身重量。

圖2 水泵軸承受載示意圖
與WR3258152型軸承對應的水泵為缺失部分后蓋板的半開式葉片離心泵,壓水室近似為螺旋形。泵在設計流量下工作時,液體在葉輪周圍壓水室中的速度和壓力是均勻的,軸對稱。因考慮的是穩定運轉工況,認為泵在設計流量條件下工作時,葉輪無徑向力作用,即Frw=0。
泵穩定運轉時,作用在泵轉子的軸向力主要為后蓋板上的壓力、前側壓力以及使液體由進口處軸向流動變為沿徑向流出的動反力。
如圖3所示,葉輪前側流體的壓力沿半徑方向按三角形規律變化,后蓋板腔室中流體的壓力沿半徑方向按拋物線規律變化[5],泵的入口絕對壓力P1與大氣壓P0相近,出口絕對壓力為P2。對于本例研究的汽車水泵,根據文獻[5]中關于離心泵軸向力的計算方法,可求得作用在水泵葉輪上的軸向作用力為:

圖3 水泵葉輪兩側的壓力

Rm)-ρQ1(Vm0-Vm3cosθ)
(1)
水泵葉輪對轉軸的軸向作用力為:Faw=AF。
因風扇葉片軸對稱,運轉時無徑向載荷產生。對于風扇葉輪上的軸向載荷可以按照文獻[5]中軸流泵葉輪上的軸向力計算方法求得。圖4為葉片周向截面翼型上受力情況。

圖4 作用在風扇葉片上的軸向力
作用在風扇葉片上的軸向力為:
(2)
風扇對轉軸的軸向力為:Faf=Paf。
如圖5所示,冷卻水泵傳動帶以一定的張緊力F0套在一對帶輪上。帶傳動工作時一邊張緊力為F1;另一邊張緊力為F2,兩者之差即為帶的有效拉力F[6]。

圖5 水泵帶輪上的受力
已知傳動功率,可計算出有效拉力為:
F=1 000P/vb。
皮帶張緊力為:
式中:α=102.2°。
帶工作時,緊邊增加的拉力等于松邊減小的拉力,即:
(3)
故皮帶拉力的水平分量和豎直分量分別為:
F1H=F1sin 68.7°,F1V=F1cos 68.7°,F2H=F2sin 9.1°,F2V=F2cos 9.1°。
如圖6所示為汽車水泵軸承軸系水平和豎直兩個平面內的受力簡圖。


圖6 水泵軸承上的平衡力系
通過在水平和豎直兩個平面內分別建立力平衡和彎矩平衡方程,可得出圓柱滾子軸承徑向載荷Fr1及深溝球軸承徑向載荷Fr2的計算模型:

(4)
(5)
由于僅有深溝球軸承承受軸向載荷,則,
Fa2=Faw+Faf。
根據Lundberg-Palmgren壽命理論,軸承壽命的計算公式為:
(6)
水泵軸承包含圓柱滾子和鋼球兩列滾動體,計算時將其拆分為圓柱滾子軸承和深溝球軸承,分別計算其疲勞壽命[7]。
對于圓柱滾子軸承,徑向基本額定動載荷及徑向當量動載荷分別為:
(7)
Peq1=Fr1。
則其壽命為:
(8)
對于深溝球軸承,其徑向基本額定動載荷及徑向當量動載荷分別為:
(9)
Peq2=XFr2+YFa2。
式中:X為徑向動載荷系數;Y為軸向動載荷系數,可由文獻[7]查得。
則其壽命為:
(10)
表1為WR3258152型汽車水泵軸承的主要參數。將表1有關參數值代入 (1)~(10) 式中,得到計算結果見表2。

表1 汽車水泵軸承參數

表2 汽車水泵軸承載荷及壽命計算結果
WR3258152型汽車水泵軸承中圓柱滾子軸承的L10壽命約為138 000 h,深溝球軸承的L10壽命約為63 000 h。這表明兩列滾動軸承壽命差距較大,未能實現等強度設計。同時,以上研究能為汽車水泵軸承的壽命匹配設計提供理論支持。